光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測(cè)距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測(cè)角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測(cè)距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺(tái)之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測(cè)距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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1引言電荷耦合器CCD具有尺寸小、精度高、功耗低、壽命長(zhǎng)、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，在圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于CCD芯片的轉(zhuǎn)換效率、信噪比等光電特性只有在合適的時(shí)序驅(qū)動(dòng)下才能達(dá)到器件工藝設(shè)計(jì)所要求的最佳值，以及穩(wěn)定的輸出信號(hào)，因此驅(qū)動(dòng)時(shí)序的設(shè)計(jì)是應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一。通用CCD驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)有4種實(shí)現(xiàn)方式：EPROM驅(qū)動(dòng)法；IC驅(qū)動(dòng)法；單片機(jī)驅(qū)動(dòng)法以及可編程邏輯器件（PLD）驅(qū)動(dòng)法。基于FPGA設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路是可再編程的，與傳統(tǒng)的方法相比，其優(yōu)點(diǎn)是集成度高、速度快、可靠性好。若要改變驅(qū)動(dòng)電路的時(shí)序，增減某些功能，僅需要對(duì)器件重新編程即可，在不改變?nèi)魏斡布那闆r下，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路的更新?lián)Q代。2CD1501DCCD工作參數(shù)及時(shí)序分析
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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激光雷達(dá)是激光技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其工作原理與傳統(tǒng)雷達(dá)基本相同，都是通過雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，由接收系統(tǒng)收集從目標(biāo)返回的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行觀察和處理來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、測(cè)量目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等1-7].由于激光雷達(dá)發(fā)射的激光頻率較微波高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，故頻率的量變使得激光雷達(dá)技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的變革.因此，激光雷達(dá)在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數(shù)測(cè)量能力方面都是普通雷達(dá)所無法比擬的.雷達(dá)系統(tǒng)的核心部分是三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，其處理的數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高，因此，對(duì)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求很高，由于FPGA運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性好，在數(shù)字信號(hào)處理方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，故設(shè)計(jì)一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.1成像激光雷達(dá)原理與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成，其原理框圖見圖1.發(fā)射系統(tǒng)與接收系統(tǒng)用于發(fā)射一定的激光波束并接收目標(biāo)的反射光信號(hào)，同時(shí)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，包括激光器、光電探測(cè)器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)和接收光學(xué)系統(tǒng)幾部分；信號(hào)處理系統(tǒng)是將光電探測(cè)器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大，并從信號(hào)中提取有用信息，然后將這種信息轉(zhuǎn)化為所需要的信號(hào)形式，包括前置放大、信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集等部分；處理與顯示系統(tǒng)是整個(gè)成像系統(tǒng)的終端部分，其功能是將采集到的數(shù)據(jù)形成圖像并顯示.
標(biāo)簽： fpga mcu 激光 雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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本文針對(duì)傳統(tǒng)放大器信噪分離能力弱，無法檢測(cè)微弱信號(hào)這一現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于AD630的鎖相放大器。系統(tǒng)以開關(guān)式相關(guān)器為鎖相放大器的核心部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有電路簡(jiǎn)單、運(yùn)行速度快、線性度高、動(dòng)態(tài)范圍大、抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的鎖相放大器硬件主要包括信號(hào)通道模塊、參考通道模塊、相關(guān)器模塊、電源模塊、電壓檢測(cè)模塊、顯示模塊等部分。信號(hào)通道模塊的輸入級(jí)通過并聯(lián)多個(gè)放大器的方式有效降低了噪聲，通過跟蹤帶通濾波電路提高了信噪比；參考通道模塊包含參考電壓放大器、鎖相環(huán)電路和相移器電路三個(gè)部分，可以將輸入信號(hào)放大10~10000倍：相關(guān)器模塊是鎖相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，包括相敏檢波電路（PSD）和低通濾波電路；電源模塊由集成三端穩(wěn)壓器構(gòu)成，通過模擬電源和數(shù)字電源隔離的方式有效降低了電源紋波：電壓檢測(cè)模塊通過電阻分壓的方式提高了可檢測(cè)范圍；顯示模塊為數(shù)字電壓表ZF5135-DC2V，直觀顯示被檢測(cè)信號(hào)。本文利用Altium Designer軟件繪制PCB板對(duì)電路進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到uV級(jí)別的信號(hào)，并且信噪比較高。相位差在0~360°范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)時(shí)，能夠?qū)⑤^微弱的信號(hào)從噪聲的背景中提取出來并進(jìn)行放大。同時(shí)該系統(tǒng)各級(jí)電路之間采用直接耦合的方式，對(duì)于頻率較低的信號(hào)，仍然能進(jìn)行鎖相放大。設(shè)計(jì)中對(duì)鎖相放大器理想和非理想模型進(jìn)行了仿真對(duì)比，結(jié)果表明在未摻雜噪聲時(shí)，信號(hào)通道將輸入信號(hào)放大10倍，相位改變180°。最后根據(jù)行為級(jí)建模和電路實(shí)物焊接兩種方法進(jìn)一步分析驗(yàn)證了鎖相放大器的工作機(jī)理。
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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LabWindows/CVI基礎(chǔ)教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向測(cè)控領(lǐng)域的軟件開發(fā)平臺(tái)。它以ANSIC為核心，將功能強(qiáng)大，使用靈活的C語言平臺(tái)與數(shù)據(jù)采集，分析和表達(dá)的測(cè)控專業(yè)工具有機(jī)地接和起來。它的集成化開發(fā)平臺(tái)，交互式編程方法，豐富的控件和庫(kù)函數(shù)大大增強(qiáng)了C語言的功能，為熟悉C語言的開發(fā)人員建立檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)測(cè)量環(huán)境，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，過程監(jiān)控系統(tǒng)等提供了一個(gè)理想的軟件開發(fā)環(huán)境。本教程面向的是那些從未使用過LabWindows/CVI的讀者，但是假設(shè)讀者以有了C語言的基礎(chǔ)并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系統(tǒng)。在每一章節(jié)的學(xué)習(xí)中，作者都是通過一個(gè)具體的實(shí)例讓讀者迅速的掌握本章的知識(shí)點(diǎn)；而不是長(zhǎng)篇大論，述及邊枝細(xì)葉，反而使讀者望而卻步，只見樹木，不見森林。想信通過對(duì)本教程的學(xué)習(xí)，讀者可迅速掌握LabWindows/CVI編程思想及步驟，為讀者日后進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本書約定：“File>>Page Setup>>Options”File 這一種黑色斜體字是指多級(jí)菜單名，按扭名，窗口名或者是關(guān)鍵性詞匯?！皊s是指打開一個(gè)多級(jí)菜單或?qū)υ捒颉Ｈ纾篎ile>>Page Setup>>Options 是指你首先打開File菜單，然后選擇Page Setup項(xiàng)，最后從彈出的對(duì)話框中選擇Options項(xiàng)。
標(biāo)簽： labwindowscvi
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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【軟件介紹】 pcb抄板也叫pcb克隆，是pcb設(shè)計(jì)的一項(xiàng)逆向工程，就是將pcb線路板上的元器件拿下來做成bom單，然后掃成圖片經(jīng)抄板軟件(比如Quickpcb 2005)處理還原成pcb板圖文件,然后再轉(zhuǎn)給pcb制板廠做出板子(pcba),打上原件的bom單，最后就是與原pcb電路板一樣的了。pcb電路板設(shè)計(jì)軟件抄板軟件Quickpcb可直接打開掃描彩圖抄板，其元件預(yù)覽、任意角度放置、走線及自動(dòng)捕捉網(wǎng)格、元素中心功能可與PROTEL媲美，文件格式與主流電路設(shè)計(jì)軟件兼容?！驹O(shè)置方法】 1.放置焊盤、孔、線、弧、過孔、元件、FILL、POLYGON、文字； 2.各元素屬性設(shè)置、網(wǎng)格設(shè)置； 3.CTRL鍵自動(dòng)捕捉網(wǎng)格與元素中心； 4.SHIFT鍵選擇、去選擇、剪切、拷貝、刪除、旋轉(zhuǎn)、鏡像與重復(fù)功能； 5.32層設(shè)置功能,縮放顯示； 6.任意設(shè)置原點(diǎn)； 7.設(shè)計(jì)精度：1mil； 8.自帶B2P格式、可讀取BMP、JPG圖片，可自動(dòng)BMP讀取分辨率?！ ?.調(diào)用PROTEL2.5-2.8格式元件庫(kù)文件 10、輸出PROTEL2.5-2.8格式文件。
上傳時(shí)間： 2022-07-21
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上傳時(shí)間： 2013-06-12
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微光與紅外成像技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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深圳晶美光電 數(shù)碼管 發(fā)光二極管 像素模塊 點(diǎn)陣 樣本
標(biāo)簽： 美光 數(shù)碼管 發(fā)光二極管 像素
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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漆包線去漆皮的試驗(yàn)及應(yīng)用
標(biāo)簽： 漆包線
上傳時(shí)間： 2013-07-31
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