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圖像監(jiān)(jiān)控系統(tǒng)(tǒng)

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線(xiàn)性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶(hù):libinxny

  • /* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F

    /* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F(T,Y), A<=T<=B, Y(A) = ALPHA, * AT N+1 EQUALLY SPACED POINTS IN THE INTERVAL [A,B]. * * INPUT: ENDPOINTS A,B INITIAL CONDITION ALPHA INTEGER N. * * OUTPUT: APPROXIMATION W TO Y AT THE (N+1) VALUES OF T. */

    標(biāo)簽: APPROXIMATE ALGORITHM THE SOLUTION

    上傳時(shí)間: 2015-08-20

    上傳用戶(hù):zhangliming420

  • 26.編寫(xiě)一個(gè)具有如下樣式的類(lèi)模板tmplt

    26.編寫(xiě)一個(gè)具有如下樣式的類(lèi)模板tmplt,用于實(shí)現(xiàn)所謂的反序輸出問(wèn)題,其中使用了類(lèi)型參數(shù)T(使所處理的元素類(lèi)型可變化)以及普通參數(shù)n(元素個(gè)數(shù)也可變化): template <class T, int n> class tmplt { T arr[n] // n個(gè)T類(lèi)型的數(shù)據(jù)存放于數(shù)組arr之中 public: void dataIn() //從鍵盤(pán)輸入n個(gè)T類(lèi)型數(shù)據(jù)放入arr數(shù)組中 void reverseOut() //將arr數(shù)組中的數(shù)據(jù)按輸入的相反順序輸出 } 而后編制主函數(shù),將類(lèi)模板實(shí)例化為某個(gè)具體的類(lèi)并說(shuō)明類(lèi)對(duì)象,之后通過(guò)對(duì)象調(diào)用其負(fù)責(zé)輸入數(shù)據(jù)的成員函數(shù),再通過(guò)對(duì)象調(diào)用另一成員函數(shù)按反序輸出那些輸入數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: tmplt 編寫(xiě) 模板

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶(hù):xiaoxiang

  • Trie樹(shù)既可用于一般的字典搜索

    Trie樹(shù)既可用于一般的字典搜索,也可用于索引查找。對(duì)于給定的一個(gè)字符串a(chǎn)1,a2,a3,...,an.則采用TRIE樹(shù)搜索經(jīng)過(guò)n次搜索即可完成一次查找。不過(guò)好像還是沒(méi)有B樹(shù)的搜索效率高,B樹(shù)搜索算法復(fù)雜度為logt(n+1/2).當(dāng)t趨向大,搜索效率變得高效。怪不得DB2的訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存設(shè)置為虛擬內(nèi)存的一個(gè)PAGE大小,而且?guī)袚Q頻率降低,無(wú)需經(jīng)常的PAGE切換。

    標(biāo)簽: Trie 樹(shù) 搜索

    上傳時(shí)間: 2016-07-06

    上傳用戶(hù):sk5201314

  • 運(yùn)動(dòng)會(huì)源代碼

    #include <malloc.h>       #include <stdio.h>       #include <stdlib.h>       #include <string.h>       #define NULL 0      #define MaxSize 30          typedef struct athletestruct /*運(yùn)動(dòng)員*/     {         char name[20];          int score; /*分?jǐn)?shù)*/         int range; /**/         int item; /*項(xiàng)目*/     }ATH;     typedef struct schoolstruct /*學(xué)校*/     {         int count; /*編號(hào)*/         int serial; /**/          int menscore; /*男選手分?jǐn)?shù)*/         int womenscore; /*女選手分?jǐn)?shù)*/         int totalscore; /*總分*/         ATH athlete[MaxSize]; /**/         struct schoolstruct *next;      }SCH;         int nsc,msp,wsp;      int ntsp;      int i,j;      int overgame;      int serial,range;      int n;      SCH *head,*pfirst,*psecond;      int *phead=NULL,*pafirst=NULL,*pasecond=NULL;     void create();         void input ()     {         char answer;          head = (SCH *)malloc(sizeof(SCH)); /**/         head->next = NULL;         pfirst = head;          answer = 'y';         while ( answer == 'y' )         {         Is_Game_DoMain:         printf("\nGET Top 5 when odd\nGET Top 3 when even");         printf("\n輸入運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目序號(hào) (x<=%d):",ntsp);         scanf("%d",pafirst);         overgame = *pafirst;         if ( pafirst != phead )         {             for ( pasecond = phead ; pasecond < pafirst ; pasecond ++ )             {                 if ( overgame == *pasecond )                 {                     printf("\n這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)存在請(qǐng)選擇其他的數(shù)字\n");                     goto Is_Game_DoMain;                 }             }         }         pafirst = pafirst + 1;         if ( overgame > ntsp )         {             printf("\n項(xiàng)目不存在");             printf("\n請(qǐng)重新輸入");             goto Is_Game_DoMain;         }         switch ( overgame%2 )         {         case 0: n = 3;break;         case 1: n = 5;break;         }         for ( i = 1 ; i <= n ; i++ )         {         Is_Serial_DoMain:         printf("\n輸入序號(hào) of the NO.%d (0<x<=%d): ",i,nsc);                 scanf("%d",&serial);         if ( serial > nsc )          {             printf("\n超過(guò)學(xué)校數(shù)目,請(qǐng)重新輸入");             goto Is_Serial_DoMain;         }         if ( head->next == NULL )          {             create();         }         psecond = head->next ;          while ( psecond != NULL )          {             if ( psecond->serial == serial )             {                 pfirst = psecond;                 pfirst->count = pfirst->count + 1;                 goto Store_Data;             }             else             {                 psecond = psecond->next;             }         }         create();         Store_Data:                 pfirst->athlete[pfirst->count].item = overgame;         pfirst->athlete[pfirst->count].range = i;         pfirst->serial = serial;         printf("Input name:) : ");                 scanf("%s",pfirst->athlete[pfirst->count].name);         }         printf("\n繼續(xù)輸入運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目(y&n)?");         answer = getchar();         printf("\n");         }     }         void calculate() /**/     {         pfirst = head->next;         while ( pfirst->next != NULL )         {             for (i=1;i<=pfirst->count;i++)             {                 if ( pfirst->athlete[i].item % 2 == 0 )                  {                     switch (pfirst->athlete[i].range)                     {                     case 1:pfirst->athlete[i].score = 5;break;                     case 2:pfirst->athlete[i].score = 3;break;                     case 3:pfirst->athlete[i].score = 2;break;                     }                 }                 else                  {                     switch (pfirst->athlete[i].range)                     {                     case 1:pfirst->athlete[i].score = 7;break;                     case 2:pfirst->athlete[i].score = 5;break;                     case 3:pfirst->athlete[i].score = 3;break;                     case 4:pfirst->athlete[i].score = 2;break;                     case 5:pfirst->athlete[i].score = 1;break;                     }                 }                 if ( pfirst->athlete[i].item <=msp )                  {                     pfirst->menscore = pfirst->menscore + pfirst->athlete[i].score;                 }                 else                  {                     pfirst->womenscore = pfirst->womenscore + pfirst->athlete[i].score;                 }             }             pfirst->totalscore = pfirst->menscore + pfirst->womenscore;             pfirst = pfirst->next;         }     }         void output()     {         pfirst = head->next;         psecond = head->next;         while ( pfirst->next != NULL )          {             // clrscr();              printf("\n第%d號(hào)學(xué)校的結(jié)果成績(jī):",pfirst->serial);             printf("\n\n項(xiàng)目的數(shù)目\t學(xué)校的名字\t分?jǐn)?shù)");             for (i=1;i<=ntsp;i++)              {                 for (j=1;j<=pfirst->count;j++)                  {                     if ( pfirst->athlete[j].item == i )                     {                                                                         printf("\n %d\t\t\t\t\t\t%s\n %d",i,pfirst->athlete[j].name,pfirst->athlete[j].score);break;                                             }                 }             }             printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t按任意建 進(jìn)入下一頁(yè)");             getchar();             pfirst = pfirst->next;         }     //  clrscr();          printf("\n運(yùn)動(dòng)會(huì)結(jié)果:\n\n學(xué)校編號(hào)\t男運(yùn)動(dòng)員成績(jī)\t女運(yùn)動(dòng)員成績(jī)\t總分");         pfirst = head->next;         while ( pfirst->next != NULL )         {             printf("\n %d\t\t %d\t\t %d\t\t %d",pfirst->serial,pfirst->menscore,pfirst->womenscore,pfirst->totalscore);             pfirst = pfirst->next;         }         printf("\n\n\n\t\t\t\t\t\t\t按任意建結(jié)束");         getchar();     }         void create()     {                 pfirst = (struct schoolstruct *)malloc(sizeof(struct schoolstruct));         pfirst->next = head->next ;         head->next = pfirst ;                 pfirst->count = 1;         pfirst->menscore = 0;         pfirst->womenscore = 0;         pfirst->totalscore = 0;     }     void Save()     {FILE *fp;     if((fp = fopen("school.dat","wb"))==NULL)     {printf("can't open school.dat\n");     fclose(fp);     return;     }     fwrite(pfirst,sizeof(SCH),10,fp);     fclose(fp);     printf("文件已經(jīng)成功保存\n");     }         void main()     {         system("cls");         printf("\n\t\t\t 運(yùn)動(dòng)會(huì)分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)\n");         printf("輸入學(xué)校數(shù)目 (x>= 5):");         scanf("%d",&nsc);          printf("輸入男選手的項(xiàng)目(x<=20):");         scanf("%d",&msp);          printf("輸入女選手項(xiàng)目(<=20):");         scanf("%d",&wsp);          ntsp = msp + wsp;                  phead = (int *)calloc(ntsp,sizeof(int));         pafirst = phead;         pasecond = phead;         input();         calculate();          output();         Save();     }             

    標(biāo)簽: 源代碼

    上傳時(shí)間: 2016-12-28

    上傳用戶(hù):150501

  • ASP.net用于IE的控件,包括treeView等,覺(jué)好的東東,讓你的web頁(yè)面像CS的一樣,聲明:是微軟的.

    ASP.net用于IE的控件,包括treeView等,覺(jué)好的東東,讓你的web頁(yè)面像CS的一樣,聲明:是微軟的.

    標(biāo)簽: treeView ASP net web

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶(hù):D&L37

  • 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控工具服務(wù)器端

    網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控工具服務(wù)器端

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2015-01-19

    上傳用戶(hù):xcy122677

  • 採(cǎi)用ROM監(jiān)控器的調(diào)試技巧分析

    採(cǎi)用ROM監(jiān)控器的調(diào)試技巧分析

    標(biāo)簽: ROM

    上傳時(shí)間: 2015-02-23

    上傳用戶(hù):wfl_yy

  • 利用msp430作網(wǎng)路資料傳輸,可監(jiān)控溫度..,的源碼

    利用msp430作網(wǎng)路資料傳輸,可監(jiān)控溫度..,的源碼

    標(biāo)簽: msp 430 控溫

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

    上傳用戶(hù):冇尾飛鉈

  • 本章講解微軟Visual Basic Wi n s o c k控件的問(wèn)題。這是一種非常新的控件

    本章講解微軟Visual Basic Wi n s o c k控件的問(wèn)題。這是一種非常新的控件,用于將Wi n s o c k 接口簡(jiǎn)化成易于使用的Visual Basic內(nèi)部接口

    標(biāo)簽: Visual Basic 控件 Wi

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶(hù):Thuan

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