這是最近蒐集資料找到的Java PSO Swarm 大家可以下載回去參考使用 理面文件有原出處以及作者 請大家要記得尊重版權
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:李夢晗
四處下落的噴泉 營造情境是flash製作時經常被使用到的技巧 我們將利用actionscript程式搭配一張圖片,讓原本靜態(tài)的圖片透過程式的協(xié)助產生噴泉的效果
標簽: actionscript flash 程式
上傳時間: 2016-01-10
上傳用戶:熊少鋒
WinCE下實現(xiàn)的羅技usb攝像頭驅動程序 鏡像啟動後插入攝像頭并輸入驅動dll名稱進行加載 附帶測試程序
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:731140412
美國新墨西哥專注於flash圖形藝術的藝術家,用flash as寫出各種絢麗的圖形特效 集合120個文件,cool!
上傳時間: 2014-06-30
上傳用戶:lps11188
抄電 力 線 載 波 擴 頻 通 信 技 術 —— 多表抄控管理解決方案 表系統(tǒng)方案
標簽: 方案 系統(tǒng)方案
上傳時間: 2016-12-24
上傳用戶:coeus
Lattice 公 司 把 當 今 兩 種 最 新 的 系 統(tǒng) 設 計 技 術,VHDL 和 在 系 統(tǒng) 可 編 程 ( ISP ) 邏 輯 器 件 聯(lián) 系 在 一 起, 構 成 了isp-VHDl Viewlogic 系 統(tǒng)。isp-VHDL 是 進 行 電 子 系 統(tǒng) 設 計 的 強 有 力 的 工 具, 使 用 它 可 以 加 快 設 計 產 品 投 放 市 場 的 時 間。 isp-VHDL Viewlogic 軟 件 能 用 于 各 種 邏 輯 設 計, 這 套 軟 件 具 有 功 能 強 大 的 VHDL 綜 合、原 理 圖 輸 入、功 能 與 時 序 仿 真、ispDS+ 適 配 器 和 ispDOWNLOAD 能 力。
標簽: Lattice
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:luopoguixiong
數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎上,能夠在Matlab環(huán)境中運行,給出了理論分析、程序清單以及計算結果。更重要的是,還有詳細的對算法的框圖說明。首先運用Romberg積分方法對給出定積分進行積分,然後對得到的結果用插值方法,分別求出Lagrange插值多項式和Newton插值多項式,再運用最小二乘法的思想求出擬合多項式,最後對這些不同類型多項式進行比較,找出它們各自的優(yōu)劣。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:yoleeson
摘! 要! 數(shù)字版權保護技術已成為數(shù)字網絡環(huán)境下 數(shù) 字 內 容 交 易 和 傳 播 的 重 要 技 術#用 于 保 護 數(shù) 字 內 容 的 版 權控制數(shù)字內容的使用和傳播9文章在闡述數(shù)字版權保 護 技 術 基 本 概 念 和 系 統(tǒng) 體 系 結 構 的 基 礎 上 #主 要 圍 繞 權 利 描述&使用控制&合理使用&權利轉移和可信執(zhí)行等關鍵問題#分析其研究現(xiàn)狀#論述 已 有 技 術 在 處 理 這 些 問 題 上 的 優(yōu)勢和不足#并探討了未來的研究方向
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:yxgi5
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V
標簽: 機器人
上傳時間: 2022-02-12
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微光與紅外成像技術
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:eeworm