光斑質(zhì)心檢測(cè)系統(tǒng)是APT精跟蹤伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前的光斑檢測(cè)系統(tǒng)大多是基于PC機(jī)的,存在著高速實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性問(wèn)題。在總結(jié)各種檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上,本文提出了基于FPGA的圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)了激光光斑中心的高速實(shí)時(shí)檢測(cè)。 文中主要采用3×3窗口模塊和自適應(yīng)閾值模塊,先對(duì)CCD輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,判斷光斑的范圍,然后再運(yùn)用光斑的質(zhì)心算法對(duì)光斑所占的像元進(jìn)行運(yùn)算,得出光斑位置的脫靶量,最后用VGA格式將圖像顯示在LCD上。本文達(dá)到了的3000幀/s的脫靶量幀速,精度為2urad的技術(shù)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了高速率、高精度的精跟蹤要求。
標(biāo)簽: 實(shí)時(shí)圖像采集 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,視頻圖像處理技術(shù)近年來(lái)得到極大的重視和長(zhǎng)足的發(fā)展,其應(yīng)用范圍主要包括數(shù)字廣播、消費(fèi)類電子、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)成像及文檔影像處理等領(lǐng)域。當(dāng)前視頻圖像處理主要問(wèn)題是當(dāng)處理的數(shù)據(jù)量很大時(shí),處理速度慢,執(zhí)行效率低。而且視頻算法的軟件和硬件仿真和驗(yàn)證的靈活性低。 本論文首先根據(jù)視頻信號(hào)的處理過(guò)程和典型視頻圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成提出了基于FPGA的視頻圖像處理系統(tǒng)總體框圖;其次選擇視頻轉(zhuǎn)換芯片SAA7113,完成視頻圖像采集模塊的設(shè)計(jì),主要分三步完成:1)配置視頻轉(zhuǎn)換芯片的工作模式,完成視頻轉(zhuǎn)化芯片SAA7113的初始化:2)通過(guò)分析輸出數(shù)據(jù)流的格式標(biāo)準(zhǔn),來(lái)識(shí)別奇偶場(chǎng)信號(hào)、場(chǎng)消隱信號(hào)和有效行數(shù)據(jù)的開(kāi)始和結(jié)束信號(hào)三種控制信號(hào),并根據(jù)控制信號(hào),用Verilog硬件描述語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集;3)分析SRAM的讀寫(xiě)控制時(shí)序,采用兩塊SRAM完成圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。然后編寫(xiě)軟件測(cè)試文件,在ISE Simulator仿真環(huán)境進(jìn)行程序測(cè)試與運(yùn)行,并分析仿真結(jié)果,驗(yàn)證了數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的正確性;最后,對(duì)常用視頻圖像算法的MATLAB仿真,選擇適當(dāng)?shù)乃阕樱捎霉ぞ進(jìn)ATLAB、System Generator for DSP和ISE,利用模塊構(gòu)建方式,搭建視頻算法平臺(tái),實(shí)現(xiàn)圖像平滑濾波、銳化濾波算法,在Simulink中仿真并自動(dòng)生成硬件描述語(yǔ)言和網(wǎng)表,對(duì)資源的消耗做簡(jiǎn)要分析。 本論文的創(chuàng)新點(diǎn)是采用新的開(kāi)發(fā)環(huán)境System Generator for DSP實(shí)現(xiàn)視頻圖像算法。這種開(kāi)發(fā)視頻圖像算法的方式靈活性強(qiáng)、設(shè)計(jì)周期短、驗(yàn)證方便、是視頻圖像處理發(fā)展的必然趨勢(shì)。
標(biāo)簽: FPGA 視頻圖像 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
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紋理映射在計(jì)算機(jī)圖形計(jì)算中屬于光柵化階段,處理的是像素,主要的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)的吞吐量大,對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)換的速度是一個(gè)關(guān)鍵的因素,人們尋求各種加速算法來(lái)提高運(yùn)算速度。傳統(tǒng)的方法是用更快的處理器,并行算法或?qū)S糜布kS著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,尤其是可編程邏輯門陣列(FPGAs)的發(fā)展,提供了一種新的加速方法。FPGAs在密度和性能上都有突破性的發(fā)展,當(dāng)前的FPGA芯片已經(jīng)能夠運(yùn)算各種圖形算法,而在速度上與專用的圖形卡硬件相同。因此,F(xiàn)PGA芯片非常適合這項(xiàng)工作。 本文主要工作包括以下幾個(gè)方面: 1、本文提出了一種MIPmapping紋理映射優(yōu)化方法,改進(jìn)了MIPmapping映射細(xì)化層次算法及紋理圖像的存儲(chǔ)方式,減少紋理尋址的計(jì)算量,提高紋理存儲(chǔ)的相關(guān)性。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀第三章。 2、提出了一種MIPmapping紋理映射優(yōu)化方法的硬件實(shí)現(xiàn)方案,該方案針對(duì)移動(dòng)設(shè)備對(duì)功耗和面積的要求,以及分辨率不高的特點(diǎn),在參數(shù)空間到紋理地址的計(jì)算中用定點(diǎn)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀第四章。 3、實(shí)現(xiàn)了紋理映射流水線單元紋理地址產(chǎn)生電路,及紋理濾波電路的FPGA設(shè)計(jì),并給出設(shè)計(jì)的綜合和仿真結(jié)果。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀第五章4、實(shí)現(xiàn)了符合IEEE 754單精度標(biāo)準(zhǔn)的乘法、乘累加及除法運(yùn)算器電路。乘法器采用改進(jìn)型Booth編碼電路以減少部分積數(shù)量,用Wallace對(duì)部分積進(jìn)行壓縮;乘累加器采用multiply-add fused算法,對(duì)關(guān)鍵路徑進(jìn)行了優(yōu)化;除法器為基于改進(jìn)型泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)的查找表結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),查找表尺寸只有208字節(jié),電路為固定時(shí)延,在電路尺寸、延時(shí)及復(fù)雜度方面進(jìn)行了較好的平衡。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中真實(shí)感成像包括兩部分內(nèi)容:物體的精確圖形表示;場(chǎng)景中光照效果的適當(dāng)?shù)拿枋觥9庹招Чü獾姆瓷洹⑼该餍浴⒈砻婕y理和陰影。對(duì)物體進(jìn)行投影,然后再可見(jiàn)面上產(chǎn)生自然光照效果,可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的真實(shí)感顯示。光照明模型主要用于物體表面某點(diǎn)處的光強(qiáng)度計(jì)算。面繪制算法是通過(guò)光照模型中的光強(qiáng)度計(jì)算,以確定場(chǎng)景中物體表面的所有投影像素點(diǎn)的光強(qiáng)度。Phong明暗處理算法是生成真實(shí)感3D圖像最佳算法之一。但是由于其大量的像素級(jí)運(yùn)算和硬件難度而在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制中被Gotuaud明暗處理算法所取代。VLSI技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于高真實(shí)感實(shí)時(shí)圖形的需求使得Phong明暗處理算法的實(shí)現(xiàn)成為可能。利用泰勒級(jí)數(shù)近似的Fast Phong明暗處理算法適合硬件實(shí)現(xiàn)。此算法需要存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)的ROM。這增加了實(shí)現(xiàn)的難度。 本文完成了以下工作: 1、本文簡(jiǎn)述了實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制管線,詳細(xì)敘述了所用到的光照明模型和明暗處理方法,并對(duì)幾種明暗處理方法的效果作了比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明Fast Phong明暗處理算法適用于實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制。 2、在熟悉Xilinx公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)及其開(kāi)發(fā)流程的基礎(chǔ)上,結(jié)合Xilinx公司提供的FPGA開(kāi)發(fā)工具ISE 7.1i,仿真工具為ISE simulator,綜合工具為XST;完成了Fast Phong明暗處理模塊的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。綜合得到的電路的最高頻率為54.058MHz。本文的Fast Phong明暗處理硬件模塊適用于實(shí)時(shí)真實(shí)感圖形繪制。 3、本文通過(guò)誤差分析,提出了優(yōu)化的查找表結(jié)構(gòu)。通過(guò)在FPGA上對(duì)本文所提結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,本方案在提高速度、精度的同時(shí)將ROM的數(shù)據(jù)量從64K*8bit減少至13K*8bit。
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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由于遙感器的空間分辨力的限制以及自然界地物的復(fù)雜性,混合像元普遍存在于遙感圖像中,為了提高遙感應(yīng)用的精度,就必須解決混合像元的分解問(wèn)題。而端元提取,則是光譜解混合的重要組成部分。然而,高光譜圖像巨大的數(shù)據(jù)量和...
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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·紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別應(yīng)用現(xiàn)狀的分析
標(biāo)簽: 紅外成像 制導(dǎo) 分 導(dǎo)彈
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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·詳細(xì)說(shuō)明:北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院 許小劍編的《雷達(dá)成像原理》word版
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:litianchu
·詳細(xì)說(shuō)明:CMU大名鼎鼎的SPHINX-3大詞匯量連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),應(yīng)用于Unix和Windows,做語(yǔ)音識(shí)別的必備工具.文件列表: src ...\libs3audio ...\..........\ad.h ...\..........\ad_alsa.c ...\..........\ad_base.c ..
標(biāo)簽: SPHINX CMU 詞匯 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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AC/DC適配器(ADAPTER)高頻電子變壓器的設(shè)計(jì)有很多制約條件,比如空間體積、熱的問(wèn)題、轉(zhuǎn)換器的效率、電磁干擾、PWM控制IC、性價(jià)比等。所以磁心選用受到一定的限制,不像一般資料中介紹的滿足功率容量即可,選擇的余地不大。所以本文不講解具體的磁心選擇,僅利用計(jì)算軟件對(duì)磁心的功率容量進(jìn)行校驗(yàn)。目前與NOTEBOOK和LCD配套的中高檔ADAPTER工作頻率在60KHz~100KHz左右。變壓器的繞組已用上了三重絕緣線,再要做小變壓器已經(jīng)有難度。我們知道小型化開(kāi)關(guān)變壓器有兩種方法:一、提高開(kāi)關(guān)頻率,帶來(lái)的問(wèn)題是對(duì)EMI的控制有一定難度;二、選用更高飽和磁通密度的磁心材料,如TDK公司的PC95和PE33 見(jiàn)表(1)。如果在100℃時(shí)Bsat能達(dá)到450mT~500mT,那么我們?cè)谠O(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)變壓器時(shí)就能使用更少的圈數(shù),減少銅損,同時(shí)又能提高初級(jí)繞組的電感量,降低峰值電流,減少開(kāi)關(guān)管的能量損耗,從而減少開(kāi)關(guān)變壓器的體積,進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)ADAPTER的小型化。
標(biāo)簽: 高頻開(kāi)關(guān) 變壓器 軟件
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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·摘要: 對(duì)10kV單元串聯(lián)式高壓變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及功率單元電路進(jìn)行了研究,分析了控制電路構(gòu)成原理.重點(diǎn)對(duì)模擬量控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)及仿真,其功能是對(duì)高壓變頻器系統(tǒng)內(nèi)各類模擬信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設(shè)計(jì)電路用于實(shí)際的10 kV單元串聯(lián)式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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