第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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廣州致遠(yuǎn)電子有限公司的EDS 系列模塊是為了專門為客戶的工業(yè)設(shè)備而開(kāi)發(fā)的嵌入式模塊，通過(guò)該模塊可以使客戶的工業(yè)設(shè)備迅速具有交換機(jī)的功能，為客戶搭建安全可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境。EDS-1210 模塊讓客戶的設(shè)計(jì)人員能夠從復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中解放出來(lái)，更加專注于自己的工業(yè)設(shè)計(jì)部分，符合現(xiàn)代模塊化的設(shè)計(jì)理念。可以廣泛應(yīng)用于電力配網(wǎng)自動(dòng)化、煤炭井下監(jiān)控系統(tǒng)、水利水電監(jiān)控系統(tǒng)、石油化工管道監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通道路監(jiān)控系統(tǒng)、水處理監(jiān)控系統(tǒng)、國(guó)防軍事工程等設(shè)備當(dāng)中。
標(biāo)簽： 1210 EDS 嵌入式以太網(wǎng) 交換機(jī)
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在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難，而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見(jiàn)到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開(kāi)發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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提出了采用兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙頻高功率微波輸出的相對(duì)論返波振蕩器， 推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)的TM0n模式色散方程，數(shù)值求解了兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)TM0n模色散曲線，分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產(chǎn)生機(jī)理， 分析中考慮了電子注在慢波結(jié)構(gòu)第二段工作效率不變和下降時(shí)的雙頻工作點(diǎn)情況，并運(yùn)用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗(yàn)證了雙頻微波信號(hào)的可靠性。關(guān)鍵詞高功率微波；雙頻；X 波段；相對(duì)論返波振蕩器 當(dāng)前， 應(yīng)用于高功率微波效應(yīng)的微波器件只有一個(gè)主頻率，已有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在現(xiàn)有條件下，單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統(tǒng)所需的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于單只高功率微波源所能產(chǎn)生的功率，即破壞閾值很高[1]。但是，如果用兩個(gè)或多個(gè)頻率相近的高功率微波波束產(chǎn)生拍頻后用于攻擊電子系統(tǒng)，那么所需的功率密度將大大減小，即效應(yīng)閾值大大下降， 采用這種方式將有可能在現(xiàn)有的技術(shù)下使高功率微波實(shí)用化[2]，但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題，處于剛起步階段，在國(guó)內(nèi)外極少有報(bào)道[2～4]，因而，用單個(gè)微波源器件產(chǎn)生穩(wěn)定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值，是高功率微波領(lǐng)域又一個(gè)新興的研究方向， 在高功率微波武器和新體制雷達(dá)等方面將有良好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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ICCAVR簡(jiǎn)介ICCAVR 是一種使用ANSI 標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)微控制器（MCU）程序的一個(gè)工具，它是一個(gè)綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環(huán)境（IDE）。源文件全部被組織到工程之中，文件的編輯和工程（project）的構(gòu)筑也在IDE 的環(huán)境中完成。編譯錯(cuò)誤在狀態(tài)窗口中顯示，用鼠標(biāo)單擊編譯錯(cuò)誤時(shí)，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)行。這個(gè)工程管理器還能直接產(chǎn)生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調(diào)試的COFF 格式的調(diào)試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)В梢栽赥ools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點(diǎn)擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標(biāo)，就可以打開(kāi)應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)?duì)話框，可以根據(jù)需要設(shè)定芯片種類，各個(gè)端口初始值，是否使用定時(shí)器，中斷，UART等，選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段，非常可靠而且方便。圖1給出了初始化UART 的一個(gè)例子：下面介紹一下創(chuàng)建并編譯一個(gè)工程文件的簡(jiǎn)要步驟：1．新建一個(gè)源文件從file 菜單中選擇new，創(chuàng)建一個(gè)新文件，在改文件中輸入源程序并進(jìn)行編輯和修改，然后存盤，在存盤時(shí)必須指定文件類型，如命名為：try.c 。寫一個(gè)新文件的步驟：首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源，生成初始化程序，然后再寫需要的代碼實(shí)現(xiàn)所要的功能。2．新建一個(gè)project從projrct 菜單中選擇new 命令，IDE 會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，在對(duì)話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個(gè)新工程之后，在工程管理器的窗口會(huì)出現(xiàn)三個(gè)子目錄，F(xiàn)iles, Headers, Documents,這時(shí)就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3．把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵，選擇需要添加的文件；也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4．編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應(yīng)的芯片。如本次實(shí)驗(yàn)就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9，這時(shí)要是有錯(cuò)則會(huì)彈出出錯(cuò)信息，修改調(diào)試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。
標(biāo)簽： ICCAVR
上傳時(shí)間： 2013-10-25
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Holtek指令集說(shuō)明 注：由于資源大小問(wèn)題，其中以下幾款MCU 只有62 條指令，其余均為63 條指令。HT48CA0/HT48RA0A 無(wú)RETI 指令HT48R05A-1 無(wú)TABRDL 指令
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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Nios 的用戶定義接口邏輯實(shí)例 有許多人問(wèn)我使用 Nios 的用戶定義接口邏輯怎么用，想了幾天決定設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明。該例為一個(gè)使用 user to interface logic 設(shè)計(jì)的 PWM 實(shí)例，其中包括三個(gè)文件： plus32.v 是一個(gè)為 32bit nios 設(shè)計(jì)的 pwm 實(shí)例。 plus16.v 是一個(gè)為 16bit nios 設(shè)計(jì)的 pwm 實(shí)例。 test.s 是一個(gè)使用中斷調(diào)用 pwm 的匯編語(yǔ)言測(cè)試程序。以上模塊和程序均調(diào)試通過(guò)，并可穩(wěn)定工作。這里讓大家參考是使大家通過(guò)該例來(lái)真正理解 user to interface logic 設(shè)計(jì)方法，和nios 中通過(guò)匯編調(diào)用中斷的方法，所以超值喔。另外熱烈歡迎大家的指導(dǎo)。 注：在設(shè)計(jì) Nios 時(shí)，將你調(diào)用的 user to interface logic 插件重命名為 plus_0，這樣我的 test.s 可不作任何改動(dòng)，你就可用示波器通過(guò) nios 的 plus 管腳觀察到一個(gè)要求的輸出。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Transformer(PPT課件) 一、序列分類對(duì)一個(gè)序列長(zhǎng)度未加以任何限制，則一個(gè)序列可分為： 無(wú)限長(zhǎng)序列：n=-∞~∞或n=0~∞或n=-∞~ 0 有限長(zhǎng)序列：0≤n≤N-1有限長(zhǎng)序列在數(shù)字信號(hào)處理是很重要的一種序列。由于計(jì)算機(jī)容量的限制，只能對(duì)過(guò)程進(jìn)行逐段分析。二、DFT引入由于有限長(zhǎng)序列，引入DFT(離散付里葉變換)。DFT它是反映了“有限長(zhǎng)”這一特點(diǎn)的一種有用工具。DFT變換除了作為有限長(zhǎng)序列的一種付里葉表示，在理論上重要之外，而且由于存在著計(jì)算機(jī)DFT的有效快速算法--FFT,因而使離散付里葉變換(DFT)得以實(shí)現(xiàn)，它使DFT在各種數(shù)字信號(hào)處理的算法中起著核心的作用。三、本章主要討論 離散付里葉變換的推導(dǎo)離散付里葉變換的有關(guān)性質(zhì)離散付里葉變換逼近連續(xù)時(shí)間信號(hào)的問(wèn)題第二節(jié) 付里葉變換的幾種形式傅 里 葉 變 換 ： 建 立 以 時(shí) 間 t 為 自 變 量 的 “ 信 號(hào) ” 與 以 頻 率 f為 自 變 量 的 “ 頻 率 函 數(shù) ”(頻譜) 之 間 的 某 種 變 換 關(guān) 系 . 所 以 “ 時(shí) 間 ” 或 “ 頻 率 ” 取 連 續(xù) 還 是 離 散 值 , 就 形 成 各 種 不 同 形 式 的 傅 里 葉 變 換 對(duì) 。, 在 深 入 討 論 離 散 傅 里 葉 變 換 D F T 之 前 , 先 概 述 四種 不 同 形式 的 傅 里 葉 變 換 對(duì) . 一、四種不同傅里葉變換對(duì)傅 里 葉 級(jí) 數(shù)(FS)：連 續(xù) 時(shí) 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。連 續(xù) 傅 里 葉 變 換(FT)：連 續(xù) 時(shí) 間 , 連 續(xù) 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。序 列 的 傅 里 葉 變 換(DTFT):離 散 時(shí) 間 , 連 續(xù) 頻 率 的 傅 里 葉 變 換.離 散 傅 里 葉 變 換(DFT):離 散 時(shí) 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換1.傅 里 葉 級(jí) 數(shù)(FS)周期連續(xù)時(shí)間信號(hào) 非周期離散頻譜密度函數(shù)。 周期為Tp的周期性連續(xù)時(shí)間函數(shù) x(t) 可展成傅里葉級(jí)數(shù)X(jkΩ0) ,是離散非周期性頻譜 , 表 示為:例子通過(guò)以下 變 換 對(duì) 可 以 看 出 時(shí) 域 的 連 續(xù) 函 數(shù) 造 成 頻 域 是 非 周 期 的 頻 譜 函 數(shù) , 而 頻 域 的 離 散 頻 譜 就 與 時(shí) 域 的 周 期 時(shí) 間 函 數(shù) 對(duì) 應(yīng) . (頻域采樣，時(shí)域周期延 拓)2.連 續(xù) 傅 里 葉 變 換(FT)非周期連續(xù)時(shí)間信號(hào)通過(guò)連續(xù)付里葉變換(FT)得到非周期連續(xù)頻譜密度函數(shù)。
標(biāo)簽： Fouriet Direct DFT Tr
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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1、程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令ORG ——地址定義偽指令PIC16C5X在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般來(lái)說(shuō)，PIC的源程序并沒(méi)有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式TITLE This is ⋯⋯ ；程序標(biāo)題；--------------------------------------；名稱定義和變量定義；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復(fù)位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序ORG 0 ；在0000H開(kāi)始存放程序；-----------------------------------------；子程序區(qū)；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序區(qū)；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由偽指令定義為6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序結(jié)束注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi)。2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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ICCAVR V6.31A下載，ICCAVR專業(yè)版，AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)軟件。目前國(guó)內(nèi)用的最廣泛的AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件。 推薦大家使用：ICCAVR V6.31A。 1、運(yùn)行iccavr6.31A進(jìn)行軟件安裝，注此注冊(cè)機(jī)只支持這此版本。 2、打開(kāi)安裝完的軟件，在HELP選項(xiàng)下選Register software,會(huì)彈出注冊(cè)窗口。 3、復(fù)制注冊(cè)窗口中的硬件碼。 4、運(yùn)行keygen.p1里面的注冊(cè)機(jī)，將硬件碼寫入，執(zhí)行生成命令（注意選擇軟件版本）。 5、將得到的密碼復(fù)制回注冊(cè)窗口，執(zhí)行安裝即可。 6、軟件將自動(dòng)關(guān)閉，重新打開(kāi)后，即為正式版了。
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