用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量，假設觀測的間隔為一秒鐘，雷達到運動目標之間的距離為S(t)（1） 統計特性的初值為
（2）觀測誤差是與和均不相關的白噪聲序列，并且有
（3）觀測數據存放在附加的文件中（單位：m）。
要求：分析上述對象，建立系統模型，構造卡爾曼濾波器，編程計算，求：
（1） 距離S(t)的最佳估計及估計誤差，
（2） 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差，
（3） 距離S(t+5)的最佳預測及估計誤差，
（4） 對結果進行分析討論。
標簽：
觀測器
測量
運動目標
上傳時間：
2014-01-13
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