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圖象<b>采集卡</b>

  • pci卡驅動開發程序.該程序采用DMA方式傳輸

    pci卡驅動開發程序.該程序采用DMA方式傳輸,是開發高速數據采集卡的很好資料。

    標簽: pci DMA 程序 驅動開發

    上傳時間: 2016-09-20

    上傳用戶:kytqcool

  • VB PCI8613控制卡AD轉換的例程

    VB PCI8613控制卡AD轉換的例程,有要用AD采集卡做AD 的受用,建議版主加一個工控分類。

    標簽: 8613 PCI VB AD轉換

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:jiahao131

  • 黑金AD9280數據采集手冊

    這是黑金動力的高速AD采集卡的手冊,在里面有AD轉換的實例 ,還有DA轉換,源代碼,幫助你更好理解數模和模數轉換。

    標簽: AD DA

    上傳時間: 2015-12-22

    上傳用戶:xingxing168

  • 12345

    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定義     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗??????     /**********全局常量************/    //寫卡的命令     #define    write_command0       0//寫密碼     #define    write_command1       1//寫配置字     #define    write_command2       2//密碼寫數據     #define    write_command3       3//喚醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //讀卡的時間參數us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整數     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10調整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時關所有中斷****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//測試綠燈     sbit led_light1 = P1^5;//測試紅燈     sbit led_light_ok  = P1^1;//讀卡成功標志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局變量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存儲卡上用戶數據(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數組ram     uchar command; //第一個命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //緩存定時值,因用同一個定時器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函數原型*****************/    //讀寫操作     void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒     void f_writecard(uchar x);//根據命令寫不同的內容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密碼     void f_changepassword(void);//修改密碼     //功能子函數     void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數據     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針     void write_bit(bit x);//寫位     /*子函數區*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延時,時間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位異步收發,波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允許接收     TMOD = 0x21; //定時器1 定時方式2(8位),定時器0 定時方式1(16位)     TCON = 0x40; //設定時器1 允許開始計時(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //啟動定時器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗     p_U2270B_Standby = 0;//單電源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//讀卡     {    EA = 0;//全關,防止影響跳變的定時器計時     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用喚醒功能來防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作碼讀0頁   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密碼block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//編程及確認時間5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一個穩定的低電平?超時判斷?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號檢測1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定時器晚啟動10個周期       //同步頭       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測同步信號1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //讀0~7塊的數據       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8個位        {        //等待下降沿的到來         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再賦值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//讀卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//寫卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//寫數據位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//測試使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡參數:初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密碼寫數據    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_password(p);//發口令       write_bit(0);//寫鎖定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數據            }    else if(x == write_command3)//aor    //喚醒 {      //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密碼       p_U2270B_CFE = 1;//此時數據不停的循環傳出     }    else //停止操作碼     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密碼     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密碼     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作碼10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//發原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//寫新配置參數:pwd=0             //密碼無效:即清除密碼     DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密碼            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密碼     DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//發原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//寫新密碼     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函數***********************************/    void write_bit(bit x)//寫一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0     }    }    /*******************寫一個block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0數據     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //讀卡   f_writecard(command1);  //寫卡    f_clearpassword();   //清除密碼     f_changepassword();    //修改密碼 } }

    標簽: 12345

    上傳時間: 2017-10-20

    上傳用戶:my_lcs

  • 基于ADS1256和STM32的數據采集裝置設計

    滿足自動控制、電子測量等領域數據采集的需求,設計了一種基于 ADS1256 模數轉換器和 STM32 單片機的數據采集卡。該數據采集裝置有 8 個 24 位通道,可以配置為單端 8 通道模式和雙端 4 組模式,直接測量電壓范圍為0~5 V,具備串口通信接口和 CAN 總線接口。測試結果表明,該數據采集卡的電壓測量相對誤差小于 0.5%。

    標簽: ads1256 stm32 數據采集

    上傳時間: 2022-05-02

    上傳用戶:jiabin

  • 基于DAQmx驅動與LABVIEW的數據采集系統設計

    摘要 DAQmx驅動作為N公司的第三代數據飛集硬俘驅動程序,減少了傳統數據采集硬件驅動程序帶來的編程復雜性,可被多種編程語言調用,程序接口功能強大,應用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅動程序開發基于PX1總線的數采系統逐漸成為趨勢。針對PXI總線數采系統開發中必須解決的采集同步、觸發等關鍵技術問題,重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅動實現多塊數采卡同步采集、多功能數采卡的橫擬與數字信導同步采集的程序設計技術以及數字與模擬信號觸發程序設計技術等。利用這些技術可解決大部分基于PX1總線的數據采集儀器設計問題。并結合工程實際,演示了利用DAQmx工具開發的32通道多功能PXI總線數據采集系統。DAQmx硬件驅動程序是N公司研制的第三代硬件驅動程序,在LABVIEW環境下使用可簡化數據采集系統程序設計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調用,為應用其他開發語言的工程師提供了方便。DAQmx驅動程序在數據采集程序設計時具有如下特點:對多功能的數據采集卡都使用統一的編程界面,可編寫模擬輸入、模擬輸出、數字10以及定時器/計數器程序,驅動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation(MAX)配置工具,可簡化數據采集卡的配置。在異常條件下運行可靠,傳統的DAQ驅動難以處理異常情況,而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法,這比傳統DAQ驅動更可靠,一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統DAQ中的設備同步實現起來相當復雜,必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成,而DAQmx應用時不必為信號指定路由,只需確定同步信號,所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結合工程開發實際介紹在LABVIEW環境下應用DAQmx驅動程序開發數據采集系統的技術,主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題,以及多功能數據采集卡的數字與模擬采集同步以及信號觸發等問題。

    標簽: daqmx驅動 labview 數據采集系統

    上傳時間: 2022-06-22

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  • pcie的高速數據采集卡的fpga設計與實現

    近年來,隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發展,人類對數據采集的需求也不斷增加,數據采集系統已經被廣泛的應用于民生、醫療、國防、教育、科技等各個領域,高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統的難點和重點。數據采集系統和我們的生活息息相關,并且高采樣率的數據采集系統已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域,火管噴氣流量的動態測量,風洞測試中對不同物理量的信息采集,以及衛星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫用CT三維重建系統以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域,工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點,通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備,并利用這些設備獲取實驗數據的手段,來構建各類模型和實物系統,因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。

    標簽: pcie 數據采集 fpga

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:20125101110

  • 基于虛擬儀器的電機振動測試分析系統.rar

    電機是現代生產中的重要電氣設備,電機的故障會對生產造成重大影響,因此需要監測電機的運行狀態。同時,不斷提高的環保標準要求控制電機的噪聲。測試和分析電機的振動為電機的故障診斷和電機的噪聲控制提供了途徑,因此有必要建立一個電機振動測試分析系統。 過去20多年來,虛擬儀器技術取得了長足發展,在工程測試等領域得到了廣泛的應用。相比于傳統儀器,虛擬儀器技術具有性能高,擴展性強等諸多優勢。LabVIEW是虛擬儀器軟件開發平臺中最常用的一個。 本文在虛擬儀器的基礎上開發了電機振動測試分析系統,主要內容包括以下幾個方面: 1.電機振動測試分析平臺的建立,以LabVIEW為軟件開發平臺,配合數據采集卡,加速度傳感器等硬件設備建立了電機振動信號采集與處理的虛擬儀器系統,完成振動信號的采集、顯示、處理、數據管理等一系列功能; 2.電機振動信號處理方法的研究,深入分析了傅里葉變換、時頻分析、小波分析等在電機振動信號處理中的優缺點,著重研究了獨立分量分析等新技術在電機內部振動信號處理上的應用,針對電機振動的特性,給出了各種信號處理方法的參數優化: 3.電機故障診斷的研究,針對電機故障特征量的提取和選擇提出了作者自己的見解,建立了基于振動的最小二乘支持向量機電機故障診斷,實例證明了支持向量機在電機故障診斷上的有效性; 4.針對電機故障診斷中故障樣本不易獲得的特點,提出了基于支持向量數據描述的多層分類器,是一種較有應用價值的新方法。

    標簽: 虛擬儀器 電機振動 測試

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:黃華強

  • 基于LabVIEW的電機噪聲振動測試分析系統.rar

    隨著電機在工業、農業等領域的廣泛應用,如何測試、分析和抑制電機振動和噪聲,越來越受到人們的廣泛關注。虛擬儀器技術,相比于傳統儀器擁有性能高、擴展性強等優點,在工程測試等領域得到越來越廣泛的應用。因此,結合虛擬儀器技術,建立電機噪聲和振動的測試分析系統是一種可行的解決途徑。 本文將虛擬儀器技術應用于電機的噪聲和振動問題,建立了基于虛擬儀器的電機噪聲振動測試分析系統。全文主要研究工作分為三部分:前兩部分分別研究了系統的硬件和軟件組成,建立了完整的硬件和軟件系統;第三部分進行了噪聲振動實驗研究,驗證了系統的正確性和有效性。本文的主要研究內容如下: 1.硬件部分。探討了系統的硬件組成,建立了以傳感器、信號調理電路和數據采集卡為核心的測試系統。系統硬件部分是正確采集電機噪聲和振動信號的關鍵,是測試分析的基礎。 2.軟件部分。用LabVIEw虛擬儀器編程語言完成了軟件部分的設計,實現了信號采集、顯示、處理、診斷、打印報告等一系列功能。針對電機噪聲振動的復雜性,建立了以快速傅里葉變換、功率譜函數分析、分數倍頻譜分析、小波分析等信號處理方法為核心的信號分析處理功能,并用最小二乘支持向量機實現了電機故障診斷功能。 3.實驗研究。實驗驗證了系統的信號采集、信號分析和故障診斷的正確性。構造三類電機故障,實驗研究了采用最小二乘支持向量機進行故障診斷的有效性。 在總結全文的基礎上,提出了該電機噪聲和振動測試分析系統有待深入研究的若干問題。

    標簽: LabVIEW 電機 振動測試

    上傳時間: 2013-07-22

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  • 基于圖像處理的PCB缺陷檢測系統的設計與研究.rar

    印刷電路板( PCB)是集成各種電子元器件的信息載體,在各個領域得到了廣泛的應用。近年來隨著印刷電路板生產復雜度和產量的提高,傳統PCB缺陷檢測方式因接觸受限、高成本、低效率等因素,已經逐漸不能滿足現代檢測需要,因此研究實現一種PCB缺陷的自動檢測系統具有很大的現實意義和實用價值。 @@ 本論文根據機器視覺檢測理論,運用數字圖像處理技術,構建了一套PCB缺陷自動檢測系統方案。該系統主要由光照、CCD攝像機、圖像采集卡、運動控制臺及計算機圖像處理軟件組成。其中圖像處理軟件部分作為本論文的核心,著重研究了其關鍵功能模塊包括圖像預處理、閾值分割、圖像識別幾個部分算法的選擇與設計,并在MATLAB 7.0的環境下進行仿真。 @@ 運用現代成熟的數字圖像處理技術,本文實現了PCB缺陷的軟件檢測方案。在預處理模塊中,結合PCB板的特點運用圖像預處理手段得到高質量的PCB圖像。在閾值分割模塊中,實現了四種當前成熟的閾值分割算法,以得到特征清晰、低噪聲的PCB二值圖像。在識別模塊中結合電路板的短路、斷路、毛刺、缺損、空洞五大缺陷的特征,設計相應算法并予以實現,并提示缺陷信息。 @@關鍵詞:缺陷檢測;圖像預處理;圖像分割;圖像識別

    標簽: PCB 圖像處理 缺陷檢測

    上傳時間: 2013-06-23

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