uCOS-II在MSP430的移植功能詳細(xì)說明
上傳時(shí)間： 2013-06-21
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以VC++作為開發(fā)工具，運(yùn)用開源的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)OpenCv，采集圖像信息,進(jìn)行圖像處理,得到軌跡曲線的數(shù)據(jù),控制實(shí)驗(yàn)室UP6 機(jī)器人,使機(jī)器人手部跟蹤曲線的軌跡運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化上有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽： 曲線識(shí)別 中的應(yīng)用 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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FPGA．技術(shù)在許多領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用，特別是在無(wú)線通信領(lǐng)域里，越來(lái)越多的工程師在進(jìn)行數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)時(shí)選擇FPGA。而采用VHDL進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入的設(shè)計(jì)方法有著不依賴器件，移植容易，能加快設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。因而，VHDL。和FPGA器件結(jié)合，能大大提高設(shè)計(jì)的靈活性與效率，縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期，加快產(chǎn)品上市時(shí)間。 本課題來(lái)源于海信TETRA終端項(xiàng)目的一部分，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了TETRA終端基帶電路與射頻電路的接口模塊設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括邏輯端口、SPI總線、VCO、旋鈕模塊以及時(shí)鐘／同步脈沖接口模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了主處理器對(duì)外設(shè)的控制接口擴(kuò)展。本文首先詳細(xì)介紹了FPGA技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)以及本課題所選用的現(xiàn)場(chǎng)可編程器件，同時(shí)較詳細(xì)的介紹了VHDL語(yǔ)言及特點(diǎn)以及開發(fā)所用到的ISE軟件。詳細(xì)論述了FPGA各接口模塊的設(shè)計(jì)、時(shí)序仿真波形的截取、FPGA的配置、各功能模塊的集成以及總體測(cè)試結(jié)果和結(jié)論。
標(biāo)簽： TETRA FPGA 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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音頻管理組件(Audio Management Unit，AMU)是先進(jìn)客艙娛樂與服務(wù)系統(tǒng)(Advanced Cabin Entertainment Service System，ACESS)的組成部分，應(yīng)用于飛機(jī)上音頻資源的管理與控制。飛機(jī)運(yùn)營(yíng)對(duì)航空機(jī)載電子系統(tǒng)準(zhǔn)確性、復(fù)雜性和安全性的高要求，使得其維修維護(hù)工作極大地依賴于自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(Automatic Testing Equipment，ATE)。本課題來(lái)源于實(shí)際工程項(xiàng)目， FPGA技術(shù)具備多種優(yōu)點(diǎn)，將其與民航測(cè)試設(shè)備結(jié)合研制一個(gè)用于檢測(cè)AMU故障的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)將對(duì)AMU自動(dòng)完成部件維修手冊(cè)(Comvonent Maintenance Manual，CMM)所規(guī)定的全部功能、性能方面的綜合測(cè)試。 本文首先概述音頻管理組件、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)及其在民航領(lǐng)域的應(yīng)用，并闡述了課題的背景、研究目標(biāo)和相關(guān)技術(shù)要求；文章對(duì)可編程邏輯器件CPLD/FPGA的結(jié)構(gòu)原理、硬件描述語(yǔ)言VHDL的特點(diǎn)以及MAXL+plusⅡ軟件的設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了說明，重點(diǎn)闡述了基于FPGA的DDS信號(hào)發(fā)生器以及數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、并著重闡述了ARINC429總線的傳輸規(guī)范，和基于FPGA的ARINC429總線接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在ARINC429接口設(shè)計(jì)中采用自頂向下，多層次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行描述。在發(fā)送器中利用了FPGA內(nèi)部的分布式RAM創(chuàng)建異步FIFO，節(jié)約了FPGA的內(nèi)部資源和提高了數(shù)據(jù)傳輸速度；在接收器中采用了提高抗干擾性的優(yōu)化設(shè)計(jì)。測(cè)試結(jié)果表明基于FPGA的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)ARINC429總線數(shù)據(jù)通信的要求，使用方便，可靠性好，能夠克服HS-3282芯片中的數(shù)據(jù)格式固定，使用不夠靈活方便，價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。
標(biāo)簽： FPGA 飛機(jī) 音頻 測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-06
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數(shù)字信號(hào)處理是信息科學(xué)中近幾十年來(lái)發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一.目前,數(shù)字信號(hào)處理廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、聲納、語(yǔ)音與圖像處理等領(lǐng)域.而數(shù)字信號(hào)處理算法的硬件實(shí)現(xiàn)一般來(lái)講有三種方式:用于通用目的的可編程DSP芯片;用于特定目的的固定功能DSP芯片組和ASIC;可以由用戶編程的FPGA芯片.隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理得到了飛速發(fā)展,FPGA正在越來(lái)越多地代替ASIC和PDSP用作前端數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)算.該文主要探討了基于FPGA數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn).首先詳細(xì)闡述了數(shù)字信號(hào)處理的理論基礎(chǔ),重點(diǎn)討論了離散傅立葉變換算法原理,由于快速傅立葉變換算法在實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,該文給出了基-2FFT算法原理、討論了按時(shí)間抽取FFT算法的特點(diǎn).該論文對(duì)硬件描述語(yǔ)言的描述方法和風(fēng)格做了一定的探討,介紹了硬件描述語(yǔ)言的開發(fā)環(huán)境MAXPLUSII.在此基礎(chǔ)上,該論文詳細(xì)闡述了數(shù)字集成系統(tǒng)的高層次設(shè)計(jì)方法,討論了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次的劃分和數(shù)字系統(tǒng)的自頂向下的設(shè)計(jì)方法,探討了數(shù)字集成系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì),描述了數(shù)字集成系統(tǒng)的高層次綜合方法.最后該文描述了數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法,指出常見的高速、實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)的四種結(jié)構(gòu);由于FFT算法在數(shù)字信號(hào)處理中占有重要的地位,所以該文提出了用FPGA實(shí)現(xiàn)FFT的一種設(shè)計(jì)思想,給出了總體實(shí)現(xiàn)框圖;重點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了FFT算法中的蝶形處理單元,采用了一種高效乘法器算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了蝶形處理單元中的旋轉(zhuǎn)因子乘法器,從而提高了蝶形處理器的運(yùn)算速度,降低了運(yùn)算復(fù)雜度.
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字信號(hào)處理 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶：woshiayin
easy，51pro，3.0編程器在2.0的基礎(chǔ)上增加了更多的芯片器件
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：qazwsc
本文首先介紹了利用FPGA設(shè)計(jì)數(shù)字電路系統(tǒng)的流程和雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理的主要內(nèi)容。 在第二章中主要闡述了FIR數(shù)字濾波器的窗函數(shù)設(shè)計(jì)方法，并應(yīng)用FIR濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字動(dòng)目標(biāo)顯示和數(shù)字動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)；脈沖壓縮處理是現(xiàn)代雷達(dá)信號(hào)處理的一個(gè)重要組成部分，線性調(diào)頻信號(hào)和二相巴克碼的脈沖壓縮處理方法在第三章做了重點(diǎn)描述。 Cyclone系列芯片是高性價(jià)比，基于1.5V、0.13um采用銅制層的SRAM工藝。它是第一種支持配置數(shù)據(jù)解壓的FPGA芯片。論文設(shè)計(jì)的最后部分是利用Altera公司Cyclone系列FPGA芯片EP1C6F256C6和EPCS4配置芯片設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)SD轉(zhuǎn)換器，在QuartusⅡ4.0下采用VHDL語(yǔ)言和邏輯電路圖結(jié)合的設(shè)計(jì)方法，經(jīng)過仿真并最終實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)結(jié)果表明電路性能可靠，SD轉(zhuǎn)換的精度較高，完全滿足設(shè)計(jì)的要求。
標(biāo)簽： FPGA 雷達(dá)信號(hào)處理 中的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-26
上傳用戶：華華123
本文著重研究了OFDM調(diào)制解調(diào)技術(shù)在FPGA上的實(shí)現(xiàn)。全文內(nèi)容安排如下： 第一章介紹了PLD(可編程邏輯器件)和OFDM(正交頻分復(fù)用)技術(shù)的發(fā)展歷史。 第二章介紹了PLD的分類、工藝和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及FPGA的開發(fā)環(huán)境、開發(fā)流程和Verilog語(yǔ)言的特點(diǎn)。 第三章就OFDM系統(tǒng)中的基本概念進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 第四、五章是OFDM算法的在FPGA上的實(shí)現(xiàn)，首先對(duì)要實(shí)現(xiàn)的算法進(jìn)行分析，給出了需要實(shí)現(xiàn)的指標(biāo)。然后給出了FPGA的實(shí)現(xiàn)方案，對(duì)系統(tǒng)的進(jìn)行仿真，給出了仿真波形圖和系統(tǒng)性能分析。 第六章總結(jié)了全文的工作，對(duì)OFDM技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要進(jìn)一步完善的方面進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽： OFDM FPGA 基帶 調(diào)制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：躍躍，，
ucos-ii 在各種芯片上的移植例子，很經(jīng)典的。推薦下載。
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：落到地上達(dá)一破爬
激光測(cè)距是激光技術(shù)在軍事上最早和最成熟的應(yīng)用，自1961．年美國(guó)休斯飛機(jī)公司研制成功世界上第一臺(tái)激光測(cè)距機(jī)之后，激光測(cè)距技術(shù)發(fā)展迅速。如今，它已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。為了進(jìn)一步提高我國(guó)激光測(cè)距水平，研制更高性能激光測(cè)距機(jī)依然是我國(guó)國(guó)防科技研究中的重要課題之一。其中，測(cè)距精度是激光測(cè)距機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)。而激光測(cè)距機(jī)能否準(zhǔn)確的檢測(cè)激光回波信號(hào)將直接影響測(cè)距精度。 脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射子系統(tǒng)、激光回波探測(cè)子系統(tǒng)、回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)、終端顯示子系統(tǒng)等組成。其中設(shè)計(jì)高精度激光回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高精度激光測(cè)距的核心問題。傳統(tǒng)激光回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)通常采用分立元件和小規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)，電路復(fù)雜且精度較低。隨著數(shù)字電路設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，已出現(xiàn)大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)和CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)。采用FPGA代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分立元件和小規(guī)模集成電路來(lái)設(shè)計(jì)激光回波檢測(cè)與主控子系統(tǒng)，不僅提高了回波檢測(cè)精度，同時(shí)簡(jiǎn)化了整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本文研究了將激光回波信號(hào)直接送入FPGA進(jìn)行檢測(cè)的方案。同時(shí)，采用這種方案設(shè)計(jì)了一種激光回波檢測(cè)系統(tǒng)，并把它成功運(yùn)用在一引信項(xiàng)目中。這種方案電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，由于激光回波探測(cè)子系統(tǒng)只是完成由光信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換及簡(jiǎn)單放大，理論分析和試驗(yàn)結(jié)果均表明，采用該方案進(jìn)行回波檢測(cè)的精度較低，這種回波檢測(cè)方法也只能應(yīng)用在測(cè)距精度要求低的項(xiàng)目中。 為了滿足另一高精度測(cè)距項(xiàng)目的需要，在FPGA直接進(jìn)行激光回波檢測(cè)方案的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種高精度激光回波檢測(cè)系統(tǒng)。文中介紹了其實(shí)現(xiàn)原理，理論上分析了該系統(tǒng)所能達(dá)到的回波檢測(cè)精度及整機(jī)測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距精度。與第一種方案相比，該方案引入了超高速數(shù)據(jù)采集電路。由于采樣速率高達(dá)lGsps，該方案實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于如何保證數(shù)據(jù)采集電路的穩(wěn)定工作。文中從總體方案的設(shè)計(jì)，到器件的選型，硬件電路板的實(shí)現(xiàn)等方面做了詳細(xì)的闡述，最終完成了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。接著介紹了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。后面給出了試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，性能良好。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入的超高速數(shù)據(jù)采集電路有著廣泛的應(yīng)用，為其他相關(guān)設(shè)計(jì)提供了參考。最后，對(duì)全文做了工作總結(jié)，并給出了接下來(lái)的后續(xù)工作與展望。 本文在高速FPGA對(duì)激光回波信號(hào)檢測(cè)方向取得了一定的成果，為進(jìn)一步研究提供了參考價(jià)值。
標(biāo)簽： FPGA 激光 回波 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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