交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線(xiàn)性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制，而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)坐標(biāo)變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題，使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后，通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確，且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶(hù)：libinxny
本文對(duì)Windows NT 操作系統(tǒng)的多線(xiàn)程同步機(jī)制和同步對(duì)象進(jìn)行了分析，以其在檢測(cè)儀和經(jīng)緯儀同步通信程序開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用為例，論述了如何通過(guò)共享事件來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的同步通信，并給出了
標(biāo)簽： 多線(xiàn)程 同步機(jī)制 中的應(yīng)用 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：小楓殘?jiān)?/p>
本文通過(guò)分析自來(lái)水廠(chǎng)對(duì)控制系統(tǒng)的功能要求，主要介紹了三菱自動(dòng)化的PLC及變頻器在自來(lái)水廠(chǎng)的應(yīng)用，以及與FIX組態(tài)軟件構(gòu)成的自控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：PLC，變頻器，組態(tài)軟件Abstract:
標(biāo)簽： PLC 三菱 變頻器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：sssl
本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預(yù)測(cè)爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結(jié)合在一起，利用協(xié)調(diào)因子的在線(xiàn)自整定來(lái)確定重油流量，實(shí)現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)
標(biāo)簽： PID 模糊 加熱爐 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶(hù)：牧羊人8920
本文以具體實(shí)例詳細(xì)地說(shuō)明了組態(tài)王軟件中SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的要點(diǎn)，給出了在組態(tài)王軟件中利用該技術(shù)設(shè)計(jì)工控系統(tǒng)關(guān)于數(shù)據(jù)管理方面的一般方法和步驟，具體解決了工控系統(tǒng)中涉及數(shù)據(jù)庫(kù)方面的技術(shù)問(wèn)題。該技術(shù)
標(biāo)簽： SQL 組態(tài)王軟件 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
上傳用戶(hù)：huql11633
針對(duì)自己開(kāi)發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問(wèn)題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)前人和專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)以及操作人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)具有大滯后
標(biāo)簽： PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶(hù)：windwolf2000
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文中對(duì)FPG
標(biāo)簽： FPGA Control Design Motion
上傳用戶(hù)：acwme
介紹了Allegro公司推出的霍爾傳感器A3144的性能特點(diǎn)，利用單片機(jī)AdyC831的兩個(gè)通用v0口通過(guò)兩塊A3144實(shí)現(xiàn)了精確位移測(cè)量及自動(dòng)判斷轉(zhuǎn)向的，并給出了實(shí)際應(yīng)用的源程序。實(shí)際運(yùn)行表明，本系
標(biāo)簽： A3144 霍爾傳感器 位移測(cè)量 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-04
上傳用戶(hù)：xiaoyunyun
ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： LINUX wifi ti 模組
上傳用戶(hù)：lixinxiang
目前在各行各業(yè)中應(yīng)用種類(lèi)繁多的測(cè)量?jī)x器隨著儀器性能指標(biāo)要求的逐漸提升以及功能的不斷拓展，對(duì)儀器控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和集成化程度等性能的要求也越來(lái)越高。目前發(fā)展的趨勢(shì)是開(kāi)放式、集成度向芯片級(jí)靠攏的高實(shí)時(shí)性?xún)x器。針對(duì)目前傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在著功能簡(jiǎn)單、速度慢、實(shí)時(shí)性差、對(duì)數(shù)據(jù)的再加工處理能力極為有限等問(wèn)題，本文根據(jù)課題需要提出了一種基于ARM+FPGA架構(gòu)的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集嵌入式系統(tǒng)方案，應(yīng)用在小功率半導(dǎo)體測(cè)量?jī)x器上。方案采用三星S3C2410的ARM處理器進(jìn)行管理控制，處理數(shù)據(jù)，界面顯示；Altera公司的Cyclone系列的1C12 FPGA器件用來(lái)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和集成化程度。 本文首先給出了ARM+FPGA架構(gòu)的總體設(shè)計(jì)。硬件方面，簡(jiǎn)要討論了ARM處理器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)PGA在高速采集和并行性上的優(yōu)勢(shì)，給出了硬件的總體結(jié)構(gòu)和主要部件及相關(guān)接口。軟件方面，研究了基于嵌入式Linux的嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建和BootLoader的啟動(dòng)以及內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了嵌入式Linux系統(tǒng)包括建立交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，修改移植BootLoader和裁減移植Linux內(nèi)核，并且根據(jù)課題實(shí)際需要精簡(jiǎn)建立了根文件系統(tǒng)。 為了滿(mǎn)足測(cè)量?jī)x器的實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了ARM與FPGA的高速數(shù)據(jù)采集接口。進(jìn)行了FPGA內(nèi)部與ARM接口相關(guān)部分的硬件電路設(shè)計(jì)；通過(guò)分析ARM與FPGA內(nèi)部時(shí)序的差異，針對(duì)ARM與FPGA內(nèi)部FIFO時(shí)序不匹配的問(wèn)題，解決了測(cè)量?jī)x器中高速數(shù)據(jù)采集與處理速度不匹配的問(wèn)題。接著，通過(guò)研究Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)基本原理和驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程，設(shè)計(jì)了Linux下的FPGA數(shù)據(jù)采集接口驅(qū)動(dòng)程序，并且實(shí)現(xiàn)了中斷傳輸。使得FPGA芯片通過(guò)高效可靠的驅(qū)動(dòng)程序可以很好的與ARM進(jìn)行通訊。 最后為了方便用戶(hù)操作，進(jìn)行了人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為了降低成本和提高實(shí)用性利用FPGA芯片剩余的資源實(shí)現(xiàn)了對(duì)PS/2鍵盤(pán)鼠標(biāo)接口的控制，應(yīng)用到系統(tǒng)中，大大提高了人機(jī)交互能力；通過(guò)比較分析目前比較流行的幾種嵌入式GUI圖形設(shè)計(jì)工具的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合課題的實(shí)際情況選擇了MiniGUI作為課題圖形界面的開(kāi)發(fā)。根據(jù)具體要求設(shè)計(jì)了適合測(cè)量?jī)x器方面上使用的人機(jī)交互界面，并且移植到了ARM平臺(tái)上，給測(cè)量?jī)x器的使用提供了更好的交互操作。 本課題完成了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立，針對(duì)課題實(shí)際硬件電路設(shè)計(jì)修改移植了bootloader，裁減移植了內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)的建立；設(shè)計(jì)了FPGA內(nèi)部硬件電路，解決了接口中ARM與FPGA時(shí)序不匹配的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了ARM與FPGA之間的高速數(shù)據(jù)采集；設(shè)計(jì)了高速采集接口在嵌入式Linux下的驅(qū)動(dòng)程序以及中斷傳輸和應(yīng)用程序；合理設(shè)計(jì)了適合測(cè)量?jī)x器使用的人機(jī)交互界面，并巧妙設(shè)計(jì)了PS/2鍵盤(pán)鼠標(biāo)接口，進(jìn)一步提高了交互操作。
標(biāo)簽： ARMFPGA 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 測(cè)量?jī)x器
上傳時(shí)間： 2013-06-21
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