亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

地圖顯示

  • 數(shù)字地模擬地的布局原則及布線規(guī)則.pdf

    關(guān)于數(shù)字地和模擬地的布局原則和布線原則,

    標(biāo)簽: 數(shù)字地 布局 布線規(guī)則

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:WMC_geophy

  • 四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器的研制

    在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu),并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證,并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu):第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī),它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算;第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng);第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器,它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制,以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī).與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分:一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng),它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算,同時(shí)完成用戶與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互;二是采用C語言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序,它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng),同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),它允許用戶通過上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制,也可以讓用戶通過機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。

    標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:極客

  • layout中電源和地的處理

    layout中電源和地的處理 詳細(xì)介紹的Layout布線中電源和電源地的分割方法,對(duì)于高速布線有很大的

    標(biāo)簽: layout 電源

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 地感線圈車檢器MCU實(shí)現(xiàn)

    地感線圈車檢器在51單片機(jī)的實(shí)現(xiàn),成熟!

    標(biāo)簽: MCU 線圈

    上傳時(shí)間: 2013-05-29

    上傳用戶:907070592

  • 浮地和接地問題

    浮地和接地問題解答合集 信號(hào), 設(shè)備, 等電位, 交流電“地”是電子技術(shù)中一個(gè)很重要的概念。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:dsgkjgkjg

  • WiFi收發(fā)器的電源和地的設(shè)計(jì)

    WiFi收發(fā)器的電源和地的設(shè)計(jì),論壇網(wǎng)友czdo分享的資料,多謝他的分享。

    標(biāo)簽: WiFi 收發(fā)器 電源

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Amygdala

  • 詳細(xì)地講述了各個(gè)中FPGA的例子

    詳細(xì)地講述了各個(gè)中FPGA的例子,是初學(xué)者的選擇。謝謝站長給這個(gè)機(jī)會(huì)。

    標(biāo)簽: FPGA

    上傳時(shí)間: 2013-09-03

    上傳用戶:我們的船長

  • HHT方法在探地雷達(dá)回波信號(hào)特征提取上的應(yīng)用

    探地雷達(dá)回波信號(hào)是一種非平穩(wěn)非線性信號(hào),其中不僅包含地下埋藏物的目標(biāo)信號(hào),還包含有可能掩藏目標(biāo)信號(hào)的直達(dá)波信號(hào),給目標(biāo)的識(shí)別帶來困難。文中采用HHT方法對(duì)探地雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行特征分析,提取回波信號(hào)的IMF分量的瞬時(shí)頻率作為特征向量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,用HHT方法提取特征可較好的避免直達(dá)波影響,該方法是可行而有效的,為進(jìn)一步鑒別地下埋藏物提供了新的思想和方法。

    標(biāo)簽: HHT 探地雷達(dá) 回波信號(hào) 特征提取

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:hjkhjk

  • 時(shí)鐘分相技術(shù)應(yīng)用

    摘要: 介紹了時(shí)鐘分相技術(shù)并討論了時(shí)鐘分相技術(shù)在高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的作用。 關(guān)鍵詞: 時(shí)鐘分相技術(shù); 應(yīng)用 中圖分類號(hào): TN 79  文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A   文章編號(hào): 025820934 (2000) 0620437203 時(shí)鐘是高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一, 系統(tǒng)時(shí)鐘的性能好壞, 直接影響了整個(gè)電路的 性能。尤其現(xiàn)代電子系統(tǒng)對(duì)性能的越來越高的要求, 迫使我們集中更多的注意力在更高頻率、 更高精度的時(shí)鐘設(shè)計(jì)上面。但隨著系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的升高。我們的系統(tǒng)設(shè)計(jì)將面臨一系列的問 題。 1) 時(shí)鐘的快速電平切換將給電路帶來的串?dāng)_(Crosstalk) 和其他的噪聲。 2) 高速的時(shí)鐘對(duì)電路板的設(shè)計(jì)提出了更高的要求: 我們應(yīng)引入傳輸線(T ransm ission L ine) 模型, 并在信號(hào)的匹配上有更多的考慮。 3) 在系統(tǒng)時(shí)鐘高于100MHz 的情況下, 應(yīng)使用高速芯片來達(dá)到所需的速度, 如ECL 芯 片, 但這種芯片一般功耗很大, 再加上匹配電阻增加的功耗, 使整個(gè)系統(tǒng)所需要的電流增大, 發(fā) 熱量增多, 對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和集成度有不利的影響。 4) 高頻時(shí)鐘相應(yīng)的電磁輻射(EM I) 比較嚴(yán)重。 所以在高速數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)高頻時(shí)鐘信號(hào)的處理應(yīng)格外慎重, 盡量減少電路中高頻信 號(hào)的成分, 這里介紹一種很好的解決方法, 即利用時(shí)鐘分相技術(shù), 以低頻的時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)高頻的處 理。 1 時(shí)鐘分相技術(shù) 我們知道, 時(shí)鐘信號(hào)的一個(gè)周期按相位來分, 可以分為360°。所謂時(shí)鐘分相技術(shù), 就是把 時(shí)鐘周期的多個(gè)相位都加以利用, 以達(dá)到更高的時(shí)間分辨。在通常的設(shè)計(jì)中, 我們只用到時(shí)鐘 的上升沿(0 相位) , 如果把時(shí)鐘的下降沿(180°相位) 也加以利用, 系統(tǒng)的時(shí)間分辨能力就可以 提高一倍(如圖1a 所示)。同理, 將時(shí)鐘分為4 個(gè)相位(0°、90°、180°和270°) , 系統(tǒng)的時(shí)間分辨就 可以提高為原來的4 倍(如圖1b 所示)。 以前也有人嘗試過用專門的延遲線或邏輯門延時(shí)來達(dá)到時(shí)鐘分相的目的。用這種方法產(chǎn)生的相位差不夠準(zhǔn)確, 而且引起的時(shí)間偏移(Skew ) 和抖動(dòng) (J itters) 比較大, 無法實(shí)現(xiàn)高精度的時(shí)間分辨。 近年來半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展, 使高質(zhì)量的分相功能在一 片芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)成為可能, 如AMCC 公司的S4405, CY2 PRESS 公司的CY9901 和CY9911, 都是性能優(yōu)異的時(shí)鐘 芯片。這些芯片的出現(xiàn), 大大促進(jìn)了時(shí)鐘分相技術(shù)在實(shí)際電 路中的應(yīng)用。我們?cè)谶@方面作了一些嘗試性的工作: 要獲得 良好的時(shí)間性能, 必須確保分相時(shí)鐘的Skew 和J itters 都 比較小。因此在我們的設(shè)計(jì)中, 通常用一個(gè)低頻、高精度的 晶體作為時(shí)鐘源, 將這個(gè)低頻時(shí)鐘通過一個(gè)鎖相環(huán)(PLL ) , 獲得一個(gè)較高頻率的、比較純凈的時(shí)鐘, 對(duì)這個(gè)時(shí)鐘進(jìn)行分相, 就可獲得高穩(wěn)定、低抖動(dòng)的分 相時(shí)鐘。 這部分電路在實(shí)際運(yùn)用中獲得了很好的效果。下面以應(yīng)用的實(shí)例加以說明。2 應(yīng)用實(shí)例 2. 1 應(yīng)用在接入網(wǎng)中 在通訊系統(tǒng)中, 由于要減少傳輸 上的硬件開銷, 一般以串行模式傳輸 圖3 時(shí)鐘分為4 個(gè)相位 數(shù)據(jù), 與其同步的時(shí)鐘信號(hào)并不傳輸。 但本地接收到數(shù)據(jù)時(shí), 為了準(zhǔn)確地獲取 數(shù)據(jù), 必須得到數(shù)據(jù)時(shí)鐘, 即要獲取與數(shù) 據(jù)同步的時(shí)鐘信號(hào)。在接入網(wǎng)中, 數(shù)據(jù)傳 輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)如圖2 所示。 數(shù)據(jù)以68MBös 的速率傳輸, 即每 個(gè)bit 占有14. 7ns 的寬度, 在每個(gè)數(shù)據(jù) 幀的開頭有一個(gè)用于同步檢測(cè)的頭部信息。我們要找到與它同步性好的時(shí)鐘信號(hào), 一般時(shí)間 分辨應(yīng)該達(dá)到1ö4 的時(shí)鐘周期。即14. 7ö 4≈ 3. 7ns, 這就是說, 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率應(yīng)在300MHz 以 上, 在這種頻率下, 我們必須使用ECL inp s 芯片(ECL inp s 是ECL 芯片系列中速度最快的, 其 典型門延遲為340p s) , 如前所述, 這樣對(duì)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來很多的困擾。 我們?cè)谶@里使用鎖相環(huán)和時(shí)鐘分相技術(shù), 將一個(gè)16MHz 晶振作為時(shí)鐘源, 經(jīng)過鎖相環(huán) 89429 升頻得到68MHz 的時(shí)鐘, 再經(jīng)過分相芯片AMCCS4405 分成4 個(gè)相位, 如圖3 所示。 我們只要從4 個(gè)相位的68MHz 時(shí)鐘中選擇出與數(shù)據(jù)同步性最好的一個(gè)。選擇的依據(jù)是: 在每個(gè)數(shù)據(jù)幀的頭部(HEAD) 都有一個(gè)8bit 的KWD (KeyWord) (如圖1 所示) , 我們分別用 這4 個(gè)相位的時(shí)鐘去鎖存數(shù)據(jù), 如果經(jīng)某個(gè)時(shí)鐘鎖存后的數(shù)據(jù)在這個(gè)指定位置最先檢測(cè)出這 個(gè)KWD, 就認(rèn)為下一相位的時(shí)鐘與數(shù)據(jù)的同步性最好(相關(guān))。 根據(jù)這個(gè)判別原理, 我們?cè)O(shè)計(jì)了圖4 所示的時(shí)鐘分相選擇電路。 在板上通過鎖相環(huán)89429 和分相芯片S4405 獲得我們所要的68MHz 4 相時(shí)鐘: 用這4 個(gè) 時(shí)鐘分別將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行移位, 將移位的數(shù)據(jù)與KWD 作比較, 若至少有7bit 符合, 則認(rèn)為檢 出了KWD。將4 路相關(guān)器的結(jié)果經(jīng)過優(yōu)先判選控制邏輯, 即可輸出同步性最好的時(shí)鐘。這里, 我們運(yùn)用AMCC 公司生產(chǎn)的 S4405 芯片, 對(duì)68MHz 的時(shí)鐘進(jìn)行了4 分 相, 成功地實(shí)現(xiàn)了同步時(shí)鐘的獲取, 這部分 電路目前已實(shí)際地應(yīng)用在某通訊系統(tǒng)的接 入網(wǎng)中。 2. 2 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用 高速、高精度的模擬- 數(shù)字變換 (ADC) 一直是高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵部 分。高速的ADC 價(jià)格昂貴, 而且系統(tǒng)設(shè)計(jì) 難度很高。以前就有人考慮使用多個(gè)低速 圖5 分相技術(shù)應(yīng)用于采集系統(tǒng) ADC 和時(shí)鐘分相, 用以替代高速的ADC, 但由 于時(shí)鐘分相電路產(chǎn)生的相位不準(zhǔn)確, 時(shí)鐘的 J itters 和Skew 比較大(如前述) , 容易產(chǎn)生較 大的孔徑晃動(dòng)(Aperture J itters) , 無法達(dá)到很 好的時(shí)間分辨。 現(xiàn)在使用時(shí)鐘分相芯片, 我們可以把分相 技術(shù)應(yīng)用在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中: 以4 分相后 圖6 分相技術(shù)提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集率 的80MHz 采樣時(shí)鐘分別作為ADC 的 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘, 對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣, 如圖5 所示。 在每一采集通道中, 輸入信號(hào)經(jīng)過 緩沖、調(diào)理, 送入ADC 進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換, 采集到的數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器(M EM )。各個(gè) 采集通道采集的是同一信號(hào), 不過采樣 點(diǎn)依次相差90°相位。通過存儲(chǔ)器中的數(shù) 據(jù)重組, 可以使系統(tǒng)時(shí)鐘為80MHz 的采 集系統(tǒng)達(dá)到320MHz 數(shù)據(jù)采集率(如圖6 所示)。 3 總結(jié) 靈活地運(yùn)用時(shí)鐘分相技術(shù), 可以有效地用低頻時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于高頻時(shí)鐘的時(shí)間性能, 并 避免了高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中一些問題, 降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。

    標(biāo)簽: 時(shí)鐘 分相 技術(shù)應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:xg262122

  • 磁珠的原理及應(yīng)用

    由于電磁兼容的迫切要求,電磁干擾(EMI)抑制元件獲得了廣泛的應(yīng)用。然而實(shí)際應(yīng)用中的電磁兼容問題十分復(fù)雜,單單依靠理論知識(shí)是完全不夠的,它更依賴于廣大電子工程師的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為了更好地解決電子產(chǎn)品的電磁兼容性這一問題,還要考慮接地、 電路與PCB板設(shè)計(jì)、電纜設(shè)計(jì)、屏蔽設(shè)計(jì)等問題[1][2]。本文通過介紹磁珠的基本原理和特性來說明它在開關(guān)電源電磁兼容設(shè)計(jì)中的重要性與應(yīng)用,以期為設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)提供必要的參考。   2  磁珠及其工作原理   磁珠的主要原料為鐵氧體,鐵氧體是一種立方晶格結(jié)構(gòu)的亞鐵磁性材料,鐵氧體材料為鐵鎂合金或鐵鎳合金,它的制造工藝和機(jī)械性能與陶瓷相似,顏色為灰黑色。電磁干擾濾波器中經(jīng)常使用的一類磁芯就是鐵氧體材料,許多廠商都提供專門用于電磁干擾抑制的鐵氧體材料。這種材料的特點(diǎn)是高頻損耗非常大,具有很高的導(dǎo)磁率,它可以使電感的線圈繞組之間在高頻高阻的情況下產(chǎn)生的電容最小。鐵氧體材料通常應(yīng)用于高頻情況,因?yàn)樵诘皖l時(shí)它們主要呈現(xiàn)電感特性,使得損耗很小。在高頻情況下,它們主要呈現(xiàn)電抗特性并且隨頻率改變。實(shí)際應(yīng)用中,鐵氧體材料是作為射頻電路的高 頻衰減器使用的。實(shí)際上,鐵氧體可以較好的等效于電阻以及電感的并聯(lián),低頻下電阻被電感短路,高頻下電感阻抗變得相當(dāng)高,以至于電流全部通過電阻。鐵氧體是一個(gè)消耗裝置,高頻能量在上面轉(zhuǎn)化為熱能,這是由它的電阻特性決定的。   對(duì)于抑制電磁干擾用的鐵氧體,最重要的性能參數(shù)為磁導(dǎo)率和飽和磁通密度。磁導(dǎo)率可以表示為復(fù)數(shù),實(shí)數(shù)部分構(gòu)成電感,虛數(shù)部分代表損耗,隨著頻率的增加而增加。因此它的等效電路為由電感L和電阻R組成的串聯(lián)電路,如圖1所示,電感L和電阻R都是頻率的函數(shù)。當(dāng)導(dǎo)線穿過這種鐵氧體磁芯時(shí),所構(gòu)成的電感阻抗在形式上是隨著頻率的升高而增加,但是在不同頻率時(shí)其機(jī)理是完全不同的。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
亚洲午夜av| 欧美久久久久久久久久| 一区二区三区.www| 久久xxxx| 亚洲已满18点击进入久久| 欧美日韩一区三区| 在线欧美日韩精品| 亚洲私人影院| 国产亚洲欧美另类一区二区三区| 久久最新视频| 亚洲影视综合| 久久久久综合网| 久久国内精品视频| 久久青青草原一区二区| 免费一区二区三区| 欧美日韩精品久久久| 国产精品久在线观看| 欧美激情亚洲自拍| 亚洲经典自拍| 亚洲欧美日韩精品久久奇米色影视 | 性欧美激情精品| 欧美国产亚洲精品久久久8v| 国自产拍偷拍福利精品免费一| 久久国产视频网| 国产日本欧美视频| 一本一本久久| 国产精品每日更新| 日韩亚洲欧美成人一区| 欧美永久精品| 久久国产精品电影| 国产精品一级久久久| 亚洲欧美成人一区二区在线电影| 校园激情久久| 欧美chengren| 国内成+人亚洲| 欧美一区二区三区免费看| 亚洲国产精品一区| 久久国产精品第一页| 国产精品护士白丝一区av| 亚洲国产专区校园欧美| 欧美精品在线视频观看| 亚洲精品小视频| 国产精品国产三级国产普通话蜜臀| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇| 亚洲欧美区自拍先锋| 国产一区二区精品在线观看| 久久夜色撩人精品| 亚洲精品欧美极品| 国产亚洲激情| 欧美日韩国产综合新一区| 亚洲欧美日产图| 一本色道久久综合亚洲精品按摩| 亚洲福利在线观看| 尤物在线观看一区| 国产精品嫩草99a| 久久精品国产亚洲5555| 久久深夜福利免费观看| 亚洲综合国产激情另类一区| 亚洲黄色小视频| 国产综合欧美| 国产农村妇女精品一区二区| 欧美精品在线免费观看| 欧美高清视频一区二区| 久久久五月婷婷| 久久久美女艺术照精彩视频福利播放| 亚洲图片在线观看| 宅男在线国产精品| 在线综合+亚洲+欧美中文字幕| 亚洲区中文字幕| 亚洲精品在线观| 亚洲精品综合精品自拍| 亚洲精品久久久久久久久久久| 亚洲国产精品视频| 亚洲精品欧美激情| 99亚洲一区二区| 一区二区欧美亚洲| 亚洲一区二区在线播放| 性欧美videos另类喷潮| 欧美成人资源| 精品av久久707| 黄色成人av| 亚洲国产综合在线| 一区二区欧美日韩视频| 欧美看片网站| 国产精品日韩欧美一区二区三区| 国产精品亚洲综合| 精品va天堂亚洲国产| 亚洲电影在线免费观看| 亚洲人永久免费| 亚洲视频在线观看免费| 午夜精品三级视频福利| 久久久久久久性| 欧美日韩精品免费观看视频完整| 国产精品国产a| 久久米奇亚洲| 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 亚洲欧美日韩国产精品| 亚洲特级毛片| 欧美亚洲午夜视频在线观看| 久久久精品性| 欧美日韩一二三区| 国产午夜精品一区二区三区视频| 精品福利电影| 中国成人亚色综合网站| 久久精品视频一| 欧美日韩国产综合新一区| 国产日韩欧美精品| 亚洲精品日韩激情在线电影 | 狠狠色丁香久久婷婷综合_中| 亚洲黄色一区| 篠田优中文在线播放第一区| 欧美77777| 国产日韩综合| 中文在线不卡| 欧美高清在线精品一区| 国产一区二区在线免费观看| aa级大片欧美| 母乳一区在线观看| 国产一区二区高清视频| 亚洲视频碰碰| 美女亚洲精品| 国内视频一区| 亚洲欧美激情在线视频| 欧美日韩亚洲综合在线| 艳妇臀荡乳欲伦亚洲一区| 久久岛国电影| 国产日韩一区| 欧美一区二区性| 国产日韩精品久久久| 亚洲一区二区三区精品视频| 欧美日本在线视频| 日韩视频精品在线| 欧美久久久久久久| 亚洲美女尤物影院| 欧美日本二区| 中文av一区二区| 国产精品任我爽爆在线播放| 亚洲影视九九影院在线观看| 国产精品久久久久久影视 | 久久国产福利国产秒拍| 欧美日韩美女一区二区| 亚洲国产精品久久91精品| 久久婷婷国产综合精品青草| 国产女人精品视频| 亚洲午夜精品久久| 欧美一区二区网站| 欧美三级乱人伦电影| 亚洲经典在线看| 美日韩在线观看| 欧美三级乱人伦电影| 一区二区三区在线观看国产| 国产欧美亚洲视频| 久久精品视频播放| 欧美午夜欧美| 亚洲精品一区二区在线| 久久精品日韩| 国产精品久久久久久久久久久久久 | 欧美**字幕| 国产欧美一区二区精品仙草咪| 亚洲精品国精品久久99热一 | 国产精品乱子久久久久| 国内自拍一区| 亚洲欧美日韩在线播放| 蜜臀a∨国产成人精品| 国产精品亚洲成人| 亚洲一区二区三区精品动漫| 欧美电影在线观看完整版| 国产一区二区三区视频在线观看 | 最新日韩欧美| 久久久久久网址| 亚洲一二三四久久| 欧美成人a视频| 欧美日韩在线三区| 伊大人香蕉综合8在线视| 欧美亚洲一区二区在线| 欧美日韩精品综合在线| 亚洲精品欧美在线| 欧美成人亚洲| 亚洲黄色小视频| 欧美sm极限捆绑bd| 亚洲福利视频二区| 久久综合伊人77777| 黄色av日韩| 久久av老司机精品网站导航| 亚洲精品久久久久久久久久久| 蜜臀91精品一区二区三区| 韩国福利一区| 美女性感视频久久久| 91久久线看在观草草青青| 久久经典综合| 激情成人综合| 欧美精品日韩一区| 亚洲夜间福利| 国产精品视频精品| 久久精品91| 亚洲国产中文字幕在线观看| 欧美高清视频免费观看| 在线观看av一区| 一区二区三区精品视频| 91久久精品国产|