Protel_99_se 修改元件的封裝
上傳時間： 2014-10-26
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2400W-SPWM驅(qū)動電路，Backup of 修改2400W-SPWM驅(qū)動電路。
標(biāo)簽： Backup W-SPWM 2400 of
上傳時間： 2013-11-14
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STM32，5110液晶顯示聲納探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米 MC34063升壓，大聲壓發(fā)射，實際板子上濾波電路沒要（電路圖上的濾波電阻電容電感沒焊，開路或者短路）。一般200KHz的換能器在水里面的耦合比較好，在空氣中發(fā)射出來的（或者接收的）強度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release時間都可以做到很小，不過選的是比較低端器件，所以最近測量距離為70cm。 開源啦開源啦 架構(gòu)為狀態(tài)機+任務(wù)流，Task都是放在函數(shù)指針數(shù)組里面的 Task分兩種，routine的和錯誤處理的 5110液晶的SPI用的DMA 基本上STM32和C語言高階的特征都用上了，稍微修改直接可以商用 Open Issue 偶爾會hardware fault或者memory fault，然后watchdog重啟， 應(yīng)該比較好解決，仔細(xì)檢查下就好 有什么問題代碼的file comment里面有我聯(lián)系地址 有能搞到好的器件也請知會我，多謝了 接下來準(zhǔn)備把它裝到船模上，用以前四軸的那套東西，就看什么時候有時間了
上傳時間： 2013-10-28
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PIC單片機軟件下載地址
上傳時間： 2014-12-25
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proteus7.5軟件下載地址和安裝指導(dǎo)
上傳時間： 2013-10-20
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歐姆龍plc編程軟件CX-Programmer使用手冊 第一章安裝和啟動 1. 安裝 1-1. 安裝CX-Programmer 1-2. 在線注冊 2. 打開新工程和設(shè)置設(shè)備型號 3. 打開新工程和設(shè)置設(shè)備型號 4. 主窗口 4-1.兼容SYSWIN軟件的按鍵分配 4-2. 段 4-3.刪除和顯示其他窗口 5.創(chuàng)建程序 5-1.常開接點的輸入 5-2.線圈的輸入 5-3.符號注釋的編輯 5-4.條注釋的輸入 5-5.常閉接點的輸入 5-6.元素注釋的輸入 5-7.上升沿微分接點的輸入 5-8.下降沿微分接點的輸入 5-9.向上垂線的輸入 5-10.向下垂線的輸入 5-11.高級指令的輸入1 - 字符串的輸入 5-12.高級指令的輸入1 - 有用的功能 5-13.輔助繼電器的輸入- 1.0 秒時鐘脈沖位 5-14.高級指令的輸入2 – 微分指令的輸入 5-15.或邏輯的條輸入 5-16.高級指令的輸入3 – 通過功能號來輸入 5-17.定時器指令的輸入 5-18.計數(shù)器指令的輸入 5-19.條的編輯…復(fù)制和粘貼 5-20. END指令的輸入 第二章在線/調(diào)試 1. 程序錯誤檢查(編譯) 2. 進(jìn)入在線 3. 監(jiān)視 4. 監(jiān)視- 2 同時監(jiān)視程序中多處位置 5. 監(jiān)視- 3 以十六進(jìn)制數(shù)監(jiān)視 6. 監(jiān)視- 4 查看窗口 7. 監(jiān)視- 5 查看窗口的當(dāng)前值修改和二進(jìn)制數(shù)監(jiān)視 8. 查看窗口的有用功能 9. 監(jiān)視- 6 監(jiān)視窗口- 2 10.監(jiān)視- 7 以短條形式顯示 11.監(jiān)視- 8 微分監(jiān)視 12.強制為On/Off 13.強制-on/off 位的顯示列表 14.修改定時器的設(shè)定值 15.修改定時器的當(dāng)前值 16.查找功能- 1 通過地址引用工具查找 17.查找功能- 2 梯形圖的折回查找 18.查找功能- 3 通過注釋的關(guān)鍵字來查找 19.查找功能- 4 進(jìn)入條注釋 20.查找功能- 5 查找位地址 21.在線編輯 實用的功能 相關(guān)資料： 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版
上傳時間： 2013-10-25
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一、實驗要求1．指定存儲器中某塊的起始地址和長度，要求能將其內(nèi)容清零。二、實驗?zāi)康?．掌握存儲器讀寫方法2．了解存儲器的塊操作方法三、實驗說明通過本實驗，學(xué)生可以了解單片機讀寫存儲器的讀寫方法，同時也可以了解單片機編程，調(diào)試方法。如何將存儲器塊的內(nèi)容置成某固定值(例全填充為0FFH)?請學(xué)生修改程序，完成此操作。
標(biāo)簽： 單片機原理 實驗指導(dǎo)書
上傳時間： 2013-10-25
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AVR單片機技術(shù)原理 AVR單片機介紹 單片機又稱單片微控制器，它是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術(shù)是計算機技術(shù)的一個分支,是簡易機器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡指令集的高速8位單片機，簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機的優(yōu)勢特征 單片機已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領(lǐng)域，使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升，且電路簡單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機種類很多，在簡易機器人制作和創(chuàng)新中，為什么選用AVR單片機呢？ 一、簡便易學(xué)，費用低廉 首先，對于非專業(yè)人員來說，選擇AVR單片機的最主要原因，是進(jìn)入AVR單片機開發(fā)的門檻非常低，只要會操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機的開發(fā)。單片機初學(xué)者只需一條ISP下載線，把編輯、調(diào)試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機，即可以開發(fā)AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業(yè)界號稱“一線打天下”。 其次，AVR單片機便于升級。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級。 再次，AVR單片機費用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C的程序存儲器中)，不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進(jìn)行所有AVR單片機的開發(fā)應(yīng)用，這可節(jié)省很多開發(fā)費用。程序存儲器擦寫可達(dá)10000次以上，不會產(chǎn)生報廢品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR單片機是高速嵌入式單片機： 1、AVR單片機具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時，預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來，使得指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行。 2、多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器，相當(dāng)于有32條立交橋，可以快速通行。 3、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷。 其次，AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況，WDT關(guān)閉時為100nA，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù)，保密位單元深藏于芯片內(nèi)部，無法用電子顯微鏡看到。 三、I/O口功能強,具有A/D轉(zhuǎn)換等電路 1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業(yè)級產(chǎn)品，具有大電流(灌電流)10～40 mA,可直接驅(qū)動可控硅SCR或繼電器，節(jié)省了外圍驅(qū)動器件。 2. AVR單片機內(nèi)帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換，可組成廉價的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR單片機可組成零外設(shè)元件單片機系統(tǒng)，使該類單片機無外加元器件即可工作，簡單方便，成本又低。 4. AVR單片機可重設(shè)啟動復(fù)位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護(hù),可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。 四、有功能強大的定時器/計數(shù)器及通訊接口 定時/計數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出，某些型號的AVR單片機有3～4個PWM，是作電機無級調(diào)速的理想器件。 AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達(dá)576K。
標(biāo)簽： AVR 單片機技術(shù)
上傳時間： 2013-10-18
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單片機應(yīng)用開發(fā)實驗指導(dǎo)書 實驗系統(tǒng)概述DICE-5103S是仿真與實驗相結(jié)合的多用途開發(fā)型實驗系統(tǒng)，自帶CPU，配有鍵盤及LED顯示，可獨立運行。用RAM型芯片作為程序存儲器，可直接修改程序。仿真實驗存儲器空間地址為0000H~7FFFH（32KB）。程序存儲器與片外數(shù)據(jù)存儲器共用。DICE-5103S自帶一個4×8的鍵盤，大多數(shù)鍵有兩個以上功能，實驗儀無上下檔鍵，具體功能取決于鍵的操作順序及當(dāng)前實驗儀所處狀態(tài)。
標(biāo)簽： 單片機 應(yīng)用開發(fā) 實驗指導(dǎo)書
上傳時間： 2013-11-03
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at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電，檢測BMS，選擇系統(tǒng)的啟動方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測主時鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來就進(jìn)行存儲器的REMAP，經(jīng)過REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像，則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺）載入你的映像了。在PC平臺下，以WIN2000為例，你可以用超級終端來完成這個功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動，這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的，只不過這時就需要自己寫啟動代碼了，至于怎么寫，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單，ATMEL的服務(wù)也不錯，不但提供了片內(nèi)啟動的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動，是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動uboot，還有兩個boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動，這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動，同時xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動，用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級終端會繼續(xù)打印：ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了，提示符uboot>，用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢，首先要建立一個arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot，直接make。對uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動uboot的功能，他要對uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時間： 2013-10-27
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