基于STM32的智能小車四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計
在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動電路設(shè)計中,較多考慮使用直流電機還是步進(jìn)電機,電機功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術(shù)及PID算法,對四輪進(jìn)行精準(zhǔn)地速度、轉(zhuǎn)向及啟停控制,實驗表明此小車具有優(yōu)越各種地形適應(yīng)能力。In the tra...