在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及PID算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟停控制,實驗表明此小車具有優(yōu)越各種地形適應能力。
In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
資源簡介：在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的stm32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及PID算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟停控制,實驗表明此小車具有優(yōu)越各種...
上傳時間： 2022-04-02
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資源簡介：超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領域...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gpyz253344
資源簡介：基于TMS320F2812的三相異步電機驅動控制系統
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：hongmo
資源簡介：針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準...
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：dapangxie
資源簡介：基于stm32的無刷直流電機控制系統共3頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-18
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資源簡介：該文檔為基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統設計講解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-29
上傳用戶：fliang
資源簡介：基于單片機的6層電梯模擬控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-06
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資源簡介：基于dsp的直流電機調速控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-04
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資源簡介：基于單片機的步進電機運動控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：基于單片機的煤氣泄漏報警與控制系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：基于 stm32F105VCT6 芯片，設計了一款支持觸摸/刷卡操作、電能計量和 4G 通信等功能的三相交流充電樁控制系統。首先提出了三相交流充電樁控制系統的主體結構，對其進行了功能模塊劃分，然后設計了控制系統的硬件電路和軟件程序，主要包括控制導引狀態(tài)檢測電路...
上傳時間： 2022-04-29
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資源簡介：基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時間： 2013-05-24
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資源簡介：基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種，這種智能小車可以適應不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響，可以在人...
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：基于H83664的智能小車控制系統 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：zhouli
資源簡介：該文檔為基于單片機的智能小車控制簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-23
上傳用戶：20125101110
資源簡介：針對電子產品中鋰電池供電時間有限、各種手機有線充電接頭不兼容等問題,提出一種基于stm32的智能多手機無線充電器設計方案。該充電器以stm32F407單片機為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發(fā)射和接收線圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過手...
上傳時間： 2022-03-26
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資源簡介：二十一世紀的今天科技與經濟迅速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏變得越來越快，生活水平越來越高，對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘，希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能，諸如日歷、定時等。本文主要介紹了...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：基于攝像頭的智能小車設計與實現
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：超凡大師
資源簡介：本程序是基于單片機的智能小車設計，小車能前進、后退、轉彎或者沿某種物質軌道上走，當它偏離軌道時，又自動回到軌道上。
上傳時間： 2017-01-11
上傳用戶：xc216
資源簡介：基于stm32的智能門鎖原理圖
上傳時間： 2021-10-24
上傳用戶：jiabin
資源簡介：該文檔為基于單片機的智能小車的設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-27
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：該文檔為基于單片機的智能小車的設計與制作講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-05
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資源簡介：基于stm32的智能家用消毒機器人的設計基于stm32的智能家用消毒機器人的設計
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：基于stm32的無刷直流電機控制驅動器硬件設計共5頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-18
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資源簡介：該文檔為基于FPGA的智能小車系統講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
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資源簡介：智能小車循跡避障功能，基于Arduino的智能小車開發(fā)程序設計
上傳時間： 2022-06-11
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資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：電動助力轉向系統(EPS)是集節(jié)能、環(huán)保、安全為一體的前沿技術，是未來車輛轉向系統的發(fā)展方向。本文研究了電動助力轉向系統的構成和工作原理，自主研發(fā)設計了一套電動助力轉向控制系統，并進行實車試驗。 控制系統中采用了基于ARM7TDMI—S內核的高性能芯片LPC...
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：cuibaigao
資源簡介：小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系統的重要組成部分，是飛行控制算法的運行平臺，也是實現小型無人直升機自主飛行的關鍵部...
上傳時間： 2013-05-20
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資源簡介：圖像處理技術應用越來越廣泛，特別是工業(yè)檢測領域。然而，圖像處理技術應用的基礎是圖像的獲取，為了更加靈活地設計各種應用產品，本課題研究基于FPGA的面陣 CCD驅動傳輸電路設計，利用該電路能夠獲取高質量、高分辨率的圖像，為后續(xù)的圖像處理技術應用打下基...
上傳時間： 2013-04-24
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