光電穩(wěn)定技術主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩(wěn)定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復雜。光電穩(wěn)定技術控制技術的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術精度、可靠性、反應速度、網(wǎng)絡通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內外光電平臺的結構和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。 本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結構,保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉動等干擾;外萬向架主要作用是將內萬向架與環(huán)境隔離,減小內萬向架的環(huán)境擾動。
上傳時間： 2013-05-26
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隨著世界范圍內的能源危機越來越嚴重，每個國家都投入了極大的熱情開發(fā)新型節(jié)能型產品，而且整個社會的節(jié)能意識越來越高。我國2005年廣東發(fā)生的油荒現(xiàn)象已經造成了局部能源恐慌，所以節(jié)能問題受整個社會關注的程度越來越高。 我國傳統(tǒng)螺桿泵采油系統(tǒng)的地面驅動部分采用異步電機加變速箱，長期以來存在“大馬拉小車”現(xiàn)象，系統(tǒng)效率和經濟效益低下，耗能非常嚴重。 永磁無刷直流電機在進入21世紀后，以其較高的效率和優(yōu)異的控制性能保持較高的發(fā)展勢頭，已廣泛用于社會生活的方方面面，如比家電行業(yè)，汽車行業(yè)和工業(yè)控制等等。 本文基于ST7MC設計了應用于油田螺桿泵的永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)。通過大量的資料和文獻閱讀，首先從無刷直流電機的結構和原理開始介紹，在建立無刷直流電機的數(shù)學模型基礎上，對整個控制系統(tǒng)的硬件和軟件結構進行了詳細說明，給出了正弦波控制策略的頻率和相角估算方法。 基于本控制系統(tǒng)的設計方案完成的6.5KW無刷直流電機控制系統(tǒng)已經成功在油田上試運行，通過大量的負載試驗和井上運行試驗驗證了該系統(tǒng)達到了較高的系統(tǒng)的效率和經濟效益。并取得了預期的節(jié)能效果。
上傳時間： 2013-04-24
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河北工業(yè)大學碩士學位論文 論文研究在 ARM920T硬件平臺以及Linux軟件平臺上， 通過構建完整的嵌入式Linux系統(tǒng)并移植多媒體播放器MPlayer，完成一款具有轉儲功能的MP4播放器。在這個過程中研究了Linux系統(tǒng)移植、探索了USB驅動程序、學習了文件系統(tǒng)的構建并完成了多媒體播 放器 MPlayer 的移植，最終實現(xiàn)了一款基于嵌入式 Linux 軟件平臺具有轉儲功能的 MP4 播放器，使得 MP4 播放器可以通過 USB 接口對可移動硬盤上的信息進行操作。通過該研究過程構建了嵌入式軟件系統(tǒng)，以實現(xiàn)更好的系統(tǒng)性能，最重要的是可以在實踐基礎上增加對系統(tǒng)移植和驅動開發(fā)理論的理解并積累豐富的系統(tǒng)移植經驗，以促進我們去理解軟件開 發(fā)項目及其與目標硬件移植和優(yōu)化的關系。
上傳時間： 2013-07-08
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數(shù)字圖像通信的最廣泛的應用就是數(shù)字電視廣播系統(tǒng)，與以往的模擬電視業(yè)務相比，數(shù)字電視在節(jié)省頻譜資源、提高節(jié)目質量方面帶來了一場新的革命，而與此對應的DVB（Digital Video Broadcasting）標準的建立更是加速了數(shù)字電視廣播系統(tǒng)的大規(guī)模應用。DVB標準選定MPEG—2標準作為音頻及視頻的編碼壓縮方式，隨后對MPEG—2碼流進行打包形成TS流（transport stream），進行多個傳輸流復用，最后通過不同媒介進行傳輸。在DVB標準的傳輸系統(tǒng)中，無論是衛(wèi)星傳輸，電纜傳輸還是地面?zhèn)鬏敚瑸榱吮Ｕ蠄D像質量，使數(shù)字節(jié)目在傳輸過程中避免出現(xiàn)因受到各種信道噪聲干擾而出現(xiàn)失真的現(xiàn)象，都采用了信道編碼的方式來保護傳輸數(shù)據(jù)。信道編碼是數(shù)字通信系統(tǒng)中一個必需的、重要的環(huán)節(jié)。 信道編碼設計方案的優(yōu)劣決定了DVB系統(tǒng)的成功與否，本文重點研究了DVB系統(tǒng)中的信道編碼算法及其FPGA實現(xiàn)方案，主要進行了如下幾項工作： 1）介紹了DVB系統(tǒng)信道編碼的基本概念及特點，深入研究了DVB標準中信道編碼部分的關鍵技術，并針對每個信道編碼模塊進行工作原理分析、算法分析。 2）根據(jù)DVB信道編碼的特點，重點對信道編碼中四個模塊，包括擾碼、RS編碼、卷積交織編碼和卷積編碼的FPGA硬件實現(xiàn)算法進行了比較詳細的分析，并闡述了每個模塊及QPSK調制的設計方案及實現(xiàn)模塊功能的程序流程。 3）在RS（204，188）編碼過程中，利用有限域常數(shù)乘法器的特點，對編碼器進行了優(yōu)化，在很大程度上提高了編碼效率，卷積交織器部分采用RAM移位法，實現(xiàn)起來更為簡單且節(jié)省了FPGA器件內部資源。 4）設計以Altera公司的QuartusⅡ為開發(fā)平臺，利用FPGA芯片EP1C6Q240C8完成了信道編碼各模塊及QPSK調制的硬件實現(xiàn)，通過Verilog HDL描述和時序仿真來驗證算法的可行性，并給出系統(tǒng)設計中減少毛刺的方法，使系統(tǒng)更為穩(wěn)定。最終的系統(tǒng)仿真結果表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，達到了DVB系統(tǒng)信道編碼設計的要求。
上傳時間： 2013-06-26
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自香農先生于1948年開創(chuàng)信息論以來，經過將近60年的發(fā)展，信道編碼技術已經成為通信領域的一個重要分支，各種編碼技術層出不窮。目前廣泛研究的低密度奇偶校驗(LDCP)碼是由R.G.Gallager先生提出的一種具有逼近香農限性能的優(yōu)秀糾錯碼，并已在數(shù)字電視、無線通信、磁盤存儲等領域得到大量應用。 目前數(shù)字電視已經成為最熱門的話題之一，用手機看北京奧運，已經成為每一個中國人的夢想。最近兩年我國頒布了兩部與數(shù)字電視有關的通信標準，分別是數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇藴?DMB-TH)和移動多媒體(CMMB)即俗稱的手機電視標準。數(shù)字電視正與每個人走得越來越近，我國預期在2015年全面實現(xiàn)數(shù)字電視并停止模擬電視的播出。作為數(shù)字電視標準的核心技術之一的前向糾錯碼技術已經成為眾多科研單位的研究熱點，相應的編解碼芯片更成為重中之重。在DMB-TH標準中用到了LDPC碼和BCH碼的級聯(lián)編碼方式，在CMMB標準中用到了LDPC碼和RS碼的級聯(lián)編碼方式，在DVB-S2標準中用到了LDPC碼和BCH碼的級聯(lián)編碼方式。 本論文以目前最重要的三個與數(shù)字電視相關的標準：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇藴?DMB-TH)、手機電視標準(CMMB)以及數(shù)字衛(wèi)星電視廣播標準(DVB-S2)為切入點，深入研究它們的編碼方式，設計了這三個標準中的LDPC碼編碼器，并在FPGA上實現(xiàn)了前兩個標準的編碼芯片，實現(xiàn)了DMB-TH標準中0.4、0.6以及0.8三種碼率的復用。在研究CMMB標準中編碼器設計時，提出一種改進的LU分解算法，該分解方式適合任意的H矩陣，具有一定的廣泛性。測試結果表明，芯片邏輯功能完全正確，速度和資源消耗均達到了標準的要求，具有一定的商用價值。
上傳時間： 2013-07-07
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多篇高速PCB布線的文章，高速PCB板的電源布線設計，高頻PCB設計中出現(xiàn)的干擾分析及對策 ，高速數(shù)字印制電路板電源地面層結構對ΔI噪聲抑制的研究，高速PCB板的電源布線設計等等
上傳時間： 2013-07-27
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一般由信源發(fā)出的數(shù)字基帶信號含有豐富的低頻分量，甚至直流分量，這些信號往往不宜直接用于傳輸，易產生碼間干擾進而直接影響傳輸?shù)目煽啃裕蚨獙ζ溥M行編碼以便傳輸。傳統(tǒng)的井下信號在傳輸過程中普遍采用曼徹斯特碼的編解碼方式，而該方式的地面解碼電路復雜。FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)作為一種新興的可編程邏輯器件，具有較高的集成度，能將編解碼電路集成在一片芯片上，而HDB3碼(三階高密度雙極性碼)具有解碼規(guī)則簡單，無直流，低頻成份少，可打破長連0和提取同步方便等優(yōu)點。基于上述情況，本文提出了基于FPGA的}tDB3編譯碼設計方案。 該研究的總體設計方案包括用MATLAB進行HDB3編譯碼算法的驗證，基于FPGA的HDB3碼編譯碼設計與仿真，結果分析與比較三大部分。為了保證該設計的可靠性，首先是進行編譯碼的算法驗證；其次通過在FPGA的集成設計環(huán)境QuartusⅡ軟件中完成HDB3碼的編譯、綜合、仿真等步驟，通過下載電纜下載到特定的FPGA芯片上，用邏輯分析儀進行時序仿真；最后將算法驗證結果與仿真結果作一對比，分析該研究的可行性與可靠性。 研究表明，基于FPGA的HDB3編譯碼設計具有體積小，譯碼簡單，編程靈活，集成度高，可靠等優(yōu)點。
上傳時間： 2013-05-26
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在工業(yè)控制領域，多種現(xiàn)場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業(yè)以太網(wǎng)技術的迅速發(fā)展，國際上已經出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實時性，而實現(xiàn)現(xiàn)場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網(wǎng)高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進行通訊的分布式系統(tǒng)，特別適合于以太網(wǎng)，但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來，占用最少的網(wǎng)絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協(xié)議，由于其實現(xiàn)機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅動層，其同步精度能夠達到微秒級。現(xiàn)場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說，這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議，以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡，以嵌入式軟件形式實現(xiàn)TCP/IP通訊，以數(shù)字電路形式實現(xiàn)時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態(tài)補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現(xiàn)了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達到亞微秒級的同步精度。
上傳時間： 2013-08-04
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TKS_COM串口調試助手在具備一般串口調試助手功能的同時增加了對多串口的實時監(jiān)控、橋接、多播和數(shù)據(jù)過濾等功能。
上傳時間： 2013-04-24
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在測井過程中，由于測井深度直接影響到其它測井信息的準確性，所以精確的測井深度變得越來越重要。本文針對現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等)，首次將DSP與FPGA應用到測井絞車系統(tǒng)中，充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設計靈活的特點，使系統(tǒng)硬件、軟件結構更加合理，功能得到增強，性價比進一步提高，從而優(yōu)化了整個系統(tǒng)，為今后絞車設計提供了新的方法和途徑。 本文相對其它絞車系統(tǒng)的設計，主要特點有：設計了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號與磁定位信號的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標和測量一體化。設計了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過RS232與主測井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預處理從而提高了測量深度的準確性。電路采用了可編程邏輯器件，提高了電路工作的可靠性，減小了電路板面積。另外，本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時，對測井的地面信號處理也進行了初步的研究，主要是對趨膚效應的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個完整的測量與打標系統(tǒng)，通過室內與現(xiàn)場實驗，得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點。最后，本文對該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標簽： FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-07-08
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