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地面測(cè)量

  • C語言的科學(xué)與藝術(shù)

    C語言的科學(xué)與藝術(shù)(英文版),學(xué)C的朋友可好好研讀

    標(biāo)簽: C語言

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:coeus

  • 單片機(jī)c語言教程全集

    單片機(jī)C語言,word版,keil軟件應(yīng)用

    標(biāo)簽: 單片機(jī)c語言 教程

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • C陷阱與缺陷

    C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷C陷阱與缺陷

    標(biāo)簽: 缺陷

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:dongbaobao

  • 基于ARM的LwIP協(xié)議棧研究與移植

    TCP/IP協(xié)議作為Internet上的通信實現(xiàn)方式的一種,是近年來嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的一個研究熱點。嵌入式設(shè)備要與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息,就需要支持TCP/IP協(xié)議。嵌入式系統(tǒng)具有內(nèi)核小、專用性強(qiáng)、系統(tǒng)精簡、實時性高、功耗和環(huán)境要求嚴(yán)格等特點,所以傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議不適合移植到嵌入式系統(tǒng)中。實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接入有兩種選擇,第一種是按照TCP/IP協(xié)議的原理編寫簡化版的通信協(xié)議;第二種是將已有小型的,適用于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議移植到系統(tǒng)中。 首先本文簡要介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究現(xiàn)狀和研究內(nèi)容,分析了LwIP協(xié)議棧中IP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議和ICMP協(xié)議的原理。由于LwIP沒有使用和操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),所以在LwIP和操作系統(tǒng)之間增加了一個操作系統(tǒng)封裝層為操作系統(tǒng)服務(wù)。LwIP不僅保持了TCP協(xié)議主要功能,而且減少了對RAM的占用。 其次,移植中實現(xiàn)了操作系統(tǒng)模擬層和LwIP底層接口。操作系統(tǒng)模擬層為協(xié)議和操作系統(tǒng)提供了一個接口,使協(xié)議對操作系統(tǒng)透明,可以不依賴操作系統(tǒng)運(yùn)行,需要實現(xiàn)信號量、郵箱、線程和臨界保護(hù)。LwIP底層接口為不同的硬件提供不同的驅(qū)動程序,需要實現(xiàn)系統(tǒng)初始化、網(wǎng)卡初始化、線程接收、數(shù)據(jù)包的讀取和發(fā)送。 最后提出測試設(shè)計框架,在ARM開發(fā)板和μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上對移植的協(xié)議進(jìn)行測試。測試結(jié)果表明,移植協(xié)議可以正常工作,實現(xiàn)了基本的網(wǎng)絡(luò)功能。

    標(biāo)簽: LwIP ARM 協(xié)議棧 移植

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:iswlkje

  • C語言編程人員必讀

    用C語言編程的人員必讀,主要簡述了如何構(gòu)建高質(zhì)量軟件。

    標(biāo)簽: C語言編程

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:chitu38

  • 基于ARM的流體網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    隨著計算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點,在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五院合作研制的流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地面原理樣機(jī)控制器設(shè)計項目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設(shè)計一種可以在地面實驗室環(huán)境中可靠運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件設(shè)計兩方面進(jìn)行分析。在硬件設(shè)計上,主控制板以Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲模塊、以太網(wǎng)接口模塊、基于SPI串行接口設(shè)計的數(shù)據(jù)采集模塊(A/D)、基于I2C接口設(shè)計的PID控制信號輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設(shè)計的開關(guān)控制輸出模塊等電路,其中后三個模塊承擔(dān)了流體網(wǎng)絡(luò)回路的傳感器數(shù)據(jù)采集,關(guān)鍵點的溫度控制和多路電磁閥的開關(guān)控制等任務(wù),后文將重點介紹。在軟件設(shè)計方面,主要分兩個方面進(jìn)行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機(jī)采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進(jìn)行設(shè)計,包括主線程、服務(wù)器子線程和數(shù)據(jù)采集子線程,三個線程同時運(yùn)行,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。上位機(jī)和主控制器通過接入以太網(wǎng)中,然后由服務(wù)器線程和上位機(jī)客戶端利用socket套接字實現(xiàn)通信。同時上位機(jī)軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設(shè)計的嵌入式測控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內(nèi)嵌的的強(qiáng)大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。對該系統(tǒng)的一些研究成果和設(shè)計方法具有一定的先進(jìn)性和良好的實用性,具有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM 流體 網(wǎng)絡(luò)測控

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:hmy2st

  • 基于ARM的煤礦自動排水監(jiān)控系統(tǒng)的研究

    目前,國內(nèi)礦井的排水系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)的人工監(jiān)測、繼電器控制的方法。傳統(tǒng)方法設(shè)備運(yùn)行的自動化程度低、可靠性較差、工人勞動強(qiáng)度大、應(yīng)急能力不足,存在一定的安全隱患,不適應(yīng)數(shù)字化礦井發(fā)展的需要。本課題設(shè)計的自動排水系統(tǒng)采用嵌入式微控制器作為就地控制系統(tǒng)與上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控相結(jié)合的方式,提高了工作的可靠性和穩(wěn)定性,具有運(yùn)行成本低、調(diào)試方便等特點。 本文首先根據(jù)某礦井下排水的實際情況,對各種排水形式和相關(guān)設(shè)備進(jìn)行了分析和比較,選擇其中一種典型的排水系統(tǒng)形式作為模型。根據(jù)井下排水系統(tǒng)的運(yùn)行原理展開研究和論證,制定了井下水位監(jiān)控和水泵啟動方案。在綜合自動控制的相關(guān)理論和傳感器應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上分析了排水系統(tǒng)中需要監(jiān)控的、能夠反映排水系統(tǒng)工作特征的關(guān)鍵參數(shù),并提出了這些參數(shù)的監(jiān)測方法和這些方法的可行性。 全面分析了目前常用的微處理器和實時操作系統(tǒng),詳細(xì)研究了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特點,充分利用ARM微處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢,以及μC/OS-Ⅱ可移植性好、開發(fā)成本低的優(yōu)點。選用以ARM7TDMI-S為CPU的LPC2220芯片作為就地控制系統(tǒng),選用μc/OS-Ⅱ為實時操作系統(tǒng)。并根據(jù)排水系統(tǒng)工作方案和要求設(shè)計了系統(tǒng)和接口硬件電路,完成了系統(tǒng)運(yùn)行程序代碼的編寫。 應(yīng)煤礦信息化發(fā)展趨勢的要求,選用LabVIEW作為上位機(jī)監(jiān)控軟件,以串行通訊協(xié)議與井下就地控制系統(tǒng)組成遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。從而實現(xiàn)工作人員能夠在地面監(jiān)控室輕松了解到井下水倉水位、各排水設(shè)備工作狀態(tài)等信息,實現(xiàn)了排水系統(tǒng)運(yùn)行的“避峰就谷”和水泵房的無人化值守。此項研究對礦井的安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗和數(shù)字化建設(shè)等工作具有一定參考價值。

    標(biāo)簽: ARM 自動 排水 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:Kecpolo

  • c語言深度解剖

    C語言的經(jīng)典教材,深入解剖C的各類問題,非常適合進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)C的工程師

    標(biāo)簽: c語言

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:13160677563

  • Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門

    Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門 Linux操作系統(tǒng)下C語言編程入門

    標(biāo)簽: Linux C語言 操作系統(tǒng) 編程入門

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zw380105939

  • C語言庫函數(shù)的原型,有用的拿去

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    標(biāo)簽: C語言 庫函數(shù) 原型

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:Breathe0125

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