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坐標系轉換

  • GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標

    GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標,而在科學研究中我們通常用二維坐標。因此必須 進行坐標轉換,下面我們介紹一種坐標轉換,即把WGS84坐標轉換為高斯—克呂 格坐標系。數字地圖投影的方法很多,而我國采用了高斯—克呂格投影,它是一 種橫軸橢園柱面等角投影,用一個橢球柱面與地球橢球在某一子午圈L0上相切, 這條子午線通常稱做投影軸子午線。也就是高斯-克呂格投影直角坐標系的x 軸, 地球的赤道與橢圓柱面相交, 成一直線,這條直線與軸子午線正交,就是平面直角坐 標系的y軸,把橢球柱面展開,就得到以(x,y)為坐標的平面直角坐標系。為減少 投影變形,按經度把橢球分為許多帶,各帶分別投影,經常采用的是3度和6度帶。 為使y值不為負值,通常在y軸上加上500km。 已知WGS84坐標(B,L),B為GPS定位輸出成果的緯度,L為GPS定位輸出成果的經度。 由WGS84到高斯-克呂格坐標(x,y)的轉換成高斯投影正算,詳見本軟件

    標簽: GPS 接收 數據

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 俄羅斯方塊

    俄羅斯方塊,畫面比較好看 哦 運行時必需按轉了 ANT 如果已安裝,就直接雙擊Build.bat 然後雙擊Run.bat 關於代碼中的注釋如果出現亂碼,你就把原始檔案用word打開 然後 工具->語言->中文簡繁轉換

    標簽: 俄羅斯方塊

    上傳時間: 2016-08-28

    上傳用戶:xjz632

  • 如果您是從使用的角度來看JSF

    如果您是從使用的角度來看JSF,則您不用理會HTTP、資料轉換等細節,JSF將細節都隱藏起來了,無論您是網頁設計人員或是應用程式設計人員,都可以使用自己熟悉的方式來看JSF。

    標簽: JSF 角度

    上傳時間: 2016-12-10

    上傳用戶:lijinchuan

  • 量測可變電阻的類比電壓值

    量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:hzy5825468

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于LabVIEW FPGA的三相鎖相環設計與實現

    基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要:針對傳統 FPGA 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足,設 計 了 基 于 LabVIEW FPGA 技術的三相鎖相環;方 案 以 sbRIO-9631模塊為硬件平臺,利用 LabVIEW 編程控制 FPGA 邏輯,在 FPGA 中分三級流水線實現了基于dq變換的鎖相環算法,并通 過 FIFO 實時上傳采集信號、鎖定相位至 PC機,最后在 PC機上實現對鎖相環性能分析、PI參數調控和1 三相鎖相環模型 三相鎖相環是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 (dq變 換)的矢量變換實現的 VCO 反饋控制。基于dq變換的改進型 鎖相環模型,在dq變換的基礎上提取正序分量進行 VCO 反饋 控制,以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動[4-5],如 圖1所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到aβ坐標系μa、μβ,然后經過 T/4延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到aβ坐 標 系 上的μap 、μβp ,此時μap 、μβp 是不帶電壓畸變干擾的分量,對 其進行旋轉坐標變換得到μd、μq。 uq =k*sin(ωt-ω0t) (1)   μq 的表達如式 (1)所 示,k為與輸入電壓有關的數,w、 w0 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μq 由交流變 量變為直流分量時,w=w0,鎖 相環完 成 鑒 相,經 過 VCO 控 制最終鎖定相位θ。 2 方案設計 系統方案如圖2所示,包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控3個部分。其中信號采集和鎖相處理在sbRIO-9631 模塊 實現,利 用sbRIO-9631高速運行的特點,對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出;PI參數和θ作為 FPGA 和 PC機的共 享變量實現數據交互,由PC機設置PI參數、

    標簽: labview fpga

    上傳時間: 2022-02-18

    上傳用戶:XuVshu

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(88)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(88)資源包含以下內容:1. 計算機并口轉3路串行DA的DLL源碼及電路,芯片MAX541/MAX5541,可以免費申請,8路I/O輸出,5路輸入,并口的簡單極限應用.經使用各項性能不錯,就是DA抗干擾較差,沒有較大的電磁干擾運行.2. arm9上測試串口代碼.3. I2C controller verilog code for altera fpga platform..4. sigma-delta ADC轉換之matlab模型.5. NiosII的Flash編程指南(www.sopc.net.cn).6. 樓宇門禁對講機主機原理圖.7. 開發環境.8. 開發環境WAVE6000.9. vb環境下用動態規劃方法編的0/1背包問題.10. 該實驗設計模60計數器.11. 嵌入式課程設計 頁面置換算法模擬 列出缺頁缺頁次數和缺頁率.12. DSP系列中的TMS320F2812 ADC范例程序.13. TMS320F2812 GPIO_input范例程序.14. TMS320F2812 SPI_FFDLB范例程序.15. 指令集模擬器.16. s3c44b0x的一些相關芯片資料,是官方的pdf格式,很有用.17. 大屏320240的C語言測試程序,已驗證通過,請放心使用.18. 最新火熱的CX32 源代碼.19. 關于臺灣新茂SM5964 I2C的程序.20. gps開發專用的源代碼.21. Moore型狀態機設計,基于VHDL.能夠根據微處理器的讀寫周期,分別對應存儲器輸出寫使能WE和讀使能OE信號..22. 文介紹一款用AT89C51和串行ROM 制作的電子密碼鎖.23. 總線控制器 altera提供的FPGA源代碼.24. bios嵌入DOS操作系統,可以先編譯romos.asm制作成BIN文件,加載至BIOS的ISA模塊.另外還有制作工具.25. wt89c51 watch dog proce.26. 瑞薩H8系列芯片內置rom讀寫測試.27. Opencore提供的I2C代碼.28. 譯碼器的邏輯功能是將已賦予特定含義的一組二進制輸入代碼的原意"翻譯"出來,變成對應的輸出高低電平信號.該程序為3-8譯碼器.基于VHDL,其開發環境是MAXPLUS2..29. 驅動SOLOMON的SSD182.30. 驅動三星的KS0107/KS0108.31. 驅動ULTRCHIP的UC1682.32. 是一個帶PROTEUS仿真的8路數字電壓表.33. SSD3的練習6的答案.快期末考試了.34. S3C2410A 的存儲器控制器提供訪問外部存儲器所需要的存儲器控制信號。 S3C2410A 的存儲器控制器有以下的特性:.35. 這是一個三星44b0的中文文檔.36. 這個arm7嵌入式蕊版的起動代碼.37. 這個代碼是用ADS1.2平臺開發的一個mp3播放器。.38. 該程序能夠對信號進行OFDM處理.39. 在網上看見很多人用DM413.40. 介紹了CPCI總線及快速、低功耗模數轉換器件AD976的主要特點.

    標簽: ADAMS View MSC 彈簧

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(131)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(131)資源包含以下內容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關于嵌入式系統C語言變成規范的文檔。十分實用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設計源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學的嵌入式系統課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結的關于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點陣屏 51測試程式.13. 本書不能讓你系統的學習嵌入式技術.14. 華恒嵌入式的培訓資料.15. 初學者在面對一個嵌入式開發項目的時候.16. 一個用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實現IPv4向IPv6過渡的隧道技術6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學習嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設計_英文版 關于嵌入式控制器硬件設計的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實驗程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數字轉換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡單程序.27. T6963液晶顯示屏驅動函數,在應用時只需調用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調節程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學者..32. 智能小車導航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫文件.36. Attend的protel庫文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實時嵌入式操作系統uC_OS_II在ARM9上的移植應用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.

    標簽: 紅外遙控 系統原理 單片機軟件 解碼

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • USB是PC體系中的一套全新的工業標準

    USB是PC體系中的一套全新的工業標準,它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點,包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。

    標簽: USB

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:lixinxiang

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