為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,...
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,...
GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標,而在科學研究中我們通常用二維坐標。因此必須 進行坐標轉換,下面我們介紹一種坐標轉換,即把WGS84坐標轉換為高斯—克呂 格坐標系。數字...
基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要:針對傳統 FPGA 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足,設 計 了 基 于 LabVIEW FPGA 技術的三相鎖相環;方 案 以 sbR...
LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論...
USB是PC體系中的一套全新的工業標準,它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點,包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶...
這一篇論文的標題為「適應性BIC-MIMO-OFDM系統的性能分析和接收器設計」是2007發表的...
這一篇論文的標題為「比較編碼和未編碼縱向和橫向層狀結構的MIMO-OFDM系統」是2007發表的...
一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統,然而,從系統的角度來看,Windows CE並不只是一個作業系統,它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援,並提供了系統開發工具、應用...
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導...
在SamSung2440開發板上wince.net系統下,利用標準的imgdecmp.dll接口,實現了jpeg.bmp.gif.png等圖片的顯示,在armv4i環境下絕對可用...