?? 坦克循跡技術資料

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設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統AT89S51，AT89S51由采集到的信號發出指令，控制小車電機驅動電路以調整行駛方向，從而使小...

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針對礦井惡劣的環境，設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模塊，紅外感應方式探測路徑，測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境，無線Zigbee模塊進行通訊；軟件設計上，循跡系統使用了模糊控制策略，針對不同軌跡自適應調整行車路線。 ...

?? ?? tom_man2008

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