燃料電池電動汽車DC/DC變換器的諸如工作電壓、電流、效率、體積、重量、溫度這些參數(shù)指標(biāo)中溫度參數(shù)是一個尤為重要的參數(shù)。如何對DC/DC變換器內(nèi)部多點(diǎn)溫度參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測從而為DC/DC變換器提供可靠的溫度參數(shù)就成為本課題的直接來源和選題依據(jù)。 USB總線具有即插即用、使用方便、易于擴(kuò)展以及抗干擾能力強(qiáng)等其它總線無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。如今USB已經(jīng)成為PC上的標(biāo)準(zhǔn)接口,并迅速占領(lǐng)了計(jì)算機(jī)中、低速外設(shè)的市場。而且隨著計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大,虛擬儀器技術(shù)也在不斷發(fā)展。它代表了測量與控制技術(shù)的未來發(fā)展方向。本課題的研究目的就是希望將USB總線技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到測量系統(tǒng)中,充分利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的資源,設(shè)計(jì)一個基于USB總線和LabVIEW的多路溫度測試儀。 在了解DC/DC變換器內(nèi)部主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,考慮測試系統(tǒng)抗干擾技術(shù),選用擴(kuò)展了USB功能的微控制器芯片STM32F103和高精度溫度傳感器PT1000完成了基于恒流源的多通道溫度檢測電路原理圖與印刷電路板設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)USB協(xié)議和電子芯片數(shù)據(jù)手冊的基礎(chǔ)上編寫了測試儀的下位機(jī)固件程序。通過LabVIEW中的NI—VISA開發(fā)驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)與USB設(shè)備的通信功能。在LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中編寫用戶界面并建立合理的報表生成系統(tǒng),有效存儲數(shù)據(jù)提供用戶查詢。 直接在LabVIEW環(huán)境下通過NI—VISA開發(fā)能驅(qū)動用戶USB系統(tǒng)應(yīng)用程序,完全避開了以前開發(fā)USB驅(qū)動程序的復(fù)雜性,大大縮短了開發(fā)周期,節(jié)省了開發(fā)成本。設(shè)計(jì)完畢后對系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件聯(lián)調(diào),通道標(biāo)定和現(xiàn)場試驗(yàn),并進(jìn)行了精度分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明課題在這一研究過程中取得了預(yù)期的良好結(jié)果。
上傳時間: 2013-06-07
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作為世界上發(fā)展最快的可再生能源,風(fēng)能受到了世界各國的關(guān)注。隨著風(fēng)機(jī)數(shù)量的增加,研究電網(wǎng)故障時風(fēng)力發(fā)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)特性越來越重要。 本文以“3.2MW永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)分析”為工程背景,旨在研究3.2MW永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)及其系統(tǒng)在各種正常和非正常工況下的動態(tài)性能,分析變流系統(tǒng)和控制方法對電機(jī)性能的影響,為電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。 首先,在對永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的基本理論進(jìn)行論述的基礎(chǔ)上,分析了變轉(zhuǎn)速變槳距控制策略,并基于Matlab/Simulink建立了風(fēng)力發(fā)電機(jī)模型,通過仿真分析了最大功率跟蹤和變槳距控制下發(fā)電機(jī)的性能。 其次,研究了雙PWM變流系統(tǒng)電機(jī)側(cè)變流器和網(wǎng)側(cè)變流器的控制方法,并基于Matlab/Simulink搭建了基于轉(zhuǎn)速外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)雙PI調(diào)節(jié)器的電機(jī)側(cè)控制器模型及基于電網(wǎng)電壓定向的電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)控制的網(wǎng)側(cè)控制器模型。 最后,基于Matlab/Simulink對電網(wǎng)短路及電網(wǎng)電壓跌落下不同控制方法下的永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行仿真;并對永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)端短路下的運(yùn)行性能進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:網(wǎng)側(cè)變流器的電流變化以及直流母線的電壓波動對永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)性能影響較大,通過控制網(wǎng)側(cè)變流器電流、直流母線電壓的穩(wěn)定,可以有效提高永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)性能;給定的電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)符合短路電流倍數(shù)要求;永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過變流裝置并網(wǎng)可大大減小故障對發(fā)電機(jī)的沖擊。
標(biāo)簽: MATLAB 風(fēng)力發(fā)電機(jī) 動態(tài)仿真
上傳時間: 2013-04-24
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伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛?,F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設(shè)備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 在伺服領(lǐng)域,永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行方式上具有比其它類型的傳統(tǒng)伺服電機(jī)更為優(yōu)秀的運(yùn)行性能和更廣泛的適用范圍,被越來越多的應(yīng)用到交流伺服系統(tǒng)。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī),采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 本論文在研究永磁同步電動機(jī)運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)討論了磁場定向矢量控制理論,確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。本文采用TI公司生產(chǎn)的專門用于電機(jī)控制的數(shù)字信號控制芯片DSP(TMS320LF2407A)作為控制系統(tǒng)核心處理芯片,設(shè)計(jì)了一套基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動機(jī)伺服控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試,包括功率驅(qū)動電路,供電電路與電源電路以及傳感器電路等等。軟件開發(fā)均在TI的CCStudl02.2集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用匯編語言編寫,完成了主程序模塊和子程序模塊設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了電流A/D采樣、模型切換、轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)等功能,實(shí)現(xiàn)了位置、速度和電流雙閉環(huán)矢量控制,同時給出了主程序和各個子程序模塊的流程圖。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于DSP實(shí)現(xiàn)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、速度超調(diào)小、轉(zhuǎn)矩脈動小等特點(diǎn),具有良好的動靜態(tài)特性以及較高的精度?;具_(dá)到了課題預(yù)期的效果,從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。
標(biāo)簽: DSP 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-18
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后交流調(diào)速領(lǐng)域中新興的控制技術(shù),它采用空間矢量分析的方法,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈,采用定子磁場定向,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,從而能夠快速而準(zhǔn)確地控制異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。目前在高速離心機(jī)行業(yè),普遍采用通用型變頻器,其通用性好,但參數(shù)較多,價格較貴,為了降低成本增強(qiáng)控制性能,本文利用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),采用直接轉(zhuǎn)矩控制策略設(shè)計(jì)并制作了針對高速離心機(jī)的專用變頻器。 本文介紹了異步電動機(jī)和逆變器的基本數(shù)學(xué)模型,分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,以及直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成,對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真系統(tǒng),介紹了仿真模型的各組成部分,包括3/2變換、定子磁鏈、電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測模型、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、磁鏈調(diào)節(jié)器、扇區(qū)判斷、開關(guān)表選擇等,給出了系統(tǒng)加減負(fù)載和加減轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果,仿真結(jié)果表明了其磁鏈軌跡近似為圓形,系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,同時證明了建立的轉(zhuǎn)矩和磁鏈觀測模型以及控制算法的正確性和可行性。根據(jù)仿真實(shí)現(xiàn)方法以及結(jié)果的指導(dǎo),設(shè)計(jì)并制作了整個系統(tǒng)的硬件電路,包括主電路(單相整流、濾波、制動電路、啟動限流電路、逆變電路)、控制電路(DSP、驅(qū)動隔離放大、采樣)并對各器件進(jìn)行選型,給出了硬件各部分電路圖;最后介紹了系統(tǒng)的軟件流程以及各模塊的程序?qū)崿F(xiàn),系統(tǒng)的軟件部分采用C語言進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了定子相電流的采樣、定子相電壓的計(jì)算、定子磁鏈的計(jì)算和開關(guān)信號的輸出等功能。在分別對硬件和軟件各部分進(jìn)行調(diào)試后,進(jìn)行了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,以TMS320F2808作為控制器,在一臺功率為1.5KW的交流異步電機(jī)上實(shí)現(xiàn)了直接轉(zhuǎn)矩控制。
標(biāo)簽: 直接轉(zhuǎn)矩控制 變頻器
上傳時間: 2013-05-31
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隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)字圖像處理技術(shù)正在各個行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,而FPGA技術(shù)的不斷成熟改變了通常采用并行計(jì)算機(jī)或數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)等作為嵌入式處理器的慣例??删幊踢壿嬈骷?FPGA)憑借其較低的開發(fā)成本、較高的并行處理速度、較大的靈活性及其較短的開發(fā)周期等特點(diǎn),在圖像處理系統(tǒng)中有獨(dú)特的優(yōu)勢。 本文提出了一種基于FPGA的圖像采集處理系統(tǒng)解決方案,并選用低成本高性能的Altera公司的CycloneIII系列FPGA EP3C40F324為核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了圖像采集處理的軟硬件綜合系統(tǒng)。文章闡述了如何在FPGA中嵌入NiosII軟核處理器并完成圖像采集處理系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)方案。硬件電路上,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了三塊電路板:FPGA核心處理板、圖像采集卡、圖像顯示卡,其中通過I2C總線對采集卡的工作模式進(jìn)行配置,在采集模塊控制下,將采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲到SDRAM;根據(jù)VGA顯示原理及其時序關(guān)系,設(shè)計(jì)了VGA顯示輸出控制模塊,合成了VGA工作的控制信號,又根據(jù)VGA顯示器的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),合成VGA接口的水平和幀同步信號。邏輯硬件上,應(yīng)用SOPCBuilder工具生成了FPGA內(nèi)部的邏輯硬件功能模塊,定制了NiosII IP core、CMOS圖像采集模塊、VGA Controller及其I2C總線接口,系統(tǒng)各模塊間通過Avalon總線連接起來。軟件部分,在NiosII內(nèi)核處理器上實(shí)現(xiàn)了彩色圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、二值化、形態(tài)學(xué)腐蝕處理及其目標(biāo)定位等算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文提出的方案及算法的正確性,可行性。
標(biāo)簽: FPGA 圖像采集 處理系統(tǒng)
上傳時間: 2013-08-05
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、生產(chǎn)管理自動化水平的不斷提高,將傳統(tǒng)的儀表、現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,研制帶有總線接口的現(xiàn)場智能檢測儀表及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。本文對困內(nèi)外該課題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)分析,提出了一種基于CAN總線的智能儀表遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 本文首先分析了課題的關(guān)鍵問題所在,并闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。接著對系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在設(shè)計(jì)中選用C8051F040單片機(jī)作為現(xiàn)場智能檢測儀表的核心處理器,設(shè)計(jì)了信號調(diào)理電路、CAN總線接口電路和人機(jī)交互接口等,實(shí)現(xiàn)了對水體環(huán)境中溫度、pH、鹽度、濁度等常規(guī)參數(shù)的檢測,以此儀表作為CAN總線節(jié)點(diǎn)并通過CAN接口向總線發(fā)送檢測到的參數(shù)數(shù)據(jù)。還設(shè)計(jì)了基于ARM7處理器LPC2292嵌入式CAN—Ethernet網(wǎng)關(guān)。在網(wǎng)關(guān)硬件平臺設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上移植了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一個經(jīng)過裁剪的適合嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用TCP/IP協(xié)議棧,并實(shí)現(xiàn)了嵌入式Web服務(wù)器,以此網(wǎng)關(guān)作為CAN總線主節(jié)點(diǎn)接收總線上的數(shù)據(jù)并保存在網(wǎng)關(guān)中。這樣,監(jiān)控中心管理人員通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN—Ethernet網(wǎng)關(guān)的Web服務(wù)器,就能夠在瀏覽器的Web頁面上動態(tài)顯示保存在網(wǎng)關(guān)中的智能儀表檢測的實(shí)時數(shù)據(jù)。 本系統(tǒng)在實(shí)際測試中運(yùn)行穩(wěn)定可靠,通過對運(yùn)行結(jié)果和性能的分析可知,將工業(yè)以太網(wǎng)和CAN總線技術(shù)與智能儀表結(jié)合起來,將現(xiàn)場智能設(shè)備的各種信息傳到遠(yuǎn)離現(xiàn)場的控制室,可以實(shí)現(xiàn)某些特殊或危險的無人值守場合的監(jiān)控,使生產(chǎn)中的事故降到最低點(diǎn),同時易于設(shè)備的后期維護(hù),能給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。同時本系統(tǒng)是一個全開放式系統(tǒng),具有很強(qiáng)移植性和技術(shù)升級空間,可以很容易地應(yīng)用到其他監(jiān)控領(lǐng)域如國防軍工、海洋地質(zhì)、環(huán)境生態(tài)等各行各業(yè),具有良好的發(fā)展前景。
上傳時間: 2013-04-24
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CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng),它屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種高速、可靠、并且對分布式實(shí)時控制應(yīng)用來說是低成本的串行總線,它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動汽車故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案,它具有通用性、可編程和智能化等特點(diǎn)。 本文首先介紹了電動汽車的概念、國內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線的基本概念。通過對CAN總線通信原理的深入分析,建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,首次將iCAN協(xié)議應(yīng)用于電動汽車低速CAN網(wǎng)絡(luò),并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開發(fā)的CAN總線硬件平臺,包括三個低速節(jié)點(diǎn),三個高速節(jié)點(diǎn)和一個中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)。并詳細(xì)介紹了中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)的開發(fā)過程及功能,中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案,上位機(jī)編程采用組態(tài)軟件MCGS,有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元,本文分析了基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)的故障診斷模式,對電控單元的故障監(jiān)測、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討,提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過數(shù)據(jù)庫保存起來,通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息,對當(dāng)前的故障判斷提供幫助,達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國內(nèi)的電動汽車故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展,為電動汽車故障診斷提供了新的途徑,電動汽車故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價值和廣闊的應(yīng)用前景,并為今后這方面的研究提供了一個參考。
上傳時間: 2013-06-23
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近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與無線通信技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為國際上備受關(guān)注的前沿?zé)狳c(diǎn)之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療護(hù)理、空間探索等方面都顯示了廣闊的應(yīng)用前景,被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前景的技術(shù)之一。 本文通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測特點(diǎn)的研究,提出了面向水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測應(yīng)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的解決方案,分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能,并指出了系統(tǒng)軟硬件平臺的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)原則。依托2006年江蘇省科技攻關(guān)項(xiàng)目“總線化智能多參數(shù)高精度檢測與控制儀表”,設(shè)計(jì)了基于Silicon Laboratories的C8051F310處理器和CC2420射頻芯片的硬件開發(fā)平臺,詳細(xì)地描述了硬件平臺中各個功能模塊的細(xì)節(jié),并在此平臺上實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)了SimpliciTI協(xié)議和IEEE802.15.4/Zigbee協(xié)議,最后對系統(tǒng)進(jìn)行了測試。整個系統(tǒng)以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心,增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性,同時系統(tǒng)模塊化、開放式的結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)具有良好的可移植性。 將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測,涉及到傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等多種技術(shù)。到目前為止,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,它還在不斷地完善,前景尤為廣闊。
標(biāo)簽: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 多參數(shù) 水環(huán)境
上傳時間: 2013-06-01
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無刷直流電機(jī)以體積小、重量輕、效率高、調(diào)速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優(yōu)點(diǎn)被大量應(yīng)用于家電、交通、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人等領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求也越來越高。可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件價格進(jìn)一步的降低,無刷直流電機(jī)驅(qū)動理論的研究不斷深入,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用前景將更加廣泛。 本文通過閱讀大量文獻(xiàn)資料,介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特點(diǎn)是不依賴于對象模型,利用制定的控制規(guī)則進(jìn)行了模糊推理從而獲得合適的控制量。運(yùn)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真,其中速度環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié),電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié),為后面的實(shí)驗(yàn)提供了理論分析的基礎(chǔ)。 結(jié)合無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),利用電機(jī)內(nèi)部的霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法,給出了模糊控制查詢表。采用TI公司的數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為主控芯片,在硬件上設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、驅(qū)動電路、調(diào)理及保護(hù)電路等;在DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS下,采用C語言和匯編語言進(jìn)行了混合編程,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置信號的讀取、PWM波的產(chǎn)生、AD采樣、速度模糊PI調(diào)節(jié)及電流調(diào)節(jié)等功能。 通過對整個控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試,進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。相對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),采用模糊PI控制的系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。最后對整個設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),對后續(xù)的工作給出了自己的見解。
標(biāo)簽: DSPF 2812 無刷直流電機(jī)
上傳時間: 2013-04-24
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近年來,近距離無線傳輸技術(shù)是發(fā)展最快、最引入注目的技術(shù),而ZigBee恰恰是填補(bǔ)了低速率無線通信技術(shù)的空缺,與其他標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用上相得益彰。它專注于近距離傳輸,成本低、同時入門檻也低,雖然其出現(xiàn)較晚,但目前已經(jīng)得到人們越來越多的關(guān)注,成為無線技術(shù)研究的一個新熱點(diǎn)。 本文在詳細(xì)分析了傳統(tǒng)的抄表方式和無線抄表系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及相關(guān)的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ZigBee技術(shù)的無線抄表系統(tǒng)的方案。論文在研究ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于ZigBee開發(fā)平臺的無線嵌入式抄表系統(tǒng),編寫了相應(yīng)的軟件,完成了相應(yīng)的調(diào)試和分析,并進(jìn)行了系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時性和安全性等問題分析。為了減少系統(tǒng)由于節(jié)點(diǎn)路由而造成的功耗損耗過大的問題,本文在組網(wǎng)應(yīng)用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法,從而保持系統(tǒng)能夠保持較小功耗的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的多跳路由,同時以ARM S3C2410為核心實(shí)現(xiàn)了基站設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)小區(qū)電表數(shù)據(jù)的集中采集,并通過GPRS/GSM模塊實(shí)現(xiàn)基站和抄表中心的數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時控制,在此基礎(chǔ)上,對抄表系統(tǒng)軟件也進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。 通過單點(diǎn)對單點(diǎn)、星形網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn),取得了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對于協(xié)議的特點(diǎn)、系統(tǒng)可靠性和功耗情況有了整體把握,為今后ZigBee技術(shù)的進(jìn)一步研究和應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,本文提出的方案切實(shí)可行,并且采用ZigBee技術(shù)具有節(jié)約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點(diǎn),基站和系統(tǒng)利用較為成熟的GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行通訊,既滿足了實(shí)時性要求,又降低了成本。
標(biāo)簽: ZIGBEE 嵌入式 自動抄表系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-27
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