?? 基于定點技術資料

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　　第一章 序論……………………………………………………………6 　　1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 　　1- 2 專題目標…………………………………………………...

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交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性...

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針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收...

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此程序代碼為基于遺傳算法的PID整定，利用MATLAB編程實現。該程序通過遺傳算法實現參數尋優，是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優解的、高效的優化組合方法。...

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