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基于招撲地圖的<b>agv</b>智能路徑規(guī)劃技術研究

  • 感應IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統(tǒng)是基于我公司開發(fā)生產(chǎn)的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時間、次數(shù)進行讀取貯存等功能

    感應IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統(tǒng)是基于我公司開發(fā)生產(chǎn)的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時間、次數(shù)進行讀取貯存等功能,并能通過電腦網(wǎng)絡通訊方式將其所記錄貯存的數(shù)據(jù)傳輸給電腦,再由軟件人員結合各企事業(yè)單位的有關考勤、門禁、售飯等管理制度,編寫相應的管理軟件,對原始打卡數(shù)據(jù)進行電算處理,得出管理者所需要的各種數(shù)據(jù)和報表的一個管理實現(xiàn)過程。本系統(tǒng)具有一機多用(MR350記錄器既能作考勤機、售飯機又可同時或單獨作門禁機使用)、一卡多用(IC/ID卡既可作為考勤卡,又可同時作為工卡、飯卡、進出門管理卡)、且打卡速度快、故障少、耗材少、維修費用低,電腦分析運算統(tǒng)計、查詢準確、快捷等優(yōu)點,使企業(yè)的管理更科學、更嚴謹,極大地提高了管理工作效率,推動了企業(yè)的快速發(fā)展,是企業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化科學管理的理想選擇。

    標簽: ESW IC卡 電腦 一卡通

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:zyt

  • 紅金羚v1.5辦公自動化軟件是基于大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)的應用系統(tǒng)

    紅金羚v1.5辦公自動化軟件是基于大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)的應用系統(tǒng),它充分利用計算機及網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)協(xié)同、數(shù)據(jù)分析和統(tǒng)計的能力,將煩瑣的工作流程明朗化、線程化,也從根本上加強并促進了群體工作成員之間的信息交流、資源共享、事務協(xié)作及有效管理等,進而推動了管理、資源利用、公文流轉(zhuǎn)及的發(fā)展。 紅金羚v1.5辦公自動化系統(tǒng)以三層客戶機/服務器結構為主,結合B/S傳統(tǒng)結構,以微機作為客戶終端,由于采用標準SQL語句開發(fā),可以支持多種開放型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如:MS SQL Server 、Oracle等)。 紅金羚v1.5公自動化軟件是基于數(shù)據(jù)庫開發(fā)的,因此,它與其他行業(yè)應用軟件的集成就顯得尤為方便,并且它還可以作為其他大型應用系統(tǒng)(如數(shù)據(jù)倉庫)的前端,為企業(yè)的信息化建設奠定良好的基礎。

    標簽: 1.5 金羚 辦公自動化 軟件

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:shizhanincc

  • 基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來越廣泛的應用。正是由于計算機在企業(yè)管理中應用的普及

    基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來越廣泛的應用。正是由于計算機在企業(yè)管理中應用的普及,使得利用計算機實現(xiàn)企業(yè)的管理勢在必行。使用計算機對企業(yè)資源進行管理,具有無法比擬的優(yōu)點。例如:檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。這些優(yōu)點能夠極大地提高企業(yè)資源管理的效率,也是企業(yè)的科學化、正規(guī)化管理,與世界接軌的重要條件。 隨著Internet/Intranet應用的普及和web技術的發(fā)展,為網(wǎng)絡化的企業(yè)資源管理系統(tǒng)提供了一個理想的平臺,而基于web企業(yè)資源管理系統(tǒng)的為異地辦公及跨企業(yè)的合作提供了良好的基礎,采用Web技術為本企業(yè)資源管理系統(tǒng)的主要特征。 本課題是采用JSP技術開發(fā)的一個基于web的企業(yè)資源管理系統(tǒng),主要完成工作是對企業(yè)資源管理系統(tǒng)中的人力資源管理部分,其中對貨物管理功能也作簡單實現(xiàn)。

    標簽: JAVA JSP 資源管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:wang0123456789

  • 介紹了基于VC++6.0的目標識別和跟蹤算法驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成

    介紹了基于VC++6.0的目標識別和跟蹤算法驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成 ,可方便地進行目標識別和跟蹤算法的開發(fā),為最終研制實時圖像處理系統(tǒng)提供依據(jù)。

    標簽: AVI VC 目標識別

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:Altman

  • 實現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點-彈簧模型的柔體模擬

    實現(xiàn)Java 3D環(huán)境下基于質(zhì)點-彈簧模型的柔體模擬,并以三維動畫的形式逼真地表現(xiàn)出來

    標簽: Java 環(huán)境 彈簧 模型

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:凌云御清風

  • 提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結合的醫(yī)學圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫(yī)學圖像的感興趣區(qū)域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓

    提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結合的醫(yī)學圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫(yī)學圖像的感興趣區(qū)域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓縮,較好地解決了醫(yī)學圖像的高壓縮比和高質(zhì)量之間的矛盾。

    標簽: JPEG 2000 醫(yī)學圖像 圖像

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:fandeshun

  • 基于C_S與B_S模式的學分制教學管理系統(tǒng)

    基于C_S與B_S模式的學分制教學管理系統(tǒng),對C/S,B/S兩種模式進行了比較詳細的介紹

    標簽: C_S B_S 模式

    上傳時間: 2014-09-10

    上傳用戶:lxm

  • 基于ASP的成績學籍管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)論文 本文主要論述了采用ASP技術設計與開發(fā)學生成績學籍管理系統(tǒng)的 實現(xiàn)方案。簡要介紹了國內(nèi)信息管理系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

    基于ASP的成績學籍管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)論文 本文主要論述了采用ASP技術設計與開發(fā)學生成績學籍管理系統(tǒng)的 實現(xiàn)方案。簡要介紹了國內(nèi)信息管理系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,以及 B/S體系結構、SQL Server數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的開發(fā)平臺。最后對系統(tǒng)所有功能 進行測試。軟件基本達到了設計要求,功能完善,用戶界面良好,錯誤處 理正確,且能正確提示錯誤種類。

    標簽: ASP 管理系統(tǒng) 實現(xiàn)方案 信息管理

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:cccole0605

  • 對于那些已經(jīng)認識到數(shù)據(jù)可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產(chǎn)以及更有效地運作的公司

    對于那些已經(jīng)認識到數(shù)據(jù)可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產(chǎn)以及更有效地運作的公司,MapXtreme 是一個功能強大的應用程序開發(fā)工具。 MapXtreme 設計用于需要將位置分析或定義放入桌面、客戶機/ 服務器或基于 Web 的產(chǎn)品的公司。MapXtreme 是一個功能強大的分析工具包,可以用來制定 關鍵的商業(yè)決策,例如銷售辦事處的最佳地點、如何最有效的運輸產(chǎn)品以及如何 管理和保護資產(chǎn)。開發(fā)人員可以使用 MapXtreme 來縮短開發(fā)時間并提高產(chǎn)品的 性能、可靠性以及安全性。

    標簽: 數(shù)據(jù) 可視化 地圖

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于數(shù)字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來,隨著超聲學研究的發(fā)展,功率超聲技術得到了越來越廣泛的應用。超聲波清洗技術作為功率超聲技術的一個分支,以清洗速度快、效果好、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點,為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件,超聲逆變電源的設計一直是超聲波清洗系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié),它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設計通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實現(xiàn)方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數(shù)字控制技術的出現(xiàn),很好地彌補了上述缺陷,因此本課題將數(shù)字控制技術引入到超聲逆變電源控制電路的設計中是很有意義的。    本文首先對超聲逆變電源的基本結構和工作原理做了簡單介紹,針對超聲逆變電源各部分的結構特點,并結合一些傳統(tǒng)設計方案優(yōu)缺點的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設計方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實現(xiàn)方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實現(xiàn)方案、和基于PWM脈寬調(diào)制技術的功率調(diào)節(jié)實現(xiàn)方案。接著,文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現(xiàn)方法,利用數(shù)學推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后,文章還設計了主電路諧振軟開關、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅(qū)動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復雜工況下處于諧振狀態(tài),驗證了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。    本文的重點和創(chuàng)新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數(shù)字化來實現(xiàn)。本文創(chuàng)新地利用FPGA構建了全數(shù)字頻率跟蹤系統(tǒng)——數(shù)字鎖相環(huán)和全數(shù)字功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)——數(shù)字PWM調(diào)制、數(shù)字PID調(diào)節(jié),從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機實現(xiàn)了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉(zhuǎn)換,并通過SPI接口與FPGA進行數(shù)據(jù)傳輸,完善了數(shù)字控制體系,從而實現(xiàn)了基于FPGA和單片機的全數(shù)字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

    標簽: 超聲逆變電源 數(shù)字追頻控制

    上傳時間: 2022-05-30

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