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基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 基于ARM和GPRS技術的第二代身份證無線手持閱讀器的研究

    按照公安部規定,我國從 2004 年開始換發第二代居民身份證,預計到 2008 年基本完成第二代居民身份證的換發工作。第二代身份證與第一代身份證最大的區別在于:它的內部嵌入了一枚指甲蓋大小的非接觸式 IC 芯片,該芯片內存儲有姓名、性別等9項信息。本課題設計出一款基于 ARM 和 GPRS 技術的第二代身份證無線手持閱讀器,該閱讀器能讀出第二代身份證內 IC 卡信息,并可通過 GPRS 網絡將信息進行無線傳輸。 本文以該閱讀器的設計為主線,論述的主要內容如下: 1.介紹了課題背景及意義。全國 9 億第二代身份證的換發,必然帶來各行業對閱讀器的大量需求,而現有閱讀器的弊端促使了對閱讀器做更深入的研究。 2.介紹了相關概念及技術,包括:無線射頻識別技術、ISO/IEC14443 協議、嵌入式系統、ARM、GPRS技術等。 3.詳細介紹了該閱讀器的硬件設計方法,并給出主要硬件模塊電路原理圖及其 PCB 板設計方法,同時也簡單介紹了硬件的焊接和調試過程。 4.詳細介紹了該閱讀器的軟件設計方法,包括:讀卡模塊驅動程序、GPRS 模塊驅動程序、人機對話模塊驅動程序、I/O 口驅動程序的流程圖和部分代碼。 5.為使該閱讀器安全可靠地運行,對閱讀器進行了各種功能測試,包括:讀卡功能、GPRS 數據傳輸功能、人機接口功能。 通過功能測試,該閱讀器能準確讀取第二代身份證內信息并通過GPRS 網絡成功將信息發送出去。該閱讀器與市面上現有的閱讀器相比,具有可脫機操作、無線傳輸、小巧靈便的優點。由于該閱讀器軟件采用模塊化的設計方法,可以方便移植到其他非接觸卡閱讀器中,因此本閱讀器具有非常廣泛的應用前景。

    標簽: GPRS ARM 身份證 無線

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:爺的氣質

  • 基于高壓脈沖電場技術的污水處理系統研究設計

    針對污水處理廠剩余污泥含水率高,達到70%~80%,不利于進一步處理的問題,根據污水成分及其處理工藝特點,提出了一種基于高壓脈沖電場技術的污水處理的方法。本文從理論上系統地闡述了高壓脈沖電場處理裝置的研制,設計了低成本高壓脈沖電源,最高電壓10 kV,最大電流50 A,并且能方便的調節電場參數。

    標簽: 高壓脈沖 電場 污水處理 系統研究

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:taiyang250072

  • 基于合成扼流圈的開關電源EMI濾波器設計

    摘要:為改善傳統EMI濾波器的濾波性能,分析并采用了合成扼流圈來替代傳統分立扼流圈,并根據濾波器阻抗失配原理,通過分析LISN網絡與噪聲源的阻抗特性,分別對共差模等效電路進行分析與設計,提出了基于合成扼流圈的開關電源EMI濾波器設計方法。試驗結果證明,此方法是有效的,并已成功地應用在燃料電池轎車用DC/DC變換器的控制電路板設計中。關鍵詞:開關電源;電磁干擾;合成扼流圈;共模電感

    標簽: EMI 合成 扼流圈 開關電源

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:邶刖

  • 基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應用

    基于中穎SH79F164單片機的電子血壓計應用:電子血壓計因具有無創性、操作簡單、攜帶方面等優點,目前得到廣泛的應用和推廣。無創檢測血壓的方法很多,如柯氏音法,測振法,超聲法、雙袖帶法、恒定袖帶法、逐拍跟蹤法、張力定測法和恒定容積法等。其中測振法就是我們常說的示波法,由于具有較好的抗干擾能力,能比較可靠地判斷血壓、實現血壓的自動檢測而成為無創血壓的主流。目前國內外大多數電子血壓計都采用示波法。示波法的原理同柯氏音法,也需要充氣袖套來阻斷動脈流,但在放氣過程中不是檢測柯氏音,而是檢測氣袖內氣體的振蕩波(測振法由此得名),這些振蕩波是袖帶與動脈耦合的結果,源于心血管周期內血管壁由于收縮舒張引起的壓力脈動。理論計算和實踐均證明此振蕩波的幅度有一定的規律,與動脈收縮壓、平均壓以及舒張壓有一定的函數關系。針對示波法,本文將詳細介紹基于中穎電子SH79F164 單片機的血壓計系統方案與軟硬件實現。 在硬件電路設計方面,筆者參考了大量的資料,最終選定SH79F164 單片機作為主控IC。其理由是SH79F164 內建資源豐富,既能節省大量外圍器件,又方便系統調試。SH79F164 內建資源主要有:可編程儀表放大器(PGA)、帶通濾波器、固定增益放大器、恒流源放大器、10 位A/D 轉換器、時基定時器(RTC)。硬件部分構成:壓力傳感器、SH79F164 單片機、LCD、袖套、充氣泵、放氣閥、按鍵等(見圖3)。

    標簽: F164 164 79F SH

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:muhongqing

  • 基于FPGA數字電壓表的設計報告

    基于FPGA數字電壓表的設計   EDA是電子設計自動化(Electronic Design Automation)的縮寫,在20世紀60年代中期從計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)、計算機輔助測試(CAT)和計算機輔助工程(CAE)的概念發展而來的。 EDA技術就是以計算機為工具,設計者在EDA軟件平臺上,用硬件描述語言VHDL完成設計文件,然后由計算機自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優化、布局、布線和仿真,直至對于特定目標芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。本電壓表的電路設計正是用VHDL語言完成的 。此次設計采用的是Altera公司 的Quartus II 7.0軟件。本次設計的參考電壓為2.5V,精度為0.01V。此電壓表的設計特點為通過軟件編程下載到硬件實現,設計周期短,開發效率高。

    標簽: FPGA 數字電壓表 報告

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 基于FPGA數字電壓表的設計報告

    基于FPGA數字電壓表的設計   EDA是電子設計自動化(Electronic Design Automation)的縮寫,在20世紀60年代中期從計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)、計算機輔助測試(CAT)和計算機輔助工程(CAE)的概念發展而來的。 EDA技術就是以計算機為工具,設計者在EDA軟件平臺上,用硬件描述語言VHDL完成設計文件,然后由計算機自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優化、布局、布線和仿真,直至對于特定目標芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。本電壓表的電路設計正是用VHDL語言完成的 。此次設計采用的是Altera公司 的Quartus II 7.0軟件。本次設計的參考電壓為2.5V,精度為0.01V。此電壓表的設計特點為通過軟件編程下載到硬件實現,設計周期短,開發效率高。

    標簽: FPGA 數字電壓表 報告

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:Shaikh

  • 基于LON現場總線技術的電力線收發器PLT-22的設計

    LonWorks 開發技術是用于開發監控網絡系統的一個完整的技術平臺。介紹了神經元芯片的基本結構及I / O 配置,神經元芯片可提供單端、差分和特殊應用模式3 種網絡通信方式,便于現場工業設備的聯網通信。分析了電力線收發器PLT-22 的應用,硬件電路由電力線收發器PLT-22、神經元芯片和MAX186 組成,軟件采用Neuron C 專門為神經元芯片設計的程序語言編寫,給出了程序流程圖及關鍵的程序代碼。實際應用表明:基于LonWorks 電力線收發器PLT-22 智能數據測控節點通信性能好,電力網絡能夠用于控制數據的傳輸。關鍵詞: LonWorks; 神經元芯片; 電力線收發器PLT-22; MAX186; Neuron C

    標簽: LON PLT 22 現場總線技術

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:yoleeson

  • 對SIM卡進行操作的驅動程序。實現了GSM規范中規定的基本功能。該驅動也是基于三菱M16C/60MCU的

    對SIM卡進行操作的驅動程序。實現了GSM規范中規定的基本功能。該驅動也是基于三菱M16C/60MCU的,可以方便地移植到其它平臺。

    標簽: SIM GSM MCU 16

    上傳時間: 2015-04-13

    上傳用戶:zhyiroy

  • 感應IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統是基于我公司開發生產的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時間、次數進行讀取貯存等功能

    感應IC卡電腦考勤、門禁、售飯一卡通管理系統是基于我公司開發生產的ESW型智能卡記錄器所具有的對持卡人刷卡卡號、時間、次數進行讀取貯存等功能,并能通過電腦網絡通訊方式將其所記錄貯存的數據傳輸給電腦,再由軟件人員結合各企事業單位的有關考勤、門禁、售飯等管理制度,編寫相應的管理軟件,對原始打卡數據進行電算處理,得出管理者所需要的各種數據和報表的一個管理實現過程。本系統具有一機多用(MR350記錄器既能作考勤機、售飯機又可同時或單獨作門禁機使用)、一卡多用(IC/ID卡既可作為考勤卡,又可同時作為工卡、飯卡、進出門管理卡)、且打卡速度快、故障少、耗材少、維修費用低,電腦分析運算統計、查詢準確、快捷等優點,使企業的管理更科學、更嚴謹,極大地提高了管理工作效率,推動了企業的快速發展,是企業實現現代化科學管理的理想選擇。

    標簽: ESW IC卡 電腦 一卡通

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:zyt

  • 10。《用于最優化的計算智能》

    10。《用于最優化的計算智能》,Nirwan Ansali,Edwin Hou著,李軍,邊肇棋譯 清華大學出版社 1999年第一版 本書從討論組合優化中的基本問題——NP問題入手,系統地講述了近年來所發展起來的智能最優化的各種技術和方法,其中包括啟發式搜索、Hopfield神經網絡、模擬退火和隨機機、均場退火以及遺傳算法等;并在此基礎上,通過一些典型的應用問題,如旅行商問題、模式識別中的點模式匹配問題、通信和任務調度等問題進一步闡明以上一些基本方法怎樣用來解決這些原來具有NP性質的困難問題。本書是作者在美國新澤西州理工學院多年講授有關課程的基礎上寫成的。全書深入淺出,理論聯系實際。為幫助學生掌握基本概念,提高學習能動性,各章編寫了習題。本書可作為通信、計算機、控制各專業的高年級學生和研究生學習有關課程的教材。它對于廣大科研工作者也是一本很有實際價值的參考書。

    標簽: 計算

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:Shaikh

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