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基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究

  • 基于RFID和無線傳感的礦井實時定位預警系統

    為了實現對礦山生產過程中三維定位和災害預警監測,設計了一種基于RFID和無線傳感的礦山實時定位預警系統,硬件包括無線射頻標識模塊、實時三維定位模塊、監測數據采集與分析模塊、災害預警模塊、災害分析模塊和地面遠程控制主機。實際應用表明,該系統平臺鋪設靈活性強,監控范圍廣泛,可以三維全方位監控,有效提高礦山安全監測效率。

    標簽: RFID 無線傳感 定位預警系統

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:363186

  • 基于二次相差法的多頻連續波測距雷達仿真與研究

    通過對二次相差法測距性能進行了仿真分析,仿真結果表明,基于雙頻比相測距的二次相差法多篇連續波雷達,只能求解速度不同的目標的距離值,無法求解同速度不同距離目標的距離值。

    標簽: 相差法 多頻 仿真 測距雷達

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:潛水的三貢

  • 基于ZigBee和ARM技術的火情監測系統

    介紹了基一種基于ZigBee和ARM技術的無線森林火情監測系統。該系統采用無線傳感網絡結合上位機數據處理中心的框架,采取ZigBee和短波無線通信方案,融合了傳感器網絡、ARM等工控技術,實現了森林環境參數采集和傳輸。在系統的總體框架下,重點分析了ZigBee組網的的設計方案,包括軟件設計和硬件設計。最后,對節點性能和整個監控系統進行了測試,證明了系統的穩定性和其數據傳輸的可靠性。

    標簽: ZigBee ARM 火情監測

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:zjc0413

  • 基于Altera MegaCore實現FFT的方法

    基于Altera MegaCore實現FFT的方法

    標簽: MegaCore Altera FFT

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:alex wang

  • 基于FPGA火車狀態機的實現方法

    基于FPGA火車狀態機的實現方法,詳細見資料

    標簽: FPGA 火車 實現方法 狀態

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:hjkhjk

  • 基于FPGA和DDS技術的正弦信號發生器設計

    基于FPGA和DDS技術的正弦信號發生器設計

    標簽: FPGA DDS 正弦信號發生器

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于NiosII軟核處理器的步進電機接口設計

        NiosII軟核處理器是Altera公司開發,基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器,為了適應高速運動圖像采集,提出了一種基于NiosII軟核處理的步進電機接口設計,使用verilog HDL語言完成該接口設計,最后通過QuartusII軟件,給出了實驗仿真結果。

    標簽: NiosII 軟核處理器 步進電機 接口設計

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 利用C API實現基于RTX實時仿真系統的在線調參

    介紹了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)構建實時仿真系統的方法;針對基于RTX的實時仿真系統不能直接進行在線調參的不足,提出了一種利用C API(C文件應用程序接口)實現在線調參的方法。經過實驗證明,此仿真系統不僅具有很強的實時性,并且擁有良好的人機交互能力;另外,在線調參功能的實現使仿真試驗的效率得到了大大的提高,而且還可以作為一種故障注入方法來考察模型的容錯能力,是基于RTX實時仿真系統的一大改良。

    標簽: API RTX 實時仿真系統

    上傳時間: 2014-03-20

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于半實物仿真系統的多假目標航跡欺騙研究

    根據半實物仿真的特點和優點,本文提出了基于半實物仿真系統的多假目標航跡欺騙研究的優勢和價值。然后從實現多假目標航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產生的原理、多假目標欺騙的參數匹配、多目標欺騙航跡的數據預算4個方面詳細闡述了多假目標航跡欺騙原理,以及對半實物仿真系統的組成、軟硬件設計特點進行了介紹,最后通過半實物仿真系統驗證了兩批假目標預定航跡的真實性和置信度,結果證明這種方式對研究多假目標航跡欺騙技術和戰術應用的可行性和有效性。

    標簽: 半實物仿真

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:攏共湖塘

  • 基于特征提取與認證的彩色圖像人臉檢測

    在深入的對頻譜臉法和Fisherface方法進行研究后,綜合這兩種方法的優點,提出了一種基于頻譜臉和Fisherface的人臉識別新方法。頻譜臉方法主要是采用二維小波變換和傅立葉變換。因為人臉圖像的低頻部分對人臉的表情變化是不敏感的,所以對人臉圖像使用二維小波變換,提取人臉圖像的低頻部分。對人臉圖像的低頻部分使用傅立葉變換,從而獲得原人像的一個低維空間的表達。但是頻譜臉特征維數仍然較高,所以在頻譜臉法的基礎上繼續提取人臉頻譜圖像的Fisherface 特征,降低特征的維數,提高識別效率。利用人臉面部構造產生的灰度特性提取眼睛,利用嘴唇的色度特征分割出嘴巴,進而根據眼睛和嘴巴構成三角形模板的特性,精確定位人臉在圖像中的位置。實驗結果表明,這種結合膚色和面部特征的算法,能夠對人臉進行較快速、準確的定位,而且結果比較穩定可靠。

    標簽: 特征提取 彩色圖像 人臉檢測

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:zhf01y

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