AJAX 的 client/server 溝通機(jī)制探究 馮彥文 隨想行動科技
上傳時(shí)間: 2015-08-19
上傳用戶:hphh
基于有刷馬達(dá)的C程序(在TI TMS320F2812上實(shí)現(xiàn))
上傳時(shí)間: 2014-12-07
上傳用戶:515414293
HT45RM03A 在電動自行車控制器中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-12-29
上傳用戶:水口鴻勝電器
本人親自寫的基于無刷電機(jī)的速度數(shù)顯程序,不僅用PROTEUS仿真OK,在實(shí)物電路上也應(yīng)用良好。請放心使用!
標(biāo)簽: 無刷電機(jī) 數(shù)顯 速度 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:jyycc
基于無刷電動機(jī)DSP控制論文
標(biāo)簽: 基于無刷電動機(jī)DSP控制論文
上傳時(shí)間: 2015-05-24
上傳用戶:piggyboy379
隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī)既具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器,當(dāng)電機(jī)尺寸較小時(shí)轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機(jī)就成為理想選擇,并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時(shí)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,微處理器越來越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無位置傳感器無刷直流電機(jī),應(yīng)用時(shí)往往需要精確的速度控制,尤其在高速運(yùn)行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格,并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實(shí)現(xiàn)對其的控制時(shí),由于本身指令功能不強(qiáng),乘除法所用周期過多,外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。美國TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體,可以為高性能,復(fù)雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計(jì)的。 本論文首先對無刷直流電動機(jī)及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的分析,包括對反電勢檢測及其相位實(shí)時(shí)修正方法,電機(jī)換流的實(shí)現(xiàn),速度、電流雙閉環(huán)控制算法,電機(jī)的啟動分析,正反轉(zhuǎn)控制,速度的調(diào)節(jié),制動、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對軟件的具體實(shí)現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng),可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數(shù)易改等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器
上傳時(shí)間: 2013-05-28
上傳用戶:Alibabgu
無刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高和轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點(diǎn),另外它還具有和直流電機(jī)一樣的調(diào)速特性,而沒有直流電機(jī)復(fù)雜的機(jī)械換相設(shè)備,所以被廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。因此,研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的電機(jī)控制方法,它已經(jīng)成熟的應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)上,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)響應(yīng)特性。本文通過大量的文獻(xiàn)資料閱讀,對無刷直流電機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢有了一個(gè)比較全面的理解,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并提出了一套相應(yīng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,建立了仿真和試驗(yàn)平臺,進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究,獲得了有價(jià)值的研究成果。 本文的主要研究內(nèi)容包括: (1)詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上闡述無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本控制機(jī)理,包括基于逆變器二二導(dǎo)通模式的空間電壓矢量的定義和針對無刷直流電機(jī)具有非正弦波反電動勢這一特點(diǎn)而推導(dǎo)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式等。 (2)提出了一套無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的具體實(shí)施方案,并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型,對所提出的控制方案進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方案在理論上的可行性。 (3)在理論研究的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)研制了一套基于DSP+IPM的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),編寫了控制程序軟件,進(jìn)行了無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的要求,證實(shí)了直接轉(zhuǎn)矩控制在改善無刷直流電機(jī)動態(tài)調(diào)速性能上的優(yōu)勢。 本論文開展了繼異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)之后對無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的探索性研究工作。通過理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)得出了一些有意義的經(jīng)驗(yàn)和結(jié)論,為課題的進(jìn)一步深入開展奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時(shí)間: 2013-07-11
上傳用戶:再見大盤雞
根據(jù)間接轉(zhuǎn)矩控制原理,基于無刷雙饋電機(jī)的模型,使用matlab軟件建立了無刷雙饋電機(jī)間接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型,仿真結(jié)果理想。此仿真驗(yàn)證了所建模型的合理性,并且驗(yàn)證了間接控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
標(biāo)簽: 無刷 雙饋 電機(jī) 間接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時(shí)間: 2019-07-22
上傳用戶:1111111111111
永磁無刷直流電動機(jī)體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業(yè)、車輛、家電、計(jì)算機(jī)及軍事等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在電動車應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞,是當(dāng)前電動車電動機(jī)研發(fā)的熱點(diǎn).可以預(yù)見,隨著永磁材料和電力電子器件的價(jià)格的進(jìn)一步降低,以及無刷直流電機(jī)驅(qū)動的理論研究和實(shí)踐應(yīng)用的不斷完善和提高,永磁無刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)將在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景.該文通過大量的文獻(xiàn)資料閱讀,在對永磁無刷直流電機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀有了一個(gè)整體了解的基礎(chǔ)上,針對復(fù)合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機(jī)研制了一套弱磁恒功率控制系統(tǒng),提出一種"雙??刂?quot;的控制策略,成功的實(shí)現(xiàn)了基速以下恒轉(zhuǎn)矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內(nèi)容包括:首先介紹了永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀和基本原理,以及永磁無刷直流電機(jī)弱磁恒功率控制運(yùn)行機(jī)理和難點(diǎn);其次,對采用復(fù)合式永磁無刷直流電機(jī)本體的弱磁控制,詳述了其本體結(jié)構(gòu)和整套控制系統(tǒng),給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關(guān)控制策略;最后,系統(tǒng)成功運(yùn)行,獲得了相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形,驗(yàn)證了控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性.
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 恒功率 弱磁控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:user08x
隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,人們對電能變換的控制能力日益提高.但這些非線性裝置所產(chǎn)生的無功和諧波污染也給電網(wǎng)帶來越來越嚴(yán)重的危害.研究有源電力濾波器以補(bǔ)償電力電子裝置所引起的無功和諧波污染已成為電力電子應(yīng)用技術(shù)中的一個(gè)重大研究課題. 本文主要研究一種基于DSP控制的運(yùn)用于高壓電力系統(tǒng)的新型大容量補(bǔ)償裝置,它結(jié)合了有源濾波器(APF)和靜止無功補(bǔ)償發(fā)生器(SVG),的優(yōu)點(diǎn),在抑制電網(wǎng)諧波的同時(shí)進(jìn)行無功補(bǔ)償. 傳統(tǒng)補(bǔ)償裝置主要采用模擬控制.但模擬控制存在電路復(fù)雜、控制性能差、易受環(huán)境干擾等缺點(diǎn).本文提出以TI公司TMS320LF2407高速處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng).更重要的是,該補(bǔ)償裝置使用的電抗和電容元件比傳統(tǒng)SVC中的電抗器和電容元件小.大大縮小了裝置的體積和成本. 另外,由于補(bǔ)償裝置中IGBT模塊的額定工作電壓的限制,若要將其運(yùn)用于高壓系統(tǒng)需要連接特殊的升壓變壓器,成本較高.如果能夠借助一些輔助的外電路解決功率器件串聯(lián)工作時(shí)的均壓問題,那么就可以省去升壓變壓器的投資,降低了成本.這也是本文的一個(gè)研究方向. 本文首先回顧了電力系統(tǒng)有源濾波和無功補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展情況,然后闡述了有源濾波和無功補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟砗完P(guān)鍵技術(shù).在此基礎(chǔ)上,討論了電力系統(tǒng)有源濾波和無功補(bǔ)償裝置的硬件設(shè)計(jì)及軟件開發(fā).最后,使用Matlab對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.
標(biāo)簽: DSP 控制 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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