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基于無刷電動(dòng)機(jī)DSP控制論文

  • 基于內窺鏡單目視覺手術導航的測距方法

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    標簽: 手術導航 測距

    上傳時間: 2022-04-28

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  • 基于XilinxFPGA高速串行接口的設計與實現

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    標簽: xilinx

    上傳時間: 2022-04-28

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  • 基于at89c51單片機的智能型穩壓電源的設計

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    標簽: at89c51 單片機

    上傳時間: 2022-04-29

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  • 基于嵌入式ARM的信號采樣及QT圖形顯示

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    標簽: 嵌入式

    上傳時間: 2022-05-01

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 基于51單片機的數碼管顯示4位密碼鎖

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    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-05-04

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于軟件無線電的單邊帶鎖相解調算法

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    標簽: 軟件無線電

    上傳時間: 2022-05-10

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  • 直流無刷電機控制器設計

    本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機,電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令,直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器,要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實現單片機與PC機的通訊,控制命令和數據處理,向MC33035發送控制信號,實現對無刷電機進行各種操作。  無刷直流電機作為一種新型電機,它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點,使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年,隨著國家經濟和科技發展,我國的直流無刷電機生產,在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求,直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定,適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。

    標簽: 直流無刷電機

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:fliang

  • 基于AT89C51單片機的蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統設計

    蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統由主控制器AT89C51單片機、并行口擴展芯片255,74LS373,AD轉換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態繼電器、RAM6264、掉電保護和LED顯示器和報警電路等構成,實現對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制,從而有效提高蔬菜的產量。文中提出了具體設計方案,討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測與控制的基本原理,進行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機及數字控制系統的優點,系統的各方面性能得到了顯著的提高。關鍵詞:溫濕度傳感器;濕度傳感器;快速檢測;A/D轉換器:LED顯示器;報警電路;固態繼電器;溫室環境測控,即根據植物生長發育的需要,自動調節溫室內環境條件的總稱。現代化溫室,通過傳感器技術、微型計算機及單片機技術和人工智能技術,能自動測控溫室的環境,其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等,使作物在不適宜生長發育的反季節中,獲得比室外生長更優的環境條件,達到早熟、優質、高產的目的。在農業種植問題中,溫室環境與生物的生長、發育、能量交換密切相關,進行環境測控是實現溫室生產管理自動化、科學化的基本保證,通過對監測數據的分析,結合作物生長發育規律,控制環境條件,達到作物優質、高產、高效盼栽培目的。傳統的環境測控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法,工作效率低。隨著微機技術的發展,逐步采用配置靈活、開放式結構、運算能力較強、高可靠性、完善的開發手段及具有數據處理、統計分析、打印報表等功能的測控系統所代替,取得了較好的經濟效益。隨著國民經濟的迅速增長,現代農業得到長足發展,受控農業的研究和應用技術越來越受到重視,特別是溫室工程已成為工廠化高效農業的一個重要組成部分。支持溫室工程的相關技術,如溫室環境復雜系統的建模技術與專家決策支持系統、溫室環境智能測控技術研究與系統開發、溫室環境調配工程技術與設施研究等已成為當前該領域的關鍵技術和研究熱點問題。研究溫室環境信息進行模擬、分析、預測,研究開發基于作物成長栽培環境的溫室環境多因子智能化綜合測控系統,研究高效生產的溫室環境綜合測控模式與配套設施等將是今后主要研究內容。

    標簽: at89c51 單片機

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:jiabin

  • 基于HID協議的串口藍牙鍵盤鼠標設計

    隨著通信、網絡、計算機技術的發展給傳統控制技術的發展帶來了新的契機。藍牙技術是一種用于各種固定與移動的數字化硬件設備之間的一種低成本、高效率的無線通信連接技術,在實際應用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍牙芯片作為研究對象,以藍牙1.2協議棧為設計指導,給出了基于藍牙HID協議棧的串口鍵盤鼠標取數據采集實現方案。藍牙規范是畝藍牙SIG開發的免費開放的藍牙技術標準,包括核心規范(Core Specification)和應用規范(Profile)兩個部分。核心規范定義了各層協議各自的工作方式,而應用規范是為了實現一個特定的應用模型而采取的特定協議層間的運行機制。整個藍牙協議體系可分為底層硬件模塊、中間協議層和高端應用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協議、服務發現協議、串口仿真協議屬于中間協議層,一般用軟件實現。高端應用層是對用于各種應用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍牙核心協議,然后重點分析了基于藍牙HID高端應用模式的實現,用軟件實現了基于HID協議的HC1、邏輯鏈路控制適配協議和服務發現協議。然后在HID應用規范的基礎上給出了以串口方式實現鍵盤和鼠標數據采集的硬件和軟件設計,整個系統設計結合藍牙開發工具BBDK,給出了基于HID規范實現鍵盤鼠標的完整設計過程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍牙主機實現HID高層應用規范,藍牙主機內用C語言實現基于HID協議HCI,L2CAP,SDP:在PC機端用PC機做為藍牙主機,在VC++6.0環境下用C++的類封裝方式實現上述協議。

    標簽: hid 串口 藍牙

    上傳時間: 2022-05-31

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  • 基于AT89C51單片機的轉速控制系統設計與應用

      隨著科學技術的發展,工業控制領域的自動化程度越來越高,工業控制對精度的要求也越來越高。電動機作為工業生產主要的動力源,對其轉速的測量以及控制的研究顯得十分有意義。電力電子技術、計算機技術、自動控制技術逐漸應用于電動機的轉速控制系統中,使得電動機轉速控制系統的控制精度得以不斷提高。本文的設計是基于AT89C51單片機的交流電動機轉速控制系統,以變頻調速技術為核心,實現對三相交流異步電動機轉速的精確控制和測量。文中主要研究了變頻調速技術的相關原理,并以三相交流異步電動機的轉速測量和控制為實例,設計基于AT89C51單片機的三相交流異電動機轉速控制系統,通過仿真得到驗證,并在此基礎上開展抗干擾措施的研究。本文主要研究的內容如下:   第一章介紹課題研究的意義及現狀,提出課題研究的內容及目標,最后給出了課題研究的技術路線。   第二章闡述基于AT89C51單片機的轉速控制系統的原理,并根據該原理分別提出硬件系統、軟件系統這兩個系統的設計方案。   第三章對轉速控制系統的硬件系統進行設計。主要從單片機、電源模塊、信號采集模塊、顯示模塊、按鍵模塊這幾個方面進行設計,然后作相關的說明。   第四章對轉速控制系統的軟件系統進行詳細的設計。主要從編寫語言的選擇、AT89C51單片機資源分配、控制單元程序、初始化程序、A/D轉換程序、按鍵程序、顯示程序這幾個方面進行設計,并作相關的說明。   第五章對前面設計的轉速控制系統進行仿真驗證。構建硬件系統,然后再對軟件系統的程序完成編譯以及調試后,加載給硬件系統,協同仿真驗證基于AT89C51單片機的轉速控制系統設計的可實現性,然后對該系統的應用條件、范圍做出說明。   第六章對設計好的轉速控制系統進行抗干擾技術的分析研究。先分析干擾可能的來源,然后在前面分析的基礎上從硬件、軟件兩個系統,進行抗干擾技術措施的研究。   文章的最后對論文進行總結,并對未來的研究工作,給出展望。

    標簽: at89c51 單片機 轉速控制系統

    上傳時間: 2022-06-11

    上傳用戶:wangshoupeng199

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