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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健<b>智能機(jī)器人</b>設(shè)計(jì)

  • 基于DSP的高精度多路數據采集系統的設計

    · 摘要:  討論了DSP芯片TMS320F2812和AD轉換芯片AD7856的特點,設計了具有較高精度的基于AD7856和DSP的32路數據采集系統.給出了AD7856和DSP的接口電路以及DSP與上位機之間數據通訊的實現方式.  

    標簽: DSP 高精度 多路數據采集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dba1592201

  • 基于藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統實現

    文章介紹了一種嵌入式藍牙系統開發方法,具體給出了基于CSR藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統硬件結構和軟件結構,除給出協議棧外.還具體介紹了用戶程序中通用功能的程序編制,在此框架下,可快速方便開發嵌入式藍牙產品。

    標簽: 藍牙 單芯片 嵌入式 藍牙系統

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:ZOULIN58

  • 使用CCS信息DSP編程4-實現Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發之時

    使用CCS信息DSP編程4-實現Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發之時,用于實現主機和DSP的通信。

    標簽: DSP CCS Host 2.0

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:cc1915

  • 基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達信號處理研究

    在雷達信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量,達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時,目標的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩信號,傳統的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景,研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內容包括:1,對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現狀進行了分析,明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析,再利用隨機Hough變換(RHT)對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析,并進行了仿真,結果表明隨機Hough變換具有參數空間無限大、參數精度任意高、時間和空間復雜度低的優點,特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3,在雷達的長時間積累過程中,目標在整個積累時間內,可能由于徑向運動導致其回波分段出現在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動,儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實際應用中,隨著積累時間增加,目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量,特別是存儲量也大大增加,因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數的基礎上,采用時域分幀處理方法,每幀進行門限預處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續的幀間累加,最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測,減少運算量和存儲需求,有利于應用于實時信號處理系統。

    標簽: 微弱信號檢測 雷達

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 定時器是DSP的重要組成部分

    定時器是DSP的重要組成部分,DSP的定時器使用有著非常重要的作用!如DSP的數據采集,和DSP的PWM電機控制

    標簽: DSP 定時器

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:x4587

  • BSL64xx是一dsp的程序代碼

    BSL64xx是一dsp的程序代碼,用于在windows系統下直接訪問dsp提供的函數。主要要參卡的是pc104規范和dsp的csl

    標簽: BSL dsp 64 xx

    上傳時間: 2015-08-22

    上傳用戶:gmh1314

  • Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數據庫服務器中的數據進行訪問和操作的應用程序。其主要優點是易于使用、

    Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數據庫服務器中的數據進行訪問和操作的應用程序。其主要優點是易于使用、高速度、低內存支出和占用磁盤空間較少。ADO 支持用于建立基于客戶端/服務器和 Web 的應用程序的主要功能。

    標簽: Microsoft reg ActiveX Objects

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:維子哥哥

  • 使用單目視覺進行人員檢測和跟蹤的很不錯文章

    使用單目視覺進行人員檢測和跟蹤的很不錯文章,相信對致力于這方面的人有很大的啟發意義。

    標簽: 單目視覺 檢測

    上傳時間: 2015-09-16

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  • 基于DSP和DDS的數字立體聲調頻發射系統

    基于DSP和DDS的數字立體聲調頻發射系統

    標簽: DSP DDS 數字立體聲 調頻發射系統

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:eeworm

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