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基于藍(lán)(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)(jī)器人設(shè)(shè)計(jì)

  • 基于ARM的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)

    生物識(shí)別技術(shù)代表了未來(lái)身份驗(yàn)證技術(shù)的發(fā)展方向,而指紋識(shí)別技術(shù)又是最可靠、最有效的生物識(shí)別技術(shù)之一。目前,指紋識(shí)別技術(shù)是優(yōu)于其它生物識(shí)別技術(shù)的身份鑒別方法。這是因?yàn)槿说闹讣y各不相同、終生基本不變的特點(diǎn)已經(jīng)得到公認(rèn),特別是現(xiàn)有的指紋識(shí)別算法已達(dá)到識(shí)別迅速、準(zhǔn)確可靠的水平,是完全可以商業(yè)化的生物識(shí)別技術(shù)。 傳統(tǒng)的指紋識(shí)別系統(tǒng)多是基于PC平臺(tái),這種系統(tǒng)將指紋圖像處理和指紋匹配甚至指紋采集控制都放在PC平臺(tái)上,在獲得了較高速度和開發(fā)效率的同時(shí),缺點(diǎn)也是顯而易見的,其體積龐大,成本較高。而已有的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)多是基于單片機(jī)和DSP的,不是在運(yùn)算速度上受到硬件限制,就是在系統(tǒng)的擴(kuò)展性、可維護(hù)性及用戶交互上有諸多不足。 近年來(lái)指紋識(shí)別應(yīng)用的普及對(duì)自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)的便攜性和易用性提出了更高的要求,指紋識(shí)別技術(shù)正向著小型化和嵌入式的方向發(fā)展。在微電子領(lǐng)域,以ARM、DSP、FPGA為代表的嵌入式微處理器的性能飛速提高,為構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)提供了硬件保證。 ARM是當(dāng)前最為流行的32位RISC處理器架構(gòu),目前ARM占RISC處理器市場(chǎng)的七成左右。三星公司的S3C2410是基于ARM920T內(nèi)核的通用32位微處理器,它具有高性能和低功耗的特性,被設(shè)計(jì)用于手持設(shè)備和通用嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)和其上運(yùn)行的軟件有特別的要求。針對(duì)本課題所采用的ARM硬件平臺(tái),詳細(xì)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)Arm-Linux的移植。分別說(shuō)明了交叉編譯工具鏈的安裝、引導(dǎo)裝載器的移植和Linux內(nèi)核的裁減和交叉編譯過(guò)程。為了運(yùn)行應(yīng)用程序,還介紹了文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 指紋識(shí)別系統(tǒng)需要指紋采集設(shè)備。FPS200是Veridicom公司推出的第三代半導(dǎo)體指紋傳感器,是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能、低成本、低功耗的電容式固態(tài)指紋傳感器。本文詳細(xì)闡述了基于FPS200的USB接口指紋采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 指紋圖像處理與匹配是整個(gè)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),論文介紹了圖像處理與匹配的一般概念,并提出了新的指紋匹配方法。指紋匹配是自動(dòng)指紋識(shí)別中的一個(gè)難點(diǎn)?,F(xiàn)有的指紋匹配方法大致可以歸結(jié)為圖形匹配和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配兩大類,本文提出的基于線段的特征點(diǎn)匹配算法屬于圖形匹配。 嵌入式系統(tǒng)需要完善的軟件支持。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,用戶交互界面也由傳統(tǒng)的字符界面向圖形界面轉(zhuǎn)變,圖形用戶界面系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。MiniGUI 是一個(gè)非常適合于工業(yè)控制實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的可定制的、小巧的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。本文介紹了基于MiniGUI的可視化指紋識(shí)別軟件設(shè)計(jì)。 綜上所述,本文針對(duì)特定硬件條件,構(gòu)建了定制的嵌入式操作系統(tǒng);設(shè)計(jì)了支持USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹讣y采集卡;指紋圖像的濾波、提取特征和指紋特征匹配均針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行了優(yōu)化;利用MiniGUI圖形支持庫(kù)完成了界面美觀友好的可視化指紋識(shí)別程序。系統(tǒng)具有安全可靠、易于擴(kuò)展、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 指紋識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及我國(guó)入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,使得國(guó)內(nèi)交通車輛與日劇增,隨之帶來(lái)的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問(wèn)題成為人們生活中最直接的安全隱患。運(yùn)用無(wú)線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問(wèn)題,滿足運(yùn)輸效率和安全保障的需要,并且?guī)?lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 通過(guò)對(duì)車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與分析,本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)克服了單片機(jī)系統(tǒng)因其功能簡(jiǎn)單、無(wú)操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡(jiǎn)單控制的缺點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的監(jiān)控,例如顯示復(fù)雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算、高端產(chǎn)品甚至有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時(shí)該系統(tǒng)采用了GPRS無(wú)線通訊方式,具有資源利用率高、傳輸速率高、計(jì)費(fèi)合理等特點(diǎn),解決了以往采用SMS短消息通訊技術(shù)中存在的通訊費(fèi)用高、消息延時(shí)和消息丟失等問(wèn)題,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS通用無(wú)線分組業(yè)務(wù),在GPS定位技術(shù)中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號(hào)和編碼、定位原理以及GPS誤差;在GPRS通訊技術(shù)中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、GPRS的主要優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)向。 論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與功能、車載端的研究與設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)三大部分進(jìn)行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成,車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構(gòu)成;監(jiān)控中心包括Internet接入設(shè)備、中心服務(wù)器、監(jiān)控端計(jì)算機(jī)以及一些輔助設(shè)備等。車載端分布在各個(gè)移動(dòng)車輛上,負(fù)責(zé)接受OPS衛(wèi)星定位信息,通過(guò)數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標(biāo),坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后通過(guò)GPRS模塊,最后將數(shù)據(jù)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器,信息服務(wù)器將收到的車臺(tái)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。

    標(biāo)簽: ARM GPS 車輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:wang0123456789

  • 基于ARM和uClinux的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來(lái),嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,呈現(xiàn)了巨大的市場(chǎng)需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來(lái)自于某軍事預(yù)研項(xiàng)目中的定位與指揮系統(tǒng)部分。為了提高終端和接口模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度,本文采用帶有完整網(wǎng)絡(luò)支持的嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)為了將本次的設(shè)計(jì)成果應(yīng)用于以后的項(xiàng)目開發(fā)中,本課題還進(jìn)行了文件系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等多方面的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的功能完善的嵌入式軟件平臺(tái)。 本文選用某S3C4480開發(fā)板作為系統(tǒng)硬件平臺(tái),嵌入式操作系統(tǒng)選用了專門為無(wú)MMU的處理器設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)uClinux。 本文的主要工作有: ●分析系統(tǒng)功能需求,提出系統(tǒng)方案設(shè)計(jì); ●構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸功能所需的系統(tǒng)平臺(tái),完成uClinux,Blob的移植工作,并實(shí)現(xiàn)斷電可保存的jffs2文件系統(tǒng); ●為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備RTL8019AS編寫驅(qū)動(dòng);同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的人機(jī)交互性能,本文對(duì)4x4鍵盤編寫了驅(qū)動(dòng)程序; ● uClinux在實(shí)時(shí)性方面的缺陷對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送有一定影響,所以做了基于RTLinux的外部擴(kuò)展的實(shí)時(shí)性的改造,并對(duì)任務(wù)切換時(shí)間進(jìn)行了測(cè)試; ●網(wǎng)絡(luò)傳輸程序設(shè)計(jì)。首先完成了遵循定位與指揮系統(tǒng)中接口通信協(xié)議規(guī)定的通信數(shù)據(jù)的打包和解包。然后對(duì)比測(cè)試了TCP和UDP的傳輸速度??紤]到UDP協(xié)議傳輸?shù)乃俣葍?yōu)勢(shì),在應(yīng)用層做出了可靠性改造,經(jīng)過(guò)對(duì)停等協(xié)議和滑動(dòng)窗口協(xié)議的分析和比較,最終采用基于停等協(xié)議的改造方法,并完成了具體測(cè)試。

    標(biāo)簽: uClinux ARM 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:TI初學(xué)者

  • 基于FPGA的中頻數(shù)字化若干關(guān)鍵算法

    軟件無(wú)線電技術(shù)自20世紀(jì)90年代提出以后,在許多通信系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。本文研究了一種軟件無(wú)線電數(shù)字通信系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì),并著重研究了其中中頻處理單元的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用,本文提出了一個(gè)基于FPGA和DSP的軟件無(wú)線電中頻/基帶數(shù)字化處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是所有的中頻信號(hào)處理算法全部由軟件實(shí)現(xiàn),它主要包括高速A/D、超大規(guī)模FPGA芯片、高速DSP芯片和外部存儲(chǔ)器等,其中超大規(guī)模FPGA芯片和高速的DSP芯片是系統(tǒng)的核心。DSP芯片采用的是TI公司的C6416,F(xiàn)PGA芯片采用的是Xilinx公司的XC2V2000FG676,既兼顧速度和靈活性,又具有較強(qiáng)的通用性。 本文根據(jù)“基于FPGA的中頻數(shù)字化處理平臺(tái)的建立及若干關(guān)鍵算法的實(shí)現(xiàn)”研究課題,主要完成了軟件無(wú)線電通信系統(tǒng)中頻數(shù)字化若干關(guān)鍵算法實(shí)現(xiàn)的任務(wù),具體包括通用數(shù)字中頻板的設(shè)計(jì)、中頻板上FPGA和DSP、D/A的接口設(shè)計(jì)、各種數(shù)字通信關(guān)鍵技術(shù)(數(shù)字上/下變頻、調(diào)制解調(diào)、信道編譯碼、交織解交織等)的FPGA實(shí)現(xiàn)。本文研究的系統(tǒng)分別在Matlab、ISE、Modelsim、Visual DSP++、ChipScope Pro等軟件中進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證,并已交付使用。結(jié)果表明,本文提出的方案正確可行,達(dá)到了預(yù)定要求。本文的工作對(duì)其它軟件無(wú)線電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)也具有較大的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA 中頻數(shù)字化 關(guān)鍵算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:thinode

  • 基于FPGA和DSP的圖像消旋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    在圖像的實(shí)時(shí)處理中,消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)實(shí)用的圖像處理技術(shù),無(wú)論在軍事還是民用設(shè)施中都得以廣泛的應(yīng)用。目前,消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術(shù)有機(jī)械式、光學(xué)式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快,也是圖像消旋技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。 本次課題是應(yīng)海軍某部的要求,為海軍測(cè)量船的圖像觀測(cè)系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細(xì)研究了視頻信號(hào)的特點(diǎn),提出了利用FPGA和DSPs為主架構(gòu)的視頻圖像處理平臺(tái),以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實(shí)時(shí)圖像消旋系統(tǒng)。該平臺(tái)利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,再用雙線性插值方法進(jìn)行重采樣,從而得到消旋后的圖像。因?yàn)檫@次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過(guò)機(jī)械設(shè)備測(cè)得的,所以是一種機(jī)械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化,詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,及其軟硬件實(shí)現(xiàn),包括PCB設(shè)計(jì),DSPs的軟硬件開發(fā)以及FPGA的相關(guān)設(shè)計(jì)。目前,系統(tǒng)已正常工作,實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)消旋的目標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 圖像消旋

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:DanXu

  • 基于FPGA的嵌入式導(dǎo)航雷達(dá)顯示系統(tǒng)

    雷達(dá)即無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。雷達(dá)裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導(dǎo)航雷達(dá)。船用導(dǎo)航雷達(dá)是測(cè)定本船位置和預(yù)防沖撞事故所不可缺少的系統(tǒng)。它能夠準(zhǔn)確捕獲其它船只、陸地、航線標(biāo)志等物標(biāo)信息,并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導(dǎo)航雷達(dá)展開了研究,研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)部分: 首先介紹了雷達(dá)的概念、基本原理和主要應(yīng)用,而且詳細(xì)敘述了船用導(dǎo)航雷達(dá)的發(fā)展和工作原理及特性。 然后根據(jù)雷達(dá)的基本原理和船用導(dǎo)航雷達(dá)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于FPGA、ARM、DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng),并采用了DDR SDRAM存儲(chǔ)器。ARM、DSP和FPGA是當(dāng)今主流的高速數(shù)字信號(hào)處理芯片,滿足了船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的要求。 最后根據(jù)VGA顯示器的原理和雷達(dá)圖像的疊加原理,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的VGA雷達(dá)圖像疊加顯示,并得到了所需的雷達(dá)圖像。從結(jié)果可以看出,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是符合要求的。

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 導(dǎo)航雷達(dá) 顯示系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:dwzjt

  • 基于以太網(wǎng)和FPGA的智能小區(qū)管理系統(tǒng)

    智能化住宅小區(qū),是指在一定范圍內(nèi)通過(guò)有效的傳輸網(wǎng)絡(luò),將多元住處服務(wù)、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起,為該小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)管理和安全舒適的家居環(huán)境,使業(yè)主生活得更安全、更方便。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)水平的提高,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了智能小區(qū)在我國(guó)的推廣和應(yīng)用。目前這些小區(qū)的智能化建設(shè)大多數(shù)是采用Lonworks、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。但是現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化程度還不成熟,且成本較高。隨著寬帶Internet進(jìn)入家庭,利用Internet來(lái)構(gòu)建智能小區(qū)已成為大勢(shì)所趨。 本文介紹了一種基于以太網(wǎng)和FPGA的嵌入式智能小區(qū)管理系統(tǒng)的組建方法。首先,以Altera的FPGA為核心,通過(guò)在外圍添加適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)設(shè)備和通信接口設(shè)備,構(gòu)成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。其次,在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過(guò)在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲(chǔ)器中下載uClinux操作系統(tǒng),從而構(gòu)建出一套資源豐富的嵌入式操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)帶有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)功能齊全的Web服務(wù)器。最后,將此操作系統(tǒng)作為智能小區(qū)的樓宇集中器,再根據(jù)需要配置適當(dāng)?shù)牟杉骱惋@示器,就可以組建成一套功能強(qiáng)大的智能小區(qū)管理系統(tǒng)。它可以完成圖像抄表、定時(shí)圖像采集、實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控、樓宇廣播、智能語(yǔ)音報(bào)警等功能。 這種利用當(dāng)前流行的嵌入式系統(tǒng)來(lái)組建的智能小區(qū)管理系統(tǒng),不但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大;而且節(jié)約布線、成本低廉。因此具有很高的性價(jià)比,相信在未來(lái)有較大的市場(chǎng)潛力。 本文主要包括如下幾個(gè)部分:系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的原理圖構(gòu)建和PCB板的繪制:系統(tǒng)核心處理器設(shè)計(jì),包括Nios Ⅱ軟核CPU的設(shè)計(jì)方法、外圍存儲(chǔ)和通信器件的添加及設(shè)計(jì)方法;嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的相關(guān)知識(shí)及移植方法:系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設(shè)計(jì),以及單片機(jī)語(yǔ)音報(bào)警程序設(shè)計(jì)等;最后給出了調(diào)試情況以及一些試驗(yàn)結(jié)果。

    標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 智能小區(qū) 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:ccsp11

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)

    基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:kaixinxin196

  • 基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的,可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個(gè)地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場(chǎng)合少等弊端。    本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動(dòng)程序;同時(shí)設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語(yǔ)言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時(shí)間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場(chǎng)前景。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

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  • 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場(chǎng)電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實(shí)現(xiàn)UPS現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè).并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對(duì)異常報(bào)警.  

    標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

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