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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計

  • 基于FPGA和DSP的紅外圖像預處理算法研究

    隨著微電子技術的發展,可編程邏輯器件取得了迅速的發展,其功能日益強大,FPGA內部可用邏輯資源飛速增長,近來推出的FPGA都針對數字信號處理的特點做了特定設計,集成了存儲器、鎖相環(PLL)、硬件乘法器、DSP模塊等,通過使用各個公司提供的FPGA開發軟件使用硬件描述語言,可以實現特定的信號處理算法,如FFT、FIR等算法,為電子設計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統采用FPGA+DSP的結構來完成整個復雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進行分類,FPGA和DSP份協作發揮各自的長處,對于算法實現簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現,DSP則用來處理經過預處理后的圖像數據,來運行算法結構復雜,乘加運算多的算法。整個系統主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果:(1)研究了FPGA的工作原理及應用,完成了Stratix芯片的選型。設計了數字圖像處理板的電路原理圖和PCB設計圖。并對電路板進行調試,工作正常。(2)完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設計,并調試成功,應用到FPGA的調試下載配置中,取得了良好的實驗與經濟效果。(3)充分利用FPGA的設計開發軟件與工具,完成了中值濾波、形態學濾波和自適應閾值的FPGA實現,并給出了詳細的實現過程。將算法下載到FPGA芯片,經過試驗調試,達到要求。(4)研究了PCI接口通訊的實現方式,選用PCI9054芯片實現通訊,完成PCI接口電路設計,經過調試,實現了中斷、DMA等方式,滿足了數據傳輸的要求。(5)學習了C6701DSP芯片的工作特性以及內部功能結構,完成了DSP外圍存儲器的擴展、時鐘信號發生以及電源模塊等外圍電路的設計。

    標簽: FPGA DSP 紅外 圖像預處理

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:Divine

  • 基于DSP的高精度多路數據采集系統的設計

    · 摘要:  討論了DSP芯片TMS320F2812和AD轉換芯片AD7856的特點,設計了具有較高精度的基于AD7856和DSP的32路數據采集系統.給出了AD7856和DSP的接口電路以及DSP與上位機之間數據通訊的實現方式.  

    標簽: DSP 高精度 多路數據采集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dba1592201

  • 基于藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統實現

    文章介紹了一種嵌入式藍牙系統開發方法,具體給出了基于CSR藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統硬件結構和軟件結構,除給出協議棧外.還具體介紹了用戶程序中通用功能的程序編制,在此框架下,可快速方便開發嵌入式藍牙產品。

    標簽: 藍牙 單芯片 嵌入式 藍牙系統

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:ZOULIN58

  • 基于DSP的自適應噪聲抵消器設計.rar

    本文的目的在于設計一個自適應噪音抵消系統,使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達到提高語音信號質量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應數字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應噪聲抵消系統基本原理,并對自適應噪聲抵消系統的指標、抵消性能進行了計算分析.自適應濾波器的算法是整個系統的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應算法,進行了詳細的介紹和分析,并針對兩種算法的優缺點進行了詳細的比較.這一部分中最關鍵的是對設計的噪聲抵消系統進行計算機仿真,驗證系統設計的合理性和算法的正確性.通過對自適應噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗證了系統設計和自適應算法的可行性.第二部分主要完成自適應噪聲抵消系統的硬件設計和軟件編程.在第一部分計算機仿真分析的基礎上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設計了一個噪聲干擾抵消系統,在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發實現了自適應LMS算法.

    標簽: DSP

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zklh8989

  • 使用CCS信息DSP編程4-實現Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發之時

    使用CCS信息DSP編程4-實現Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發之時,用于實現主機和DSP的通信。

    標簽: DSP CCS Host 2.0

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:cc1915

  • 基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達信號處理研究

    在雷達信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量,達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時,目標的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩信號,傳統的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景,研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內容包括:1,對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現狀進行了分析,明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析,再利用隨機Hough變換(RHT)對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析,并進行了仿真,結果表明隨機Hough變換具有參數空間無限大、參數精度任意高、時間和空間復雜度低的優點,特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3,在雷達的長時間積累過程中,目標在整個積累時間內,可能由于徑向運動導致其回波分段出現在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動,儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實際應用中,隨著積累時間增加,目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量,特別是存儲量也大大增加,因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數的基礎上,采用時域分幀處理方法,每幀進行門限預處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續的幀間累加,最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測,減少運算量和存儲需求,有利于應用于實時信號處理系統。

    標簽: 微弱信號檢測 雷達

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于ARM和PEBB的單相橋式電壓逆變器研究

    隨著電力電子技術的發展,模塊化程度低、缺乏靈活性、設計復雜、標準化程度低等因素日益成為制約其發展的瓶頸。而電力電子結構塊(PEBB)正是為解決以上問題而提出的方法。因此研究利用PEBB來組建功率變換器具有一定的優勢和重要的意義。 本文將電子技術和計算機技術等領域先進的、成熟的集成相關的技術應用于電力電子系統集成中,對電力電子系統集成中的操作系統、分布式控制技術和通信技術進行了研究。 將電力電子系統進行結構劃分,分為PEBB功率部分和通用控制部分。對于功率部分,采用分立元件設計了一個半橋PEBB,包括主電路、保護電路、驅動電路、吸收電路和濾波電路等。在分析和對比了各種通信接口后選擇具有“即插即用”功能的通用串行接口(USB)做為PEBB的數字通信接口。對于通用控制部分,選用具有高性價比的ARM7芯片S3C44B0X做為核心處理單元,輔以相應的外圍電路。采用USB主機控制芯片使其具有類似USB主機的功能,實現與PEBB的通信和方便“即插即用”的管理。在軟件設計上引入實時操作系統UC/OS-Ⅱ,采用多任務系統的形式,滿足電力電子操作系統實時性的要求。然后,用兩個半橋PEBB和一個通用控制器組成了一個單相全橋電壓逆變器,分析和解決PEBB之間的同步等問題。最后給出并分析了實驗結果。 通過上述工作,驗證了PEBB對解決當前電力電子技術系統集成問題的可行性,為后續研究打下基礎。

    標簽: PEBB ARM 單相橋式 電壓

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:weddps

  • 定時器是DSP的重要組成部分

    定時器是DSP的重要組成部分,DSP的定時器使用有著非常重要的作用!如DSP的數據采集,和DSP的PWM電機控制

    標簽: DSP 定時器

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:x4587

  • BSL64xx是一dsp的程序代碼

    BSL64xx是一dsp的程序代碼,用于在windows系統下直接訪問dsp提供的函數。主要要參卡的是pc104規范和dsp的csl

    標簽: BSL dsp 64 xx

    上傳時間: 2015-08-22

    上傳用戶:gmh1314

  • Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數據庫服務器中的數據進行訪問和操作的應用程序。其主要優點是易于使用、

    Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數據庫服務器中的數據進行訪問和操作的應用程序。其主要優點是易于使用、高速度、低內存支出和占用磁盤空間較少。ADO 支持用于建立基于客戶端/服務器和 Web 的應用程序的主要功能。

    標簽: Microsoft reg ActiveX Objects

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:維子哥哥

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