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基于藍牙和DSP的家用醫療保健智能機器人設計

  • 基于ARM和DSP的智能繡花機控制器的設計與實現

    智能繡花機是當代最先進的繡花機械,廣泛應用于刺繡行業,國產繡花機著重于中低端產品的開發,而隨著電子、計算機技術的快速發展,用戶對高性能繡花機的需求日益增大。本文在詳細分析智能繡花機工作原理的基礎上,結合智能繡花機的功能需求與當前嵌入式領域的最新技術,設計了一種基于ARM和DSP為處理器的控制系統解決方案,主要研究工作和成果如下: (1)制定了系統總體方案和具體實驗方案,設計了信息處理和機電控制分離的結構。 (2)研制了基于S3C2410X為核心的主控制模塊,設計了用于外圍擴展的FLASH、SDRAM、USB數據存儲、以太網通信、UART接口、LCD觸摸屏顯示器等硬件電路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A為核心的機電控制模塊,設計了繡框電機和主軸電機等硬件控制模塊。 (4)設計了基于CY7C027的雙口RAM通信模塊,實現ARM和DSP之間的高速數據通信。 (5)采用虛擬機技術建立了ARM的Linux交叉編譯環境和DSP的CCS共存的系統開發環境,節約了使用資源。 (6)研究了DST繡花花樣文件存儲格式以及解碼方法,采用MiniGUI編程實現了一個友好的圖形用戶界面,簡要介紹SVPWM技術的DSP實現。

    標簽: ARM DSP 繡花機 控制器

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:xg262122

  • 基于ARM和DSP的數控系統研究

    機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡和要求,實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環境下作業等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統,它的特點是高度自動化,響應速度快等,非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文分析了機械手控制系統的功能要求,研究設計了一種基于ARM和DSP的機械手數控系統的方案。嵌入式ARM處理器,具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點,但其很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。DSP作為數字信號處理的核心器件,能夠實時快速的完成控制算法運算,由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數據,時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現各種接口的邏輯時序,豐富的接口使得該系統能夠方便的進行移植,擴展了該系統的應用領域,從而提升了其性價比,通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術的有機結合,發揮各自的優勢,使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸出、可移植等特點,既滿足高速機械手自動控制的要求,同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明,基于ARM和DSP構建嵌入式數控系統的應用方案全可行、合理,同傳統的人機交互系統設計相比,能大量地減輕研發任務,提高發速度,能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。

    標簽: ARM DSP 數控 系統研究

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:康郎

  • 基于ARM和DSP的便攜式超聲波無損探傷儀的設計

    隨著超聲檢測理論逐漸成熟,以及現代集成電路的快速發展,超聲檢測技術以其快速、準確、無污染、低成本等特點,成為國內外應用廣泛、發展迅速、使用頻率最高的一種無損檢測技術。其中超聲儀器的發展水平直接影響著超聲檢測技術的發展。數字化、圖像化、小型化和實時化等是超聲檢測儀器的發展趨勢。傳統的超聲檢測系統中,PC機存在難以適應惡劣的工作環境,體積大,攜帶不方便,功耗大,數據傳輸率不高等問題,并且大部分便攜式超聲探傷儀缺乏對復雜數字信號處理算法的支持,因此開發與設計一種高性能、小型化的便攜式超聲探傷檢測系統尤為重要。 ARM的數字信號處理能力和DSP的系統控制能力都有其各自弱點,所以文中提出了一種基于ARM與DSP雙CPU方案的便攜式超聲探傷儀,充分利用了ARM與DSP的處理性能,接口簡單。ARM利用DSP的主機接口與DSP通信,不會打斷DSP的正常運行。本方案為復雜的信號處理算法提供硬件支持,可以有效的提高便攜式超聲探傷儀器的信號處理能力。 超聲探傷回波中的缺陷信號往往與系統的電噪聲、金屬組織噪聲混在一起,影響超聲檢測回波的信噪比。粗晶材料由于其微觀結構對超聲的強烈散射,造成嚴重的材料噪聲和信號衰減,致使超聲檢測靈敏度和信噪比嚴重下降。目前,對粗晶材料的檢測仍然是超聲檢測技術的一大難題。采用信號處理技術提高超聲檢測能力和信噪比是無損檢測領域的重要研究課題。本文在設計具備復雜信號處理能力的便攜式探傷儀的基礎上,進行了適合在便攜式儀器上實現的小波變換算法的研究,嘗試提高便攜式儀器對粗晶材料缺陷的檢測能力。

    標簽: ARM DSP 便攜式 儀的設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuibaigao

  • 基于FPGA和DSP的中頻信號檢測系統

    基于FPGA和DSP的中頻信號檢測系統的研究與設計

    標簽: FPGA DSP 中頻信號 檢測系統

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:qiuqing

  • 基于matlab和DSP的IIR/FIR 濾波器

    基于matlab和DSP的IIR/FIR 濾波器

    標簽: matlab DSP IIR FIR

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:changeboy

  • 基于單片機和DSP的卷繞控制器數據采集和通訊設計

    基于單片機和DSP的卷繞控制器數據采集和通訊設計

    標簽: DSP 單片機 卷繞 控制器

    上傳時間: 2015-09-15

    上傳用戶:Miyuki

  • 基于USB和DSP的數據采集系統的設計.pdf

    基于USB和DSP的數據采集系統的設計.pdf

    標簽: USB DSP 數據采集系統

    上傳時間: 2015-10-03

    上傳用戶:ggwz258

  • 基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的編碼程序,以C語言和匯編編寫

    基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的編碼程序,以C語言和匯編編寫

    標簽: blackfin 2000 JPEG adi

    上傳時間: 2015-10-14

    上傳用戶:lhc9102

  • 基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的解碼程序,以C語言和匯編編寫

    基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的解碼程序,以C語言和匯編編寫

    標簽: blackfin 2000 JPEG adi

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:hopy

  • 基于adi公司 blackfin561 dsp的JPEG 2000的解碼程序,以C語言和匯編編寫

    基于adi公司 blackfin561 dsp的JPEG 2000的解碼程序,以C語言和匯編編寫

    標簽: blackfin 2000 JPEG adi

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:lizhizheng88

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