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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)(tǒng)設(shè)(shè)計(jì)

  • 基于FPGA的永磁電機(jī)控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合,還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)控制時非常方便,具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。    FPGA編程靈活,設(shè)計方便,本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn),大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進(jìn)行了仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 基于FPGA的m序列發(fā)生器實(shí)現(xiàn)

    ·基于FPGA的m序列發(fā)生器實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA 序列 發(fā)生器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 基于FPGA的雙口RAM在PC104與DSP通信中的研究與應(yīng)用

    ·基于FPGA的雙口RAM在PC104與DSP通信中的研究與應(yīng)用

    標(biāo)簽: FPGA 104 DSP RAM

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:葉山豪

  • 用VHDL語言實(shí)現(xiàn)的基于FPGA的交換機(jī)設(shè)計

    用VHDL語言實(shí)現(xiàn)的基于FPGA的交換機(jī)設(shè)計

    標(biāo)簽: VHDL FPGA 語言 交換機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 基于FPGA的PID源碼

    基于FPGA的PID源碼基于FPGA的PID源碼

    標(biāo)簽: FPGA PID 源碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dajin

  • 基于FPGA的MSK調(diào)制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    介紹了MSK信號的優(yōu)點(diǎn),并分析了其實(shí)現(xiàn)原理,提出一種MSK高性能數(shù)字調(diào)制器的FPGA實(shí)現(xiàn)方案;采用自頂向下的設(shè)計思想,將系統(tǒng)分成串/并變換器、差分編碼器、數(shù)控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊,重點(diǎn)論述了串/并變換、差分編碼、數(shù)控振蕩器的實(shí)現(xiàn),用原理圖輸入、VHDL語言設(shè)計相結(jié)合的多種設(shè)計方法,分別實(shí)現(xiàn)了各模塊的具體設(shè)計,并給出了其在QuartusII環(huán)境下的仿真結(jié)果。結(jié)果表明,基于FPGA的MSK調(diào)制器,設(shè)計簡單,便于修改和調(diào)試,性能穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: FPGA MSK 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:dvfeng

  • 基于FPGA的高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

    基于FPGA的高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

    標(biāo)簽: FPGA 圖像數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:devin_zhong

  • 基于FPGA的任意波形發(fā)生器的研究與設(shè)計

    基于FPGA的任意波形發(fā)生器的研究與設(shè)計

    標(biāo)簽: FPGA 任意波形發(fā)生器

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:dudu1210004

  • 基于FPGA的單片機(jī)外圍接口電路設(shè)計

    利用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的外設(shè)接口電路可以簡化單片機(jī)系統(tǒng)的硬件電路,提高系統(tǒng)的集成度、可靠性和系統(tǒng)設(shè)計的靈活性。本文介紹了基于FPGA 的單片機(jī)外設(shè)接口電路的基本設(shè)計方法,分別給出了各個功能模塊的設(shè)計思路和實(shí)現(xiàn)方法。所有功能的實(shí)現(xiàn)全部采用VHDL 進(jìn)行描述。

    標(biāo)簽: FPGA 單片機(jī) 外圍接口 電路設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:dudu1210004

  • 基于FPGA的UltraDMA數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

    基于FPGA的UltraDMA數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

    標(biāo)簽: UltraDMA FPGA 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:13517191407

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