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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于FPGA的面陣CCD驅(qū)動(dòng)傳輸電路設(shè)計(jì)

    圖像處理技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,特別是工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域。然而,圖像處理技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)是圖像的獲取,為了更加靈活地設(shè)計(jì)各種應(yīng)用產(chǎn)品,本課題研究基于FPGA的面陣 CCD驅(qū)動(dòng)傳輸電路設(shè)計(jì),利用該電路能夠獲取高質(zhì)量、高分辨率的圖像,為后續(xù)的圖像處理技術(shù)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。本文首先介紹了研究意義、CCD圖像傳感器的發(fā)展以及FPGA的產(chǎn)生與發(fā)展,接著提出了面陣CCD成像系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,然后針對(duì)關(guān)鍵電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳盡的分析和說(shuō)明,這些電路包括時(shí)序發(fā)生電路、存儲(chǔ)器控制電路、USB接口電路以及電源調(diào)理電路。其中時(shí)序發(fā)生電路主要用于產(chǎn)生CCD正常工作所需的各種時(shí)序信號(hào)以及A/D變換芯片AD9824 所需的工作時(shí)序,這些時(shí)序都是由FPGA產(chǎn)生的,文中給出了FPGA邏輯設(shè)計(jì)的基本過(guò)程以及仿真波形。本系統(tǒng)采用SDRAM緩存圖像信號(hào),為了完成SDRAM的寫(xiě)入、讀出以及定時(shí)刷新,利用FPGA生成存儲(chǔ)器控制電路。系統(tǒng)采用USB接口與計(jì)算機(jī)通信,因此FPGA 中設(shè)計(jì)了相應(yīng)邏輯電路與CY7C68013A USB接口芯片實(shí)現(xiàn)信號(hào)握手及數(shù)據(jù)通信,進(jìn)而與 PC機(jī)通信。為了保證各個(gè)芯片正常工作,設(shè)計(jì)電源調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)將輸入5V電源轉(zhuǎn)換成多種電壓向各個(gè)芯片供電。經(jīng)過(guò)初步調(diào)試,并根據(jù)仿真結(jié)果判斷驅(qū)動(dòng)傳輸電路基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:FPGA,CCD,A/D變換,SDRAM,USB,驅(qū)動(dòng)時(shí)序

    標(biāo)簽: FPGA CCD 面陣 傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:prczsf

  • 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

    ·基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: FPGA 步進(jìn)電機(jī) 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:xingisme

  • 基于FPGA的CCD探測(cè)系統(tǒng)

    隨著圖像采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)CCD探測(cè)系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的CCD探測(cè)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)較高,己不能滿足日益廣泛的應(yīng)用需要。本文設(shè)計(jì)了一套基于單片F(xiàn)PGA的小型化與經(jīng)濟(jì)化的CCD探測(cè)系統(tǒng),能夠滿足空間光強(qiáng)的測(cè)量并實(shí)現(xiàn)光信號(hào)的識(shí)別和處理。    本文研究了CCD探測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了基于單片F(xiàn)PGA的CCD探測(cè)系統(tǒng)的硬件電路原理圖,完成了硬件電路板制作與調(diào)試。系統(tǒng)FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,電路板采用雙層板設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了CCD探測(cè)系統(tǒng)的小型化與經(jīng)濟(jì)化的目標(biāo)。利用FPGA器件實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序脈沖的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了單采樣與相關(guān)雙采樣的控制程序設(shè)計(jì),利用FPGA的數(shù)字信號(hào)處理功能實(shí)現(xiàn)了相關(guān)雙采樣的信號(hào)處理。基于FPGA的可編程特性,在不改變外部電路的基礎(chǔ)上,通過(guò)程序的改變,對(duì)CCD驅(qū)動(dòng)頻率、模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣時(shí)刻的選擇進(jìn)行方便調(diào)節(jié)。系統(tǒng)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸接口采用了網(wǎng)絡(luò)傳輸方案,充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)距離傳輸、遠(yuǎn)程訪問(wèn)、信息共享等優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式處理器系統(tǒng),通過(guò)對(duì)其應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)的可靠性傳輸。

    標(biāo)簽: FPGA CCD 探測(cè)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:hainan_256

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過(guò)分析仿真,改進(jìn)算法,提升了算法性能,給出仿真結(jié)果分析,并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中;其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA,實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制,集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口,實(shí)現(xiàn)了總線冗余,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,對(duì)每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:R50974

  • 基于FPGA的永磁電機(jī)控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展,電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來(lái)越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合,還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢(shì)頭迅猛。    本文在介紹了傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語(yǔ)言,在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),如:PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí),將速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開(kāi)銷(xiāo)。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便,具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對(duì)基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。    FPGA編程靈活,設(shè)計(jì)方便,本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制,換相時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)母線的反向電流問(wèn)題。借助FPGA平臺(tái),對(duì)各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn),大大方便了用戶的FPGA開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語(yǔ)言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進(jìn)行了仿真。

    標(biāo)簽: FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 基于FPGA的m序列發(fā)生器實(shí)現(xiàn)

    ·基于FPGA的m序列發(fā)生器實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA 序列 發(fā)生器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 基于FPGA的雙口RAM在PC104與DSP通信中的研究與應(yīng)用

    ·基于FPGA的雙口RAM在PC104與DSP通信中的研究與應(yīng)用

    標(biāo)簽: FPGA 104 DSP RAM

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:葉山豪

  • 用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的基于FPGA的交換機(jī)設(shè)計(jì)

    用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的基于FPGA的交換機(jī)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: VHDL FPGA 語(yǔ)言 交換機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 基于FPGA的PID源碼

    基于FPGA的PID源碼基于FPGA的PID源碼

    標(biāo)簽: FPGA PID 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:dajin

  • 基于FPGA的MSK調(diào)制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    介紹了MSK信號(hào)的優(yōu)點(diǎn),并分析了其實(shí)現(xiàn)原理,提出一種MSK高性能數(shù)字調(diào)制器的FPGA實(shí)現(xiàn)方案;采用自頂向下的設(shè)計(jì)思想,將系統(tǒng)分成串/并變換器、差分編碼器、數(shù)控振蕩器、移相器、乘法電路和加法電路等6大模塊,重點(diǎn)論述了串/并變換、差分編碼、數(shù)控振蕩器的實(shí)現(xiàn),用原理圖輸入、VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)相結(jié)合的多種設(shè)計(jì)方法,分別實(shí)現(xiàn)了各模塊的具體設(shè)計(jì),并給出了其在QuartusII環(huán)境下的仿真結(jié)果。結(jié)果表明,基于FPGA的MSK調(diào)制器,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,便于修改和調(diào)試,性能穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: FPGA MSK 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:dvfeng

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