單片機是構成單片機嵌入式系統的核心器件。本章首先將介紹一般單片機的基本組成和結構，使大家對單片機片內的硬件有基本了解和認識。掌握了單片機的基本結構和組成，對學習、了解任何一種類型單片機的工作原理，編寫單片機的系統軟件以及和設計外圍電路都是非常重要的。作為一個實例，本章重點以新型的，采用RISC指令的AVR高速單片機作為主要介紹對象，以本書中主要講解和使用的一款AVR單片機ATmega16為主線，詳細介紹AVR單片機的基本結構和系統構成。
上傳時間： 2014-12-27
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單片機開發中應掌握的幾個基本技巧.
上傳時間： 2013-11-22
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Keil C51開發系統基本知識3 1. 1. 專用寄存器include文件例如8031、8051均為REG51.h其中包括了所有8051的SFR及其位定義，一般系統都必須包括本文件。2. 2. 絕對地址include文件absacc.h該文件中實際只定義了幾個宏，以確定各存儲空間的絕對地址。3. 3. 動態內存分配函數，位于stdlib.h中 4. 4. 緩沖區處理函數位于“string.h”中其中包括拷貝比較移動等函數如：memccpy memchr memcmp memcpy memmove memset這樣很方便地對緩沖區進行處理。5. 5. 輸入輸出流函數，位于“stdio.h”中流函數通8051的串口或用戶定義的I/O口讀寫數據，缺省為8051串口，如要修改，比如改為LCD顯示，可修改lib目錄中的getkey.c及putchar.c源文件，然后在庫中替換它們即可。3. 第三節 Keil C51庫函數原型列表
上傳時間： 2013-11-06
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初學單片機必會40個基本實驗.pdf
上傳時間： 2013-11-03
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PIC16F84 單片機的內部硬件資源：學些PIC 單片機，在Microchip 尚未推出其他Flash 系列的情況下，很多菜鳥都是從PIC16F84 開始的，我們把它整理了一份中文資料供大家學習。首先介紹PIC16F84 單片機的內部結構，如圖1 所示的框圖。由圖1 看出，其基本組成可分為四個主要部分，即運算器ALU 和工作寄存器W；程序存儲器；數據存儲器和輸入/輸出(I/O)口；堆棧存儲器和定時器等。現分別介紹如下。
上傳時間： 2013-12-26
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數據類型和運算符、表達式是是C51語言程序設計的最基礎知識，C51語言把數據分成了多種數據類型，并提供了豐富的運算對數據進行處理。本章對C51語言的基本數據類型、常量變量、運算符及表達式等進行詳細介紹。1．掌握數據類型的概念，了解C51語言能夠處理的數據類型。2．掌握常量的概念，掌握各種類型常量的特點及表示形式。3．掌握變量的概念，了解int、float、char型變量的特點，掌握這三種類型變量的定義、賦值和使用方法。理解C51中變量的存儲和編譯模式的關系，掌握單片機片內資源的訪問方法。4．了解C51語言的基本運算符及其特點，掌握運算符的優先級和結合性的概念。5．了解算術運算表達式、關系表達式及邏輯表達式的特點，熟練進行表達式計算，能熟練進行實際問題的表達式描述。6．熟悉自增、自減運算的特點，掌握賦值運算，了解逗號運算符和逗號表達式。7．掌握數據類型轉換的概念，能進行基本的數據類型轉換。
標簽： C51
上傳時間： 2013-12-26
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C51基本結構程序設計1． 掌握if語句來實現選擇結構，能利用if語句編寫相應的分枝結構的程序。在嵌套if語句中，一定要搞清楚else與哪個if結合的問題。2．掌握switch語句來實現多向分枝選擇結構，能利用switch語句編寫相應的分枝結構的程序。 3. 掌握循環語句的即初始化、循環體、循環控制及結束四個部分，并能進行循環語句的程序設計。分別掌握for 語句、while語句以及do-while語句的使用語法及方法，能利用這三種循環結構進行循環程序設計，理解這三種語句的異同。4．理解并掌握continue、break語句在循環結構和選擇結構中的作用。對于goto語句，理解該語句優缺點。C51語言是結構化編程語言。結構化語言的基本元素是模塊，它是程序的一部分．只有一個出口和一個入口．不允許有偶然的中途插入或以模塊的其它路徑退出。結構化編程語言在沒有妥善保護或恢復堆棧和其它相關的寄存器之前，不應隨便跳入或跳出一個模塊。因此使用這種結構化語言進行編程，當要退出中斷時，堆棧不會因為程序使用了任何可以接受的命令而崩潰。 結構化程序由若干模塊組成，每個模塊中包含著若干個基本結構，而每個基本結構中可以有若干條語句。歸納起來，C51程序有順序結構、選擇結構、循環結構共三種結構。
上傳時間： 2013-11-01
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PC機之間串口通信的實現一、實驗目的 １．熟悉微機接口實驗裝置的結構和使用方法。 ２．掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 ３．學會串行通信程序的編制方法。 二、實驗內容與要求 １．基本要求主機接收開關量輸入的數據（二進制或十六進制），從鍵盤上按“傳輸”鍵（可自行定義），就將該數據通過8251A傳輸出去。終端接收后在顯示器上顯示數據。具體操作說明如下：（１）出現提示信息“start with R in the board!”，通過調整乒乓開關的狀態，設置8位數據；（２）在小鍵盤上按“R”鍵，系統將此時乒乓開關的狀態讀入計算機I中，并顯示出來，同時顯示經串行通訊后，計算機II接收到的數據；（３）完成后，系統提示“do you want to send another data? Y/N”，根據用戶需要，在鍵盤按下“Y”鍵，則重復步驟（1），進行另一數據的通訊；在鍵盤按除“Y”鍵外的任意鍵，將退出本程序。２．提高要求 能夠進行出錯處理，例如采用奇偶校驗，出錯重傳或者采用接收方回傳和發送方確認來保證發送和接收正確。 三、設計報告要求 １．設計目的和內容 ２．總體設計 ３．硬件設計：原理圖（接線圖）及簡要說明 ４．軟件設計框圖及程序清單５．設計結果和體會（包括遇到的問題及解決的方法） 四、8251A通用串行輸入/輸出接口芯片由于CPU與接口之間按并行方式傳輸，接口與外設之間按串行方式傳輸，因此，在串行接口中，必須要有“接收移位寄存器”（串→并）和“發送移位寄存器”（并→串）。能夠完成上述“串←→并”轉換功能的電路，通常稱為“通用異步收發器”（UART：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter）,典型的芯片有：Intel 8250/8251。8251A異步工作方式：如果8251A編程為異步方式，在需要發送字符時，必須首先設置TXEN和CTS#為有效狀態，TXEN(Transmitter Enable)是允許發送信號，是命令寄存器中的一位；CTS#(Clear To Send)是由外設發來的對CPU請求發送信號的響應信號。然后就開始發送過程。在發送時，每當CPU送往發送緩沖器一個字符，發送器自動為這個字符加上1個起始位，并且按照編程要求加上奇／偶校驗位以及1個、1.5個或者2個停止位。串行數據以起始位開始，接著是最低有效數據位，最高有效位的后面是奇／偶校驗位，然后是停止位。按位發送的數據是以發送時鐘TXC的下降沿同步的，也就是說這些數據總是在發送時鐘TXC的下降沿從8251A發出。數據傳輸的波特率取決于編程時指定的波特率因子，為發送器時鐘頻率的1、1/16或1/64。當波特率指定為16時，數據傳輸的波特率就是發送器時鐘頻率的1/16。CPU通過數據總線將數據送到8251A的數據輸出緩沖寄存器以后，再傳輸到發送緩沖器，經移位寄存器移位，將并行數據變為串行數據，從TxD端送往外部設備。在8251A接收字符時，命令寄存器的接收允許位RxE(Receiver Enable)必須為1。8251A通過檢測RxD引腳上的低電平來準備接收字符，在沒有字符傳送時RxD端為高電平。8251A不斷地檢測RxD引腳，從RxD端上檢測到低電平以后，便認為是串行數據的起始位，并且啟動接收控制電路中的一個計數器來進行計數，計數器的頻率等于接收器時鐘頻率。計數器是作為接收器采樣定時，當計數到相當于半個數位的傳輸時間時再次對RxD端進行采樣，如果仍為低電平，則確認該數位是一個有效的起始位。若傳輸一個字符需要16個時鐘，那么就是要在計數8個時鐘后采樣到低電平。之后，8251A每隔一個數位的傳輸時間對RxD端采樣一次，依次確定串行數據位的值。串行數據位順序進入接收移位寄存器，通過校驗并除去停止位，變成并行數據以后通過內部數據總線送入接收緩沖器，此時發出有效狀態的RxRDY信號通知CPU，通知CPU8251A已經收到一個有效的數據。一個字符對應的數據可以是5～8位。如果一個字符對應的數據不到8位，8251A會在移位轉換成并行數據的時候，自動把他們的高位補成0。 五、系統總體設計方案根據系統設計的要求，對系統設計的總體方案進行論證分析如下：1．獲取8位開關量可使用實驗臺上的8255A可編程并行接口芯片，因為只要獲取8位數據量，只需使用基本輸入和8位數據線，所以將8255A工作在方式0，PA0-PA7接實驗臺上的8位開關量。2．當使用串口進行數據傳送時，雖然同步通信速度遠遠高于異步通信，可達500kbit/s，但由于其需要有一個時鐘來實現發送端和接收端之間的同步，硬件電路復雜，通常計算機之間的通信只采用異步通信。3．由于8251A本身沒有時鐘，需要外部提供，所以本設計中使用實驗臺上的8253芯片的計數器2來實現。4：顯示和鍵盤輸入均使用DOS功能調用來實現。設計思路框圖，如下圖所示： 六、硬件設計硬件電路主要分為8位開關量數據獲取電路，串行通信數據發送電路，串行通信數據接收電路三個部分。1．8位開關量數據獲取電路該電路主要是利用8255并行接口讀取8位乒乓開關的數據。此次設計在獲取8位開關數據量時采用8255令其工作在方式0，A口輸入8位數據，CS#接實驗臺上CS1口，對應端口為280H-283H，PA0-PA7接8個開關。2．串行通信電路串行通信電路本設計中8253主要為8251充當頻率發生器，接線如下圖所示。
上傳時間： 2013-12-19
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在單片機應用開發中，代碼的使用效率問題、單片機抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著 工程師。為幫助工程師解決單片機設計上的難題，《電子工程專輯》網站特邀Holtek香 港分公司工程部處長鄧宏杰先生擔任《單片機應用編程技巧》專題討論的嘉賓，與廣大 設計工程師交流單片機設計開發經驗?，F根據論壇中的討論歸納出單片機開發中應掌握 的幾個基本技巧。一、 如何提高C語言編程代碼的效率鄧宏杰指出，用C語言進行單片機程序設計是單片機開發與應用的必然趨勢。他強調:“ 如果使用C編程時，要達到最高的效率，最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗一下每條C語言編譯以后對應的匯編語言的語句行數，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的 時候，使用編譯效率最高的語句?！?他指出，各家的C編譯器都會有一定的差異，故編譯效率也會有所不同，優秀的嵌入式系統C編譯器代碼長度和執行時間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長5-20％。他說：“對于復雜而開發時間緊的項目時，可以采用C語言，但前提是要求你對該MCU系統的C語言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統所能支持的數據類型和算法。雖然C語言是最普遍的一種高級語言，但由于不同的MCU廠家其C語言編譯系統是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對這些特性不了解，那么調試起來問題就會很 多，反而導致執行效率低于匯編語言?！?二、 如何減少程序中的bug？ 對于如何減少程序的bug，鄧宏杰給出了一些建議，他指出系統運行中應考慮的超范圍管理參數有： 1．物理參數。這些參數主要是系統的輸入參數，它包括激勵參數、采集處理中的運行參 數和處理結束的結果參數。合理設定這些邊界，將超出邊界的參數都視為非正常激勵或 非正?；貞M行出錯處理。 2．資源參數。這些參數主要是系統中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、 存儲單元長度、堆疊深度。在程式設計中，對資源參數不允許超范圍使用。 3．應用參數。這些應用參數常表現為一些單片機、功能單元的應用條件。如E2PROM的擦 寫次數與資料存儲時間等應用參數界限。 4．過程參數。指系統運行中的有序變化的參數。
上傳時間： 2013-10-21
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點，廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備，使用梯形圖符號進行編程，與繼電器電路相當接近，被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中，如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同，即在系統程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機，它采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態，即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下，PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時，執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中，執行指令的時間占了絕大部分，而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度，又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中，最后都會有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執行上述程序共需3個程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會是少量的，比如，有8個輸出，在條件滿足時要同時輸出。此時，執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如K YO中的n是組數，當n=1時，K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時，KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數據的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
上傳時間： 2013-11-11
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