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基本結構

大功率永磁無刷直流電機及其系統研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機驅動系統由于運行效率高、調速性能好、可靠性高等優點,在國外已成功應用于對系統效率、可靠性有特殊要求的推進領域中。然而,國際上

大功率永磁無刷直流電機及其系統研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機驅動系統由于運行效率高、調速性能好、可靠性高等優點,在國外已成功應用于對系統效率、可靠性有特殊要求的推進領域中。然而,國際上關于大功率永磁無刷電機及其驅動系統的成套技術一直對我實行封鎖在國內,永磁無刷電機的研究主要集中在中小功率方面,大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統的研究尚處在起步階段,在大功率永磁無刷電機的設計和驅動系統的研制方面都存在大量值得研究的問題。本課題為研究大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統而設計了一臺 50kW多相永磁無刷直流電機,該電機的設計最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機的 基本結構,驅動系統也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機的主電路結構。本文以該電機為分析和研究對象,對大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統的工作原理、參數選取和電機工作情況進行了分析、總結和預測,為大功率永磁無刷直流電機及其驅動系統的研制提供了寶貴的經驗。全文內容如下: 首先,介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機驅動系統。

標簽： 大功率無刷直流電機可靠性高可靠性

上傳時間： 2017-08-22

上傳用戶：baitouyu
pic單片機

介紹PIC單片機的一些基本結構，外圍設備、匯編指令等，是一個不可多得的資料

標簽： PIC

上傳時間： 2015-04-26

上傳用戶：redstar
【全美經典】電機與機電學

一節電力變壓器在電力工業中的地位和作用第一節電力變壓器的發展歷史第二節電力變壓器的基本結構 第三節電力變壓器按結構分第四節電力變壓器按絕緣和冷卻介質分類第五節干式變壓器第六節變壓器按調壓方式分類第七節組合式變壓器第八節電力變壓器的重要參數第九節變壓器的選用\主要性能參數與制造成本的參數第二章變壓器的基本原理第一節變壓器的工作原理

標簽： 電機機電

上傳時間： 2017-03-10

上傳用戶：danyanpi
java編程 PL0編譯器(Java版)

實現一個Java版的PL0編譯器。 (1) 能運行由《編譯原理》教材中定義的PL0語言編寫而成的源程序 (2) 參考C版源代碼，遵循編譯器的基本結構，應用面向對象軟件設計方法重新實現。不應僅對C版代碼作簡單的翻譯。 (3) 提供簡單的斷點、單步調試功能，用戶能實時指定并查看某個變量的值 (4) 包括測試例子直接運行jar文件簡單說明文檔

標簽： java Java PL0 編程編譯器

上傳時間： 2018-05-13

上傳用戶：aloger
iFIX基礎教程中文版

第 1 章概述產品概貌第 8 章介紹過程數據庫數據庫標簽數據庫編輯器第 2 章 iFIX 結構 基本結構 分布式結構第 9 章數字量標簽數字量輸入標簽數字量輸出標簽第 3 章系統配置路徑配置，報警配置網絡配置，任務配置第 10 章圖形對象屬性窗口數據連接，表達式編輯器第 4 章 I/O 驅動器安裝 I/O 驅動器配置 I/O 驅動器第 11 章動畫對象動畫專家動畫對話框

標簽： iFIX 基礎教程

上傳時間： 2019-11-12

上傳用戶：lq6424598
三菱FX_Q系列PLC應用技術

可編程廳邏輯控制器(簡稱PLC )，是隨著技術的進步與現代社會生產方式的轉變,為適應多品種、小批量生產的需要，而產生、發展起來的一種新型的工業自動化控制裝置。PLC 從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應各種工業環境的可靠性、簡單方便的使用性能，在I業自動化各領域取得了廣泛的應用。有人將它與數控技術、CAD/CAM技術、工業機器人技術并稱為現代工業自動化技術的四大支柱。為了滿足廣大工程技術人員的需要，便于讀者全面、系統、深入地掌握PLC應用技術，本書以PLC的工程應用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對象，按照實際PLC控制系統工程設計的要求。分為基礎篇"、。設計篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網絡篇”、"維修篇 7篇內容，全面系統地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場合使用時的硬件設計、程序設計、功能調試的基本方法與步驟。“基礎篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語言等方面的基礎知識。在此基礎上，分別對FX/O全系列PLC的基本結構、特點、性能參數、安裝與連接要求等方面的內容作了系統、詳細的闡述，可以供PLC控制系統的模塊選型、硬件設計、安裝調試、維修服務等參考。"設計篇按實際PLC控制系統I程設計的要求，重點敘述了PLC控制系統在總體設計、系統規劃、主回路與控制設計、I/0 連接設計、可靠性設計、安裝與連接設計、PLC 梯形圖設計、順序功能圖( SFC )設計等方面的具體方法、步驟與要點。本篇廣泛吸收了國外的先進標準、先進設計思想，并分析了某進口設備的實際PLC控制系統的設計特點，對各類電e氣設計人員、PLC控制系統I程設計人員有很大的實用參考價值。

標簽： plc 三菱

上傳時間： 2021-12-19

上傳用戶：XuVshu
推挽式DC-DC開關電源混合電路設計

在電子產品迅速發展的今天，電源設計，特別是開關電源的設計，在新產品的研制中占了相當重要的位置。對于廣大的電源設計師而言，單純靠經驗來搭建試驗電路的傳統辦法已經不可能滿足當今電源產品的設計要求，而且無論從設計周期方面還是開發成本方面也都是難以承受的。因此借助先進的CAD技術，可提高電源產品的設計質量。本文首先簡要介紹了開關電源基本原理和基本結構，然后結合一款具體產品，詳細分析了推挽式開關電源的基本原理，并對各部分電路進行分別設計，尤其詳細說明了磁性器件的設計，所搭建的實驗電路能夠基本滿足設計要求，但仿真結果不理想，本文分析了仿真結果不理想的原因。為下一步改進工作提供基礎關鍵詞：厚膜混合電路、開關電源、推挽模式、PWM、磁性器件任何電子設備都離不開可靠的電源，它們對電源的要求也越來越高。電子設備的小型化和低成木化使電源以輕、薄、小和高效率為發展方向。傳統的品體管串聯調整穩壓電源是連續控制的線性穩壓電源。這種傳統的穩壓電源技術比較成熟，但是其通常都需要體積大且笨重的工頻變壓器與體積和重量都很大的濾波器而且調整管功耗較大，電源效率很低，一般只有45%左右。另外，由于在調整管上消耗較大的功率，所以需要采用大功率調整管并裝有體積很大的散熱器，很難滿足現代電子設備發展的要求。20世紀50年代，美國宇航局以小型化、重量輕為目標，為搭載火箭開發了開關電源。在近半個世紀的發展過程中，開關電源因具有體積小、重量輕、效率高、發熱量低、性能穩定等優點而逐漸取代傳統技術制造的連續工作電源，并廣泛應用于電子整機與設備中，20世紀80年代，計算機全面實現了開關電源化，率先完成計算機的電源換代。20世紀9年代，開關電源在電子、電器設備、家電領域得到了廣泛的應用，開關電源技術進入了快速發展期

標簽： 開關電源

上傳時間： 2022-03-16

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一種用于手機的無線充電系統的設計

隨著智能手機屏幕越來越大，功能越來越多，耗電量越來越大，手機充電也越來越頻繁。雜亂的數據線和頻繁的插拔使人們對充電過程感到不勝其煩，不僅如此，頻繁的插拔還容易引起手機充電接口的損壞，因此，人們需要一種更加便捷可靠的充電方法。手機無線充電技術是一種依靠空間磁場耦合將供電端的電能傳輸給手機電池從而對其進行充電的技術，這是一種全新的充電方法，克服了傳統手機充電方法的弊端，可以使充電更加靈活、方便、安全。這種新的充電方法具有廣闊的發展和應用前景，日前已受到了相關研究機構和企業的高度關注，且已有一些相關產品面市。本文通過對無線充電技術的原理、電路、通信及耦合機構等方面進行研究，設計了一種用于手機的無線充電系統。本文所做的研究工作對無線充電技術的推廣和應用有一定的促進作用，能為未來無線充電系統的設計提供一些參考和借鑒本文的主要研究工作有：閘述了無線充電系統的工作原理及系統的基本結構，分析了手機無線充電系統的需求，并提出了系統的主要設計要求：設計了系統的主電路和諧振電路，完成了控制芯片的選型，并闡述了系統的控制方法和流程；為了使接收端可以將其功率需求及充電狀態等信息反饋回發射端，以實現更準確的控制，設計了從接收端到發射端的單向通信信號調制電路以及相關的數據包時序、格式和編碼方式等，并用 Simulink對信號調制電路進行仿真，以驗證信號調制電路的調制效果；為了克服傳統的繞線式稠合機構成本高、制作和裝配工藝復雜、一致性不好等缺點，減輕耦合機構重量，并提高其可靠性，設計了一種PCB耦合機構：為了驗證所設計的手機無線充電系統的性能，搭建了一個實驗系統，實驗結果表明所設計的系統滿足一般的工程要求。關鍵詞：手機無線充電，磁場耦合，單向通信，PCB耦合機構

標簽： 無線充電

上傳時間： 2022-03-30

上傳用戶：zhanglei193
機器人技術及其應用_3

資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-04-07

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機器人技術及其應用_2

資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-04-07

上傳用戶：ttalli