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  • 基于DSP的永磁伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料

    標(biāo)簽： DSP 伺服 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2014-12-28

    上傳用戶(hù)：zfyiaaa

  • 基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

         為滿足對(duì)直流無(wú)刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動(dòng)電路，反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。  

    標(biāo)簽： DSP 數(shù)字 伺服機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-11-14

    上傳用戶(hù)：王慶才

  • 基于專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷方法

    針對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足，結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn)，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構(gòu)建了一種基于專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫(kù)的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)

    標(biāo)簽： 家 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷

    上傳時(shí)間： 2013-11-19

    上傳用戶(hù)：行旅的喵

  • 基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

    針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過(guò)自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問(wèn)題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

    標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2013-10-29

    上傳用戶(hù)：l銀幕海

  • 用ComPort實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和伺服控制器的串行通信

    為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫(xiě)圖形用戶(hù)界面，利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信

    上傳時(shí)間： 2014-03-28

    上傳用戶(hù)：781354052

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

    標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時(shí)間： 2013-10-25

    上傳用戶(hù)：fang2010

  • MR-E-A伺服手冊(cè)

    MR-E-A伺服手冊(cè)

    標(biāo)簽： MR-E-A 伺服

    上傳時(shí)間： 2013-10-30

    上傳用戶(hù)：半熟1994

  • MR-E-A伺服手冊(cè)

    MR-E-A伺服手冊(cè)

    標(biāo)簽： MR-E-A 伺服

    上傳時(shí)間： 2013-10-16

    上傳用戶(hù)：liaocs77

  • 伺服電機(jī)的工作原理圖

    伺服電機(jī)原理圖

    標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 工作原理

    上傳時(shí)間： 2013-11-18

    上傳用戶(hù)：yoleeson

  • 模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。

    標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間： 2013-11-13

    上傳用戶(hù)：shfanqiwei

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