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壓縮感知

  • 電子變壓器手冊 第二版

    電子變壓器手冊第二版  電子變壓器手冊第二版

    標(biāo)簽: 電子變壓器

    上傳時間: 2021-12-14

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  • 感知無線電及其關(guān)鍵技術(shù)概述

    該文檔為感知無線電及其關(guān)鍵技術(shù)概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 感知無線電

    上傳時間: 2022-01-06

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  • LTE網(wǎng)絡(luò)感知提升案例

    該文檔為LTE網(wǎng)絡(luò)感知提升案例講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: lte

    上傳時間: 2022-02-27

    上傳用戶:canderile

  • Python OpenCV視覺智能感知_讀取攝像頭或視頻文件并播放顯示

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    標(biāo)簽: python opencv

    上傳時間: 2022-04-14

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  • 無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)

    該文檔為無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 無人駕駛

    上傳時間: 2022-05-09

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 從感知機(jī)到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶你入坑深度學(xué)習(xí)

    從感知機(jī)到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶你入坑深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)工程師Adi Chris最近學(xué)習(xí)完吳恩達(dá)在Coursera上的最新課程后,決定寫篇博客來記錄下自己對這一領(lǐng)域的理解。他建議通過這種方式可以有效地深入理解一個學(xué)習(xí)主題。除此之外,也希望這篇博客可以幫助到那些有意入坑的朋友。言歸正傳。在我正式介紹深度學(xué)習(xí)是什么東西之前,我想先引入一個簡單的例子,借以幫助我們理解為什么需要深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時,本文附有使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型求解異或(XOR)問題的代碼,發(fā)布在GitHub上。異或問題何為異或問題?對于給定的兩個上進(jìn)制輸入,我們通過異或邏輯門得到一個預(yù)測輸出,這 過程 為異或問題。注意,輸入不相等時輸出為1,否則為0。1展示了異或函數(shù)的所有可能的輸出結(jié)束:

    標(biāo)簽: 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:canderile

  • 基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

    集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠協(xié)作實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對信息進(jìn)行處理,傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個全新的領(lǐng)域,對國內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分,也是ZigBee技術(shù)的一項重要支撐技術(shù),大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時間信息,否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析,對現(xiàn)存的幾種主要的時鐘同步算法做了研究。本太陽能航標(biāo)燈同步閃課題中,為了便于太陽能給航標(biāo)燈供電,需要通過休眠機(jī)制來降低功耗;為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作,時鐘同步顯得更為重要,它為本系統(tǒng)中的每個航標(biāo)燈提供正確的時鐘信息,不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率,而且讓航標(biāo)燈的同步閃光,在航道中起到很好的助航作用。接著,給出了系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程,包括各硬件模塊的設(shè)計原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實現(xiàn)過程。最后,指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點包括以下三個方面: 1.針對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析,并與其它無線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對ZigBee節(jié)點時鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究,總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點,并在對比現(xiàn)有的幾種時鐘同步算法的基礎(chǔ)上對泛洪時間同步協(xié)議多跳時鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計了太陽能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng),給出了硬件原理圖及軟件流程,并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效,具有很高的實用價值。

    標(biāo)簽: ZigBee 短距離 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 果樹采摘機(jī)器人控制與避障技術(shù)研究.rar

    果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點問題,開展果樹采摘機(jī)器人研究,不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實意義,而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng),它是由機(jī)械手固定在履帶式移動平臺上構(gòu)成的一類特殊的移動機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術(shù)項目“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下,以自行設(shè)計的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對象,對果樹采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計,設(shè)計了視覺伺服控制器,并對采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下: 首先,分析了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),介紹了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)理論,根據(jù)自行設(shè)計的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性,采用幾何結(jié)構(gòu)算法,建立了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動學(xué)方程。 其次,基于開放、先進(jìn)和可靠的考慮,采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計中,主要對果樹采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計算機(jī)、運(yùn)動控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計。在分析果樹采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上,設(shè)計了果樹采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次,根據(jù)果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成,設(shè)計了PID控制器,應(yīng)用于機(jī)器人視覺伺服控制,實現(xiàn)果樹采摘機(jī)器人的實時控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上,對果樹采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討,提出了采用C—空間法實現(xiàn)采摘機(jī)器人實時避障。 最后,建立了傳感器實驗平臺,通過實驗驗證了所設(shè)計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實地拍攝的蘋果圖像,對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實驗進(jìn)行了驗證。

    標(biāo)簽: 控制 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:liuxiaojie

  • H264幀間預(yù)測算法研究與FPGA設(shè)計.rar

    隨著數(shù)字化技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字視頻信號的傳輸技術(shù)更是受到人們的關(guān)注。相比較其它類型的信息傳輸如文本和數(shù)據(jù),視頻通信需要占用更多的帶寬資源,因此為了實現(xiàn)在帶寬受限的條件下的傳輸,視頻源必須經(jīng)過大量壓縮。盡管現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)狀況不斷地改善,但相對與快速增長的視頻業(yè)務(wù)而言,網(wǎng)絡(luò)帶寬資源仍然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。2003年3月,新一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264/AVC的推出,使視頻壓縮研究進(jìn)入了一個新的層次。H.264標(biāo)準(zhǔn)中包含了很多先進(jìn)的視頻壓縮編碼方法,與以前的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)相比具有明顯的進(jìn)步。在相同視覺感知質(zhì)量的情況下,H.264的編碼效率比H.263提高了一倍左右,并且有更好的網(wǎng)絡(luò)友好性。然而,高編碼壓縮率是以很高的計算復(fù)雜度為代價的,H.264標(biāo)準(zhǔn)的計算復(fù)雜度約為H.263的3倍,所以在實際應(yīng)用中必須對其算法進(jìn)行優(yōu)化以減低其計算復(fù)雜度。 @@ 本文首先介紹了H.264標(biāo)準(zhǔn)的研究背景,分析了國內(nèi)外H.264硬件系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并介紹了本文的主要工作。 @@ 接著對H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)的理論知識、關(guān)鍵技術(shù)分別進(jìn)行了介紹。 @@ 對H.264塊匹配運(yùn)動估計算法進(jìn)行研究,對經(jīng)典的塊匹配運(yùn)動估計算法通過對比分析,三步、二維等算法在搜索效率上優(yōu)于全搜索算法,而全搜索算法在數(shù)據(jù)流的規(guī)則性和均勻性有著自己的優(yōu)越性。 @@ 針對塊匹配運(yùn)動估計全搜索算法的VLSI結(jié)構(gòu)的特點,提出改進(jìn)的塊匹配運(yùn)動估計全搜索算法。本文基于對數(shù)據(jù)流的分析,對硬件尋址進(jìn)行了研究。通過一次完整的全搜索數(shù)據(jù)流分析,改進(jìn)的塊匹配運(yùn)動估計算法在時鐘周期、PE資源消耗方面得到優(yōu)化。 @@ 最后基于FPGA平臺對整像素運(yùn)動估計模塊進(jìn)行了研究。首先對運(yùn)動估計模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了功能子模塊劃分;然后對每個子模塊進(jìn)行設(shè)計和仿真和對整個運(yùn)動估計模塊進(jìn)行聯(lián)合仿真驗證。 @@關(guān)鍵詞:H.264;FPGA;QuartusⅡ;幀間預(yù)測;運(yùn)動估計;塊匹配

    標(biāo)簽: H264 FPGA 幀間預(yù)測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zttztt2005

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