基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT從站控制器
標(biāo)簽： stm32f303ret6 lan9252 ethercat 控制器
上傳時間： 2022-06-14
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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本設(shè)計主要是利用89551單片機作為CPU米進行總體控制，通過語音芯片1SD1004組成的語音控制電路能夠進立多段語音庫信息，并且可以對這些段的語音信息進行自由的組合，形成變化多樣的語音提示信息，同時使用OCM4X8C液晶顯示電路進行漢字顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)公交車的語音報站及漢字顯示。在CPU控制模式下，鍵盤電路采用中斷掃描模式，當(dāng)有鍵按下時，系統(tǒng)產(chǎn)生中斷，CPU響應(yīng)中所后，即查詢鍵號，通過軟件來實現(xiàn)該鍵號所對應(yīng)鍵的功能。因此當(dāng)公交車到達某站時通過鍵盤來控制本系統(tǒng)進行工作，通過語音輸出電路進行語音報站和提示，CPU同時通過程序讀取漢字信息送入LCD液晶顯示電路進行漢字提示。\/通過本設(shè)計主要解決了如何方便、準(zhǔn)確的指示乘客到站的問題，另外，該系統(tǒng)還可以為乘客提供各種各樣的提示或警示服務(wù)，使得乘客能愉快、安全地上下車。關(guān)鍵詞：單片機；語音控制電路；液晶顯示
標(biāo)簽： 單片機 液晶顯示 公交車智能語音報站系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-19
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使用STM32單片機和LAN9252芯片構(gòu)建EtherCAT從站的網(wǎng)頁資料，整理成PDF，方便查看！
標(biāo)簽： stm32 lan9252 ethercat
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：qingfengchizhu
此資源是Ethercat 從站協(xié)議生成工具，可方便的生成從站協(xié)議代碼，配合LAN9252的相關(guān)工具和資料，能方便的地實現(xiàn)Ethercat從機。
標(biāo)簽： Ethercat
上傳時間： 2022-06-20
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人類進入21世紀(jì)以來，計算機科學(xué)技術(shù)、信息科學(xué)技術(shù)和自動化控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)場的工業(yè)生產(chǎn)中，而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過少、無數(shù)據(jù)處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發(fā)展，新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術(shù)，在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術(shù)，它們技術(shù)成熟、穩(wěn)定性能高、應(yīng)用范圍廣，在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應(yīng)用極為廣泛，而嵌入式技術(shù)作為當(dāng)今的新型技術(shù)的代表，也在生產(chǎn)實踐中被廣泛運用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術(shù)、MBUS總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式相結(jié)合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現(xiàn)了M BUS從節(jié)點的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術(shù)，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術(shù)，考慮到多功能性，還設(shè)計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設(shè)計彌補了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足，通過系統(tǒng)功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場合。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：qingfengchizhu
1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺電梯。一個多世紀(jì)以來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志?，F(xiàn)代樓宇中，單臺電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗，除了安裝多臺電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計為主要研究對象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實現(xiàn)兩臺電梯的群控運行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長、接線復(fù)雜等缺點。在實際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡化了編程設(shè)計，降低了編程的錯誤率。
標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時間： 2022-06-21
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1概述隨著智能表越來越多的使用，M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊，也得到了廣泛的應(yīng)用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心，輔以簡單特殊的外圍器件構(gòu)成，具有性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)小巧，接口簡單，應(yīng)用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負(fù)載可達500mA，通信速率為600bps-9600bps，同時具有短路保護，過載檢測，強制休眠等功能。1.1特點1，兩線制總線，不分正負(fù)極性，施工簡單；2，采用獨特的電平特征傳輸數(shù)字信號，抗干擾能力強3，總線供電，降低維護成本；4，總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴展方便，組網(wǎng)成本低；（05，滿足各類計量儀表聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程通信的需要；6，通信距離遠(yuǎn)，抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1，遠(yuǎn)程供電，模塊可向從機提供 定的電流，使從機正常工作。2，短路保護，過載檢測。當(dāng)總線處于短路或過載狀態(tài)，模塊上電后第一時間檢測到異常，不打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到短路情況解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平；當(dāng)模塊正常工作時，出現(xiàn)短路或過載狀況，模塊立即關(guān)閉總線電壓，OverloadFlag管腳輸出高電平，隨后500ms檢測一次，直到異常解除，模塊打開總線電壓，OverloadFlag管腳輸出低電平。3，強制休眠，當(dāng)Busof管腳輸入低電平，總線處于正常工作狀態(tài)，輸入高電平，總線輸出被關(guān)閉。
標(biāo)簽： MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：zhaiyawei
隨著智能表越來越多的使用， 各種類型的抄表器（既M-BUA主站）需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊， 決定了抄表器性能的好壞， 也較為影響抄表器的成本高低?，F(xiàn)今大多數(shù)抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案（或是做了一些小的修改） ，該方案電路復(fù)雜，成本也較高，并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據(jù)M-BUS的工作原理，結(jié)合自身多年的電路開發(fā)經(jīng)驗，設(shè)計出一款簡單實用、穩(wěn)定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經(jīng)電路模擬仿真以及實際抄表測試，性能良好，工作可靠，完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據(jù)主站M-BUS的工作原理：發(fā)送：傳號電壓： 24V~36V （ CJ-T188-2004 ：20.8V~42V ）空號電壓：傳號電壓－ 12V （ CJ-T188-2004 ：傳號電壓－ 10V ）接收：傳號電流：≤ 1.5mA空號電流： 11~20mA1． 發(fā)送電路發(fā)送電路的設(shè)計主要需要考慮的問題有：發(fā)送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V（10V）；電路的驅(qū)動能力，幾十上百個智能表不能影響發(fā)送電壓低于12V。用一個直流穩(wěn)壓器應(yīng)該可以滿足這些要求。圖1 是發(fā)送電路框圖。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
文檔為基于C8051F040的PROFIBUS-DP從站設(shè)計總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-27
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