一款機器人仿真軟件,功能上與microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平臺.突出特點是給出了傳感器仿真,如聲納,激光等.
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一款機器人仿真軟件,功能上與microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平臺.突出特點是給出了傳感器仿真,如聲納,激光等....
:以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎上提出了抑止。...
聲納系統的,是了解聲納系統的好資料。包括信號處理等各個環節。...
自適應均衡器的LMS算法實現及其仿真 :自適應均衡器已廣泛應用于通信、雷達、聲納、控制和生物醫學工程等許多領域,為克服多徑衰落和信道失真 引起的碼間干擾,實時跟蹤移動通信信道的時變特性,筆者設計了一個基于LMS 算法的自適應線性均衡器,并通過改變步 長因子Δ來分析其收斂速度和均方誤差特性....
被動聲納目標探測與多基地跟蹤方法研究,被動聲納目標探測與多基地跟蹤方法研究,被動聲納目標探測與多基地跟蹤方法研究...