陀螺測試轉臺的復合控制設計
針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題,為提高系統低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式,詳細分析了復合控制原理,和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構,設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器,并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾...
針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題,為提高系統低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式,詳細分析了復合控制原理,和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構,設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器,并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾...
主要總結了近年來智能復合控制系統的研究與發展,介紹了智能復合控制的主要方面的研究成果,探討了這一領域的研究趨向。...
CMAC與pid復合控制算法~~可以參考!希望能對大家有所幫助!...
DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最優極點配置復合控制的彈性連桿機構主動控制研究 用最優極點配置確定PID參數...
MATLAB控制程序_PID控制主要是先進PID控制方法的說明以及結給有CMAC 等神經網絡與PID控制的復合控制算法...