基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系統(tǒng)的分析和研究
在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系...
在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用并發(fā)展先進的控制技術(shù),不斷改善與提高位置伺服系...
一個老外寫的CMAC Neural Network源代碼和說明...
一個用于機器人控制的PID與CMAC并行控制的源程序...
<神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與Matlab7實現(xiàn)>內(nèi)的代碼文件!各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)程序基本都有!CMAC除外...
CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機器人的控制上,S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。...