基于matlab的信號時頻分析仿真 MATLAB 軟件在多個研究領域都有著廣泛的應用。其中,它的頻譜分析和濾波器的分析設計功能很強,從而使數字信號處理變得十分簡單、直觀。本文介紹了時頻分析基礎理論及一些應用,運用MATLAB 語言實現了旨在構造一種時間和頻率的密度函數,以揭示信號中所包含的頻率分量及其演化特性的wigner-ville 分布。
上傳時間: 2013-12-23
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利用熵(entropy)及多變量GM(h.N)模型的觀念,探討灰色理論於權重之分析
上傳時間: 2015-10-27
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VCD原創程序 轉載請說明你出處,趕快下載,不可多的
上傳時間: 2013-12-18
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淺析基于Vxworks的LANE軟件設計.pdf 文章分析了在通信協議開發中采用實時多任務操詐系統進行進程規劃時影響協議性能的關鍵因素,同時局域網仿真(LANE)實現為倒,依據實踐應用結果,提出了一些高效的北理策略和方法
上傳時間: 2014-01-21
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局部線性回歸方法及其穩健形式已經被看作一種有效的非參數光滑方法.與流行的核回歸方法相比,它有諸多優點,諸如:較高的漸近效率和較強的適應設計能力.另外,局部線性回歸能適應幾乎所有的回歸設計情形卻不需要任何邊界修正。
上傳時間: 2013-12-16
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電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間: 2014-01-05
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摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠 程 控 制 系 統 .通 過 互 聯 網 實現 對 家 用 電 器 的遠 程 智 能 控 制 。 該 系統 實 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態進 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設 備
上傳時間: 2017-08-06
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本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成,并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究,闡述了導航小車的導引方法,并確定以激光導引作為研究對象;其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究,在建立電子地圖的基礎 之上,對 Dijkstra 算法進行改進和優化,通過縮小搜索范圍提高搜索效率,通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行,從而實現單 AGV 路徑規劃;然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題,采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法,并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃,對于路徑連續但時間不連續的情況,通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段;由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突,本文采用兩種策略來解決:1)重新搜索路徑,避開時間窗沖突的節點;2)通過速度調節平移時間窗,從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合,按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑,通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突,并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇,從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃;最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺,對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證,結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的,為實際應用打下了一定基礎。
標簽: 多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間: 2016-04-01
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內容簡介 本書基于Blynk 物聯網平臺,通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯網項目。全書包括 準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。 本書先介紹物聯網的一些概念,并在認識物聯網開發板的基礎上介紹搭建物聯網開發環 境的方法;接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目,引導讀者利用手機與硬件完成互相發送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入,本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目,進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統計器等高級項目,最終幫助讀者掌握復雜數據的發送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書,讀者可以掌握Blynk 物聯網開發技術的相關知識,了解物聯網的開發原 理與步驟,能夠獨立開發物聯網項目。 本書適合具有圖形化編程(Scratch、Mixly 等)基礎的小學高年級學生以及對物聯網等創客技術感興趣的初、高中學生閱讀,也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤,浙江省杭州市經濟技術開發區聽濤小學信息技術老師,致力于創客教育、STEAM 教育研究,在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發表十余篇相關論文,著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧,一起創客!基于Mixly 的創客作品30 例》(上下冊)等廣受國內中小學創客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次。 陳眾賢,浙江大學機械電子工程碩士,“搗鼓車間”青少年科技創新實驗室創始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業多年,曾任浙江大學機械工程學院助理研究員,參與多項國家級研究項目,擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創客導師,指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽(多次榮獲一等獎),并指導學生申請十余項專利。致力于創客教育、STEAM 教育行業3 年,撰寫十余篇教學案例,發表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創客社區等。
標簽: 物聯網
上傳時間: 2022-04-28
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實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
上傳時間: 2013-08-01
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