論文分析了混合式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。采用簡化的磁網(wǎng)絡(luò)模型，推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對步進(jìn)電機(jī)的多種驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。文中對整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)及驅(qū)動軟件編程進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，并給出了系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 步進(jìn)電機(jī)的使用離不開步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動器的優(yōu)劣影響著步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式側(cè)重于使步進(jìn)電機(jī)繞組電流以盡可能短的時間上升到額定值，以提高電機(jī)高速運(yùn)行時的轉(zhuǎn)矩，一般步距角較大，且造成低速運(yùn)行時的振動和噪聲加大。針對此問題，開發(fā)出一種新型的基于單片機(jī)的多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器以二相混合式步進(jìn)電動機(jī)的靜態(tài)和動態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn)，主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動功放電路、過流保護(hù)及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件，以8位單片機(jī)AT89C51為控制核心，實(shí)現(xiàn)恒流控制、正／反轉(zhuǎn)運(yùn)行、過流保護(hù)和多檔位細(xì)分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計(jì)方面兼顧了性能與成本等因素，性價比較高且通用性強(qiáng)。 該驅(qū)動器樣機(jī)已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測試，文中給出了測試結(jié)果并對所測波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。它與混合式步進(jìn)電動機(jī)配套可以明顯地改善步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行性能，拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽： 分 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
本文針對我國當(dāng)今大型倉庫、大型糧庫的監(jiān)測與控制現(xiàn)狀，進(jìn)行研究開發(fā)，采用較為實(shí)用和先進(jìn)的單片微型機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)用溫度傳感器和濕度傳感器對溫度、濕度的敏感性設(shè)計(jì)了一種基于多級通訊總線的糧庫溫、濕度自動監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括通訊控制總站以及下位機(jī)的設(shè)計(jì)。操作人員可以通過向通訊控制總站發(fā)送命令，提取下位機(jī)溫、濕度數(shù)據(jù)，下位機(jī)實(shí)現(xiàn)溫、濕度檢測；同時可以查看歷史檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行糧情分析和糧庫管理等一系列操作。 溫濕度的測量和控制系統(tǒng)通常被認(rèn)為是一項(xiàng)較為簡單的控制技術(shù)，但是由于濕敏元件的穩(wěn)定性差，壽命短等問題，實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中能正常運(yùn)行的不多，除非建立有嚴(yán)格的管理制度，而且管理人員的綜合素質(zhì)要達(dá)到一定的要求。所以，本文重點(diǎn)分析了濕敏傳感測量的機(jī)制，選型和技術(shù)措施。在研究了多種濕度傳感器性能的基礎(chǔ)上選用了合適的濕度傳感器，這是本設(shè)計(jì)的一個重點(diǎn)。本設(shè)計(jì)還有一個重點(diǎn)，用CPLD設(shè)計(jì)了一個模擬開關(guān)和顯示部分。 本設(shè)計(jì)研制的上位機(jī)采用PC機(jī)，通過RS-232接口與轉(zhuǎn)換器相連，轉(zhuǎn)換器通過RS-485總線連接下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控室與現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通信。每臺下位機(jī)位于各糧倉內(nèi)，需要監(jiān)測256路的溫、濕度信號，為了能實(shí)現(xiàn)共256路溫濕度的數(shù)據(jù)采集工作，本設(shè)計(jì)中用CPLD設(shè)計(jì)了一個模擬開關(guān)，每次只采集一路數(shù)據(jù)送入到單片機(jī)中去；另外，本設(shè)計(jì)的顯示部分也獨(dú)特的選用了CPLD來實(shí)現(xiàn)。正常情況下上位機(jī)每4小時向下位機(jī)發(fā)布一次檢測信號(同時在任何時刻也可監(jiān)控某個糧倉的溫濕度情況)，下位機(jī)利用PICl6F877單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)糧倉中128路溫度和128路濕度的測控。 該糧倉溫、濕度測控系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，成本低，數(shù)據(jù)傳輸效率高，可靠性好。它不儀可以應(yīng)用于糧庫的監(jiān)控管理，而且也可推廣到其他監(jiān)控領(lǐng)域，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：liuwei6419
自上世紀(jì)初以來，電力發(fā)電、輸配電系統(tǒng)都是三相系統(tǒng)。因此，大多數(shù)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都是由三相電機(jī)與三相變頻器構(gòu)成的。但是目前三相電機(jī)的地位已經(jīng)受到一定的挑戰(zhàn)，一是在低壓大功率的傳動場合，二是在對系統(tǒng)可靠性要求很高的場合。而多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)除了可以用低壓功率器件實(shí)現(xiàn)大功率等級外，具有多相冗余結(jié)構(gòu)使調(diào)速系統(tǒng)的可靠性得以改善。因此，多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究受到日益廣泛的關(guān)注。 和常規(guī)的三相感應(yīng)電機(jī)相比多相感應(yīng)電機(jī)有著許多優(yōu)點(diǎn)，例如多相感應(yīng)電機(jī)在一相或多相定子繞組開路和短路時仍然可以起動或繼續(xù)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈動小，轉(zhuǎn)子損耗小，運(yùn)行性能好，可以在不提高相電壓的情況下增加電機(jī)的容量，比較適合應(yīng)用于艦艇推進(jìn)系統(tǒng)等方面。 本文在傳統(tǒng)的三相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，致力于研究多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，以多相感應(yīng)電機(jī)為主要研究對象，進(jìn)行了深入的研究，主要包括以下幾個方面： 1、對多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作了較為全面的綜述，介紹了多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 2、研究了多相感應(yīng)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。從電機(jī)的繞組連接方式入手，對多相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行了諧波分析，從理論上證明了多相電機(jī)相對于三相電機(jī)在減小諧波含量方面的優(yōu)越性，同時探討了多相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 3、在三相感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序的基礎(chǔ)上整理推導(dǎo)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序，并用Visual C＋＋編程語言開發(fā)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)軟件。 4、對多相感應(yīng)電機(jī)的電磁場進(jìn)行了詳細(xì)的分析，運(yùn)用電磁場有限元分析軟件Maxwell 2D對本論文中的樣機(jī)的瞬態(tài)磁場進(jìn)行分析，分析結(jié)果同用VC所編寫的電磁設(shè)計(jì)程序的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)數(shù)據(jù)的合理性。
標(biāo)簽： 多相 感應(yīng)電機(jī)
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：是王洪文
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和人們對數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求的日益提 高，近年來數(shù)據(jù)采集技術(shù)得到了長足的發(fā)展，主要表現(xiàn)為精度越來越高， 傳輸?shù)乃俣仍絹碓娇?。但是各種基于ISA、PCI 等總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存 在著安裝麻煩、受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源的限制、可擴(kuò)展性 差等缺陷，嚴(yán)重的制約了它們的應(yīng)用范圍。USB 總線的出現(xiàn)很好的解決了 上述問題，它是1995 年INTEL、NEC、MICROSOFT、IBM 等公司為解決傳 統(tǒng)總線的不足而推出的一種新型串行通信標(biāo)準(zhǔn)。為了適應(yīng)高速傳輸?shù)男?要，2004 年4月，這些公司在原來1.1 協(xié)議的基礎(chǔ)上制定了USB2.0 傳輸 協(xié)議，使傳輸速度達(dá)到了480Mb/s。該總線具有安裝方便、高帶寬、易擴(kuò) 展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。 以高速數(shù)字信號處理器（DSPs）為基礎(chǔ)的實(shí)時數(shù)字信號處理技術(shù)近 年來發(fā)展迅速，并獲得了廣泛的應(yīng)用。TMS320C6713 是德州儀器公司 （ Texas Instrument ） 推出的浮點(diǎn)DSPs ， 其峰值處理能力達(dá)到了 1350MFLOPS，是目前國際上性能最高的DSPs 之一。同時該DSPs 接口豐 富，擴(kuò)展能力強(qiáng)，非常適合于做主控芯片。 基于TMS320C6713 和USB2.0，本文設(shè)計(jì)了一套多路實(shí)時信號采集系 統(tǒng)。該設(shè)計(jì)充分利用了高速數(shù)字信號處理器TMS320C6713 和USB 芯片 CY7C68001 的各種優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了傳輸速度快，采樣精度高，易于擴(kuò)展，接口簡單的特點(diǎn)。在本文中詳細(xì)討論了各種協(xié)議和功能模塊的設(shè)計(jì)。本文 的設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，其中硬件部分包括模擬信號輸入 模塊，AD 數(shù)據(jù)采集模塊，USB 模塊，所有的硬件模塊都在TMS320C6713 的協(xié)調(diào)控制下工作，軟件部分包括DSP 程序和PC 端程序設(shè)計(jì)。總的設(shè)計(jì) 思想是以TMS320C6713為核心，通過AD 轉(zhuǎn)換，將采集的數(shù)據(jù)傳送給 TMS320C6713 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過USB 接口傳送到上位 機(jī)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：fudong911
多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序 對于學(xué)習(xí)和研究單片機(jī)很有用的
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：kijnh
基于51單片機(jī)的低價型遠(yuǎn)程多用途無線遙控模塊.rar
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 遠(yuǎn)程 多用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：小小小熊
燃料電池電動汽車DC/DC變換器的諸如工作電壓、電流、效率、體積、重量、溫度這些參數(shù)指標(biāo)中溫度參數(shù)是一個尤為重要的參數(shù)。如何對DC/DC變換器內(nèi)部多點(diǎn)溫度參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測從而為DC/DC變換器提供可靠的溫度參數(shù)就成為本課題的直接來源和選題依據(jù)。 USB總線具有即插即用、使用方便、易于擴(kuò)展以及抗干擾能力強(qiáng)等其它總線無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。如今USB已經(jīng)成為PC上的標(biāo)準(zhǔn)接口，并迅速占領(lǐng)了計(jì)算機(jī)中、低速外設(shè)的市場。而且隨著計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大，虛擬儀器技術(shù)也在不斷發(fā)展。它代表了測量與控制技術(shù)的未來發(fā)展方向。本課題的研究目的就是希望將USB總線技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到測量系統(tǒng)中，充分利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的資源，設(shè)計(jì)一個基于USB總線和LabVIEW的多路溫度測試儀。 在了解DC/DC變換器內(nèi)部主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，考慮測試系統(tǒng)抗干擾技術(shù)，選用擴(kuò)展了USB功能的微控制器芯片STM32F103和高精度溫度傳感器PT1000完成了基于恒流源的多通道溫度檢測電路原理圖與印刷電路板設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)USB協(xié)議和電子芯片數(shù)據(jù)手冊的基礎(chǔ)上編寫了測試儀的下位機(jī)固件程序。通過LabVIEW中的NI—VISA開發(fā)驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)與USB設(shè)備的通信功能。在LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中編寫用戶界面并建立合理的報(bào)表生成系統(tǒng)，有效存儲數(shù)據(jù)提供用戶查詢。 直接在LabVIEW環(huán)境下通過NI—VISA開發(fā)能驅(qū)動用戶USB系統(tǒng)應(yīng)用程序，完全避開了以前開發(fā)USB驅(qū)動程序的復(fù)雜性，大大縮短了開發(fā)周期，節(jié)省了開發(fā)成本。設(shè)計(jì)完畢后對系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件聯(lián)調(diào)，通道標(biāo)定和現(xiàn)場試驗(yàn)，并進(jìn)行了精度分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明課題在這一研究過程中取得了預(yù)期的良好結(jié)果。
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：kennyplds
近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與無線通信技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為國際上備受關(guān)注的前沿?zé)狳c(diǎn)之一。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事應(yīng)用、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療護(hù)理、空間探索等方面都顯示了廣闊的應(yīng)用前景，被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前景的技術(shù)之一。 本文通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測特點(diǎn)的研究，提出了面向水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測應(yīng)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的解決方案，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能，并指出了系統(tǒng)軟硬件平臺的設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)原則。依托2006年江蘇省科技攻關(guān)項(xiàng)目“總線化智能多參數(shù)高精度檢測與控制儀表”，設(shè)計(jì)了基于Silicon Laboratories的C8051F310處理器和CC2420射頻芯片的硬件開發(fā)平臺，詳細(xì)地描述了硬件平臺中各個功能模塊的細(xì)節(jié)，并在此平臺上實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)了SimpliciTI協(xié)議和IEEE802.15.4/Zigbee協(xié)議，最后對系統(tǒng)進(jìn)行了測試。整個系統(tǒng)以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，同時系統(tǒng)模塊化、開放式的結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)具有良好的可移植性。 將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測，涉及到傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等多種技術(shù)。到目前為止，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，它還在不斷地完善，前景尤為廣闊。
標(biāo)簽： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 多參數(shù) 水環(huán)境
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：無聊來刷下
隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，基于數(shù)字信號處理的示波器、信號發(fā)生器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等測量儀器已經(jīng)應(yīng)用到各個領(lǐng)域并且發(fā)揮著重要作用，但這些儀器昂貴的價格阻礙了它們的普遍使用。 本文針對電子測量儀器技術(shù)發(fā)展和普及的情況，結(jié)合用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理的優(yōu)勢，研究一種基于FPGA的輔助性獨(dú)立電予測量儀器的軟件系統(tǒng)。這種儀器可以作為數(shù)?；旌想娐窚y試和驗(yàn)證的工具，用來觀察模擬信號波形、數(shù)字信號時序波形、模擬信號的幅度頻譜，也可以用來產(chǎn)生DDS信號。在硬件選擇上，使用具有Altera公司CycloneⅡ器件的平臺來實(shí)現(xiàn)單片DSP系統(tǒng)，這種芯片成本低廉、工作速度快、技術(shù)兼容性好；在軟件設(shè)計(jì)上，采用基于FPGA的可編程數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)方法，這種方法具有開發(fā)難度小、功能擴(kuò)展簡單等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中采用的關(guān)鍵技術(shù)包括：基于FPGA和IP Core的Verilog HDL設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)波形的實(shí)時顯示。對這些技術(shù)的研究探討不僅有理論研究價值，在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中同樣具有重要的實(shí)用價值。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以低資源、高性能為目標(biāo)，設(shè)計(jì)中采用了科學(xué)的模塊劃分、設(shè)計(jì)與集成的方法，在保持原四種信號處理功能不變的前提下，盡量多的節(jié)約各種FPGA資源，為實(shí)現(xiàn)低成本的輔助電子測量儀器提供了可能。
標(biāo)簽： FPGA 多功能電子 測量系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：love_stanford
多電平逆變器中每個功率器件承受的電壓相對較低，因此可以用低耐壓功率器件實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器，且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標(biāo)。因此，隨著功率器件的不斷發(fā)展，采用多電平變換技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢的多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一級聯(lián)多電平變頻器作為研究對象，完成了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略及測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 @@ 首先，對多電平變頻器的研究意義，國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，比較了三種成熟拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，得出了級聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點(diǎn)，從而將其作為研究對象。對比分析了四種調(diào)制策略，確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略，進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和理論仿真，得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級聯(lián)單元個數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對輸出電壓的影響；完成了級聯(lián)變頻器數(shù)學(xué)模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次，完成了相關(guān)硬件的設(shè)計(jì)，包括DSP、CPLD、IPM的選型，系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計(jì)、通信電路的設(shè)計(jì)等。用Labwindows/CVI實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)界面的編寫，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)機(jī)、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機(jī)DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后，在實(shí)驗(yàn)臺上完成硬件和軟件的調(diào)試，成功的實(shí)現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出，并驅(qū)動異步電機(jī)進(jìn)行了空載變頻試驗(yàn)，測控界面能準(zhǔn)確的與下位機(jī)進(jìn)行通信，快捷的給定各種控制命令，并能實(shí)時的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流，為實(shí)驗(yàn)調(diào)試增加了方便性，提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞：級聯(lián)多電平逆變器；載波移相；IPM；DSP；Labwindows/CVI；測控界面
標(biāo)簽： 級聯(lián) 電平變頻器 測控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：米卡
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