激光多普勒測(cè)速技術(shù)的原理和實(shí)踐
標(biāo)簽： 激光 多普勒 測(cè)速 實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關(guān)專輯-183冊(cè)-1.48G 激光多普勒測(cè)速技術(shù)的原理和實(shí)踐-453頁-10.1M.pdf
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超聲,紅外,激光,無線,通訊相關(guān)專輯 183冊(cè) 1.48G激光多普勒測(cè)速技術(shù)的原理和實(shí)踐 453頁 10.1M.pdf
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形心法—PD脈沖多普勒測(cè)速M(fèi)atlab仿真，在不同信噪比下，根據(jù)脈沖回波計(jì)算目標(biāo)的位置和速度
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這是用 PIC 寫的利用感應(yīng)大門轉(zhuǎn)速偵測(cè)大門是否碰到障礙物
標(biāo)簽： PIC
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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多普勒計(jì)程儀是根據(jù)聲波在水中的多普勒效應(yīng)原理而制成的一種精密測(cè)速和計(jì)算航程的儀器，它是船用導(dǎo)航設(shè)備的重要組成之一。針對(duì)于多普勒計(jì)程儀的核心問題——頻率估計(jì)，本文提出了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的多普勒測(cè)頻方案，它具有抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。本論文主要是圍繞系統(tǒng)的測(cè)頻方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開的。 本文主要研究工作包括：設(shè)計(jì)和調(diào)試基于FPGA的多普勒測(cè)頻系統(tǒng)的硬件電路；通過對(duì)測(cè)頻算法的研究，采用VHDL語言設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測(cè)頻算法和其它接口控制程序，并通過軟件仿真，測(cè)試設(shè)計(jì)的正確性。 測(cè)頻系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)是本論文工作的主要部分之一，也是基于FPGA的多普勒測(cè)頻系統(tǒng)的核心部分。整個(gè)系統(tǒng)以FPGA作為主處理器，完成系統(tǒng)中所有的數(shù)字信號(hào)處理和外圍接口控制，同時(shí)，基于FPGA豐富的片內(nèi)可編程邏輯資源和外部I/O資源，系統(tǒng)還擴(kuò)展了豐富的通信接口(UART、USB和以太網(wǎng)接口)和顯示電路(LCD和LED)，使系統(tǒng)便于與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)是本文工作的另一重要部分。本文通過對(duì)測(cè)頻算法的研究，完成了基于VHDL實(shí)現(xiàn)的過零檢測(cè)法和FFT算法，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)接收機(jī)信號(hào)的自動(dòng)增益控制、信號(hào)采集和與計(jì)算機(jī)的通信功能等。
標(biāo)簽： FPGA 多普勒 測(cè)頻 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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針對(duì)運(yùn)行中火車測(cè)速運(yùn)用多普勒效應(yīng)采用DSP 設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)并闡述了其基本設(shè)計(jì)思想與工作原理給出系統(tǒng)硬件軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和原理圖改善了原有光電測(cè)速精度提高了系統(tǒng)工作穩(wěn)定性和可靠性經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明DSP 采集板工作穩(wěn)定測(cè)速效果好關(guān)鍵詞DSP; 雷達(dá)測(cè)速; 多普勒效應(yīng) On Board DSP-Based Radar Speed Measurement System TANG Wei, SUN Zhi-fang, CHEN Quan (Dept.of computer Science,Yangtze University,Jingzhou 434023,China)Abstract: This paper presents a DSP-based train speed measurement by using Doppler radar. The structure of the system is introduced.The hardware and software are also discussed.Key words: DSP; rader speed measurement; doppler principle
標(biāo)簽： DSP 車載 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 雷達(dá)測(cè)速
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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激光測(cè)速研究，主要介紹多普勒激光測(cè)速知識(shí)
標(biāo)簽： 激光測(cè)速
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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這是一篇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年 物理電子學(xué)工學(xué)博士的畢業(yè)論文。相干多普勒激光雷達(dá)是測(cè)量遙感風(fēng)場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度的有力工具。相干多普勒激光雷達(dá)的發(fā)射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達(dá)發(fā)射源方面具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。本文從理論上和實(shí)驗(yàn)上對(duì)基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)進(jìn)行了研究。 理論上，在單頻外差探測(cè)原理的基礎(chǔ)上，考慮了具有 m+1 個(gè)模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發(fā)生了 Δω 頻移的信號(hào)光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實(shí)現(xiàn)相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測(cè)出差頻信號(hào)。利用這一理論模型進(jìn)行了數(shù)值模擬計(jì)算，分析了信號(hào)光在不同的頻移值時(shí)的拍頻波形，討論了實(shí)現(xiàn)相干探測(cè)本振光與信號(hào)光應(yīng)滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)發(fā)射光源的要求，進(jìn)行了鎖模激光器的實(shí)驗(yàn)研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動(dòng)鎖模和調(diào) Q 主動(dòng)鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級(jí)、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩(wěn)定的鎖模脈沖序列輸出。對(duì)被動(dòng)鎖模、主動(dòng)鎖模、調(diào) Q 主動(dòng)鎖模的激光輸出特性進(jìn)行了對(duì)比研究，主動(dòng)鎖模脈沖序列包絡(luò)時(shí)間較長(zhǎng)但峰值功率較低，而調(diào) Q 主動(dòng)鎖模峰值功率高但包絡(luò)時(shí)間較短，不同類型的激光輸出為后續(xù)的相干測(cè)速實(shí)驗(yàn)提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測(cè)中信號(hào)光發(fā)生的多普勒頻移，進(jìn)行了鎖模激光拍頻實(shí)驗(yàn)研究，并與單縱模激光拍頻實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行了拍頻實(shí)驗(yàn)研究，拍頻波形及信號(hào)處理的結(jié)果均與理論分析相符， 測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調(diào) Q 單縱模脈沖進(jìn)行拍頻，在信號(hào)光頻移為 150 MHz 時(shí)測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差分別為 3.7%和 1.6%。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，調(diào) Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡(luò)的數(shù)量，導(dǎo)致誤差相對(duì)較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長(zhǎng)包絡(luò)時(shí)間，在測(cè)量較低頻移值時(shí)仍具有較高的精度，即測(cè)量低速目標(biāo)時(shí)更具有優(yōu)勢(shì)。在具有較長(zhǎng)包絡(luò)時(shí)間的同時(shí)，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點(diǎn)。使用光纖耦合的方式進(jìn)行了相干拍頻實(shí)驗(yàn)，得到了穩(wěn)定的相干拍頻波形，F(xiàn)FT 頻譜分析的結(jié)果與設(shè)定值和理論分析相符。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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脈沖多普勒（PD）雷達(dá)，它利用了多普勒效應(yīng)原理，既具備脈沖雷達(dá)的測(cè)距性能，又具備多普勒雷達(dá)的測(cè)速性能，同時(shí)對(duì)雜波的抑制能力也比較突出，是一種重要的全相參體制的雷達(dá)。雷達(dá)信號(hào)處理是雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的核心內(nèi)容，它主要包含了以下幾個(gè)方面的技術(shù)內(nèi)容，如信號(hào)選擇、正交采樣技術(shù)、脈沖壓縮技術(shù)、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)和恒虛警檢測(cè)技術(shù)等。雷達(dá)信號(hào)處理的仿真研究具有靈活、方便、快速、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，對(duì)于雷達(dá)技術(shù)的研究發(fā)展具有重要意義。論文首先分析了脈沖多普勒雷達(dá)的距離和速度的檢測(cè)原理，對(duì)PD雷達(dá)的模糊函數(shù)的含義和性質(zhì)進(jìn)行了研究，分析了幾種不同信號(hào)所對(duì)應(yīng)的模糊函數(shù)并分別進(jìn)行了仿真。以此為據(jù)，選擇能夠獲得較高分辨率的波形設(shè)計(jì)方法。其次，根據(jù)雷達(dá)的檢測(cè)性能、分辨率以及測(cè)量精度等性能要求，以線性調(diào)頻（LFM）信號(hào)為主進(jìn)行了研究，主要分析了線性調(diào)頻信號(hào)的特性。模擬目標(biāo)回波信號(hào)，將其加入噪聲和雜波形成混合信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)以及恒虛警處理。其中，脈沖壓縮部分，論文選擇采用相關(guān)處理器法實(shí)現(xiàn)。動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)部分，論文選擇采用脈沖對(duì)消器級(jí)聯(lián)多普勒濾波器組來實(shí)現(xiàn)。恒虛警處理部分，論文選擇采用單元平均恒虛警檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)。最后，論文給出了雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)框圖，建立目標(biāo)函數(shù)，對(duì)其進(jìn)行相關(guān)處理并進(jìn)行仿真。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證通過以上方法進(jìn)行處理，能夠有效獲取目標(biāo)的距離和速度信息，滿足精度要求。
標(biāo)簽： 雷達(dá)信號(hào)處理 MATLAB
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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