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多目標(biāo)跟蹤

  • RTAI多任務調度程序說明

    多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀,事實上,內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上,任務的上下文保存在任務控制塊(TCB)中。 任務的上下文包括: 1.一個執行的線程,也就是任務的程序計數器 2.CPU寄存器和浮點寄存器(如果需要) 3.一堆動態變量和函數調用的返回地址 4.標準輸入,輸出,錯誤的I / O分配 5.延遲定時器 6.時間片定時器 7.內核控制結構 8.信號處理程序 9.調試和性能監視值

    標簽: RTAI 多任務調度 程序

    上傳時間: 2017-01-16

    上傳用戶:zjg0123

  • 多目標跟蹤

    MATLAB仿真多目標跟蹤源碼,包含獲得目標的jpda以及immjpda濾波、有關航跡起始、多項式擬合等十幾個函數。

    標簽: Matlab 數據關聯 仿真

    上傳時間: 2017-11-29

    上傳用戶:likelike

  • 高速電路設計 詳細基礎理論知識

    設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal  integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。

    標簽: 高速電路

    上傳時間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 多通信接口的MBUS主站中繼器的設計與實現

    人類進入21世紀以來,計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中,而數據傳輸是工業生產的重要環節,數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節,傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展,新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術,代替傳統的RS485總線技術,在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術,它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣,在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛,而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表,也在生產實踐中被廣泛運用,所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS,CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合,以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片,成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術,上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術,考慮到多功能性,還設計了MBUS中繼器接口,增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足,通過系統功能測試,多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求,可以用于各種工業生產場合。

    標簽: 接口 mbus 中繼器

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • Arduino最全的中文教程.

    概述什么是Arduino?Arduino是一塊基與開放原始代碼的Simple i/o平臺,業且具有使用類似java,C語言的開發環境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing...等軟件,作出互動作品。Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步進地機或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSPVVVV或其他互動軟件…Arduino開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。什么是Roboduino?DFRduino與Arduino完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino的10使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino的10使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳器連接到DFRduino上。

    標簽: arduino

    上傳時間: 2022-07-16

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(36)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 36資源包含以下內容:1. STM32實現定時加熱.rar2. MDK412破解版下載及說明.doc3. [單片機開發環境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度報警系統.doc6. 用單片機做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機原理與應用.pdf8. 如何學習單片機(基于ARM平臺).docx9. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學習筆記.pdf12. 基于單片機的智能臺燈設計.rar13. MSP430定時器的使用.pdf14. 基于單片機的溫度采集記錄系統.rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報警系統.rar17. 單片機輕松入門.pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開發板(原理圖).pdf22. 數字鬧鐘的設計.doc23. JN5139最小系統.pdf24. AT89S52芯片簡介.rar25. 18f4520數據手冊.pdf26. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf27. 基于單片機和DS18B20的溫度計的設計.rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動加料機控制系統資料.rar30. C語言函數庫.pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數碼管.rar33. 自制實用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數據資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機控制系統的抗干擾設計.rar37. 單片機原理及應用基礎知識.ppt38. STC15F2K60S2系列學習板.RAR39. 8FX開發環境Softune使用說明(中文).pdf40. MCS-51單片機中斷系統.ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機中斷系統.ppt44. msp430單片機驅動諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機片上資源.pdf46. 并行I/O擴展技術.ppt47. 51端口的結構及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機應用手冊.pdf49. 串行通信技術.ppt50. 步進電機細分.pdf51. 循跡避障小車方案.docx52. 單片機應用系統設計資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說明書.pdf54. I/O設備接口技術.ppt55. C語言作單片機初級教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機C語言徹底應用.pdf58. 基于51單片機簡易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽_61板傻瓜書.pdf60. C語言函數大全.pdf61. 跟我學SPCE061A單片機.pdf62. 51寄存器手冊速查.doc63. STC下載軟件(STC官方燒錄工具).rar64. 單片機原理及應用(C語言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個好作品.rar66. 單片機顯示頻率模塊設計.doc67. 51單片機的10大作品,都不是蓋的.pdf68. 步進電機原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設計.rar71. 51單片機串口通信.ppt72. STC-ISP(STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車實訓教學大綱.doc74. 萬年歷和鬧鐘的設計.doc75. 詳細的舵機控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠程控制系統的現場安裝與調試.pdf80. 單片機以太網接口的實現.pdf81. Proteus 仿真實例.rar82. 電子設計大賽《數字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設計大賽_數字存儲示波器設計.pdf86. AVR單片機選型.pdf87. 12864使用手冊.pdf88. 2011年全國電子設計競賽培訓.pdf89. 基于51單片機的智能快速充電器設計.doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經典萬年歷 高低溫報警.doc92. 單片機資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機器人控制電子學_做機器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫.pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項目實戰:基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf

    標簽: 電磁場 中的應用 目標識別

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術

    實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術

    標簽: 實時控制 智能儀表 微機系統 通信技術

    上傳時間: 2013-08-01

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  • 跟我學數字電子技術 pdf版

    跟我學數字電子技術 pdf版

    標簽: 數字電子技術

    上傳時間: 2013-06-16

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  • 跟我學模擬電子電路 pdf版

    跟我學模擬電子電路 pdf版

    標簽: 模擬電子電路

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 多傳感器技術及其應用

    多傳感器技術及其應用

    標簽: 多傳感器

    上傳時間: 2013-05-20

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