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多移動機器人

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于FPGA采用PCM通信實現多路數據采集器的研制

    本文研制的數據采集器,用于采集導彈過載模擬試車臺的各種參數,來評價導彈在飛行過程中的性能,由于試車臺是高速旋轉體,其工作環境惡劣,受電磁干擾大,而且設備要求高,如果遇到設備故障或設備事故,其損失相當巨大,保證設備的安全性和可靠性較為困難。 本文在分析數字通信技術的基礎上,選用了基于現場可編程邏輯陣列(FPGA)采用脈沖編碼調制(PCM)通信實現多路數據采集器的設計,其優點是FPGA技術在數據采集器中可以進行模塊化設計,增加了系統的抗干擾性、靈活性和適應性,并且可以將整個PCM通信系統設計成可編程序系統,用戶只要稍加變更程序,則系統的被測路數、幀結構、碼速率、標度等均可改變以適應任何場合。并且采用合理的糾錯和加密編碼能夠實現數據在傳輸工程中的完整性和安全性。 通過對PCM通信的特點研究,研制了一套集采集與傳輸的系統。文章給出了各個模塊的具體建模與設計,系統采用的是FPGA技術來實現數據采集和信號處理,采用VHDL實現了數字復接器和分接器、編解碼器、調制與解調模塊的建模與設計。采用基于NiosII實現串口通訊,構建了實時性和準確性通信網絡,實現了數據的采集。 測試數據和數據采集的實驗結果證明,采用FPGA技術實現PCM信號的編碼、傳輸、解碼,能夠有較強的抗干擾性、抗噪聲性能好、差錯可控、易加密、易與現代技術結合,并且誤碼率較低,要遠遠優于傳統的方法。

    標簽: FPGA PCM 通信實現 多路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:com1com2

  • 自編IMEI多功能寫號器 IMEI_Write_MTK.rar

    采用VB6,自編IMEI多功能寫號器,很適用于五碼機。

    標簽: IMEI_Write_MTK IMEI 多功能

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:徐孺

  • 多路智力搶答器課程設計

    多路智力搶答器課程設計[1]multisim

    標簽: 多路 搶答器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:RQB123

  • 多路復用器、模擬開關設計指南

    多路復用器、模擬開關設計指南

    標簽: 多路復用器 模擬開關 設計指南

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:guojin_0704

  • 用于多電平逆變器的多載波PWM技術的研究

    介紹了2H橋級聯電路結構,研究和分析了用于多電平逆變器的三種不同的多載波PWM調制策略,并分析了逆變器側輸出電壓頻譜。在上述調制策略基礎上結合多參考波調制方法,采用新型的多參考波和多載波的PWM技術,在Matlab/Simulink環境下構建了PWM調制模型。仿真結果與典型的多載波PWM策略結果的比較顯示,新型的多載波控制方法能夠小幅減小總諧波的失真率(THD),改善了輸出電壓頻譜。

    標簽: PWM 電平逆變器 多載波

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:lili123

  • 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器

    介紹一種多功能音樂播放器,它是以AT89S52單片機為核心,并輔有一些外圍器件,采用匯編語言編寫程序,實現多功能音樂播放,歌曲自動循環播放和使用琴鍵自編曲目功能。此外,彩燈顯示歌曲節奏,按鍵跳轉到喜愛曲目,液晶顯示當前播英文曲目。并給出了系統軟硬件設計。 Abstract:  It introduces a multifunctional music player,taking AT89S52 single-chip microcomputer as hardware control core and using some peripheral elements.Programmes are compiled in assembly language to act as expected.There are two functional modes in this system.One is to make the music play automatically and consecutively,the other is to compose new songs through keys.In addition,lights show the pace of music and the English names can be displayed in the liquid crystal screen.With perfect combination of hardware and software,the music player can meet many music lovers’needs for multifunctional music player.And the hardware and software of the system are given.

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:xiaodu1124

  • PCA9546A—基于I2C總線控制的4通道雙向多路復用器和開關

    PCA9546A 是一款I2C 多路復用器和開關,能實現I2C 總線擴展、電平轉換及總線功能恢復

    標簽: 9546A 9546 PCA I2C

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:jesuson

  • PCA9544A I2C多路復用器

    PCA9544A 是NXP 公司生產的I2C 總線多路復用器,通過該器件可以將一路I2C 總線擴展為4 路I2C 總線。將1 路上行SDA/SCL 通道擴展為4 路下行通道。通過對內部可編程寄存器進行配置,在同一時間可以任意選擇一對SCx/SDx 線。器件擁有四路輸入中斷,INT0到INT3,分別對應著四路下行通道。該器件還有一個輸出中斷,輸出中斷的狀態由四個輸入中斷通過“與”邏輯控制。

    標簽: 9544A 9544 PCA I2C

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:woshinimiaoye

  • PCA9546A I2C多路復用器和開關

    PCA9546A 是一款I2C 多路復用器和開關,能實現I2C 總線擴展、電平轉換及總線功能恢復

    標簽: 9546A 9546 PCA I2C

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:myworkpost

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