1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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LT3474 是一款支持多種電源的降壓型 1ALED 驅動器，具有一個 4V 至 36V 的寬輸入電壓範圍，並可通過編程以高達 88% 的效率來輸送 35mA 至1A 的 LED 電流
上傳時間： 2013-11-09
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HT45F23 MCU 含有兩個運算放大器，OPA1 和OPA2，可用於用戶特定的模擬信號處理，通 過控制暫存器，OPA 相關的應用可以很容易實現。本文主要介紹OPA 的操作，暫存器設定 以及基本OPA 應用，例如：同相放大器、反相放大器和電壓跟隨器。 HT45F23 運算放大器OPA1/OPA2 具有多個開關，輸入路徑可選以及多種參考電壓選擇，此 外OPA2 內部有8 種增益選項，直接通過軟體設定。適應於各種廣泛的應用。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：immanuel2006
完善的人事管理 人員職業(yè)規(guī)劃與追蹤管理：人員檔案、獎懲、考評、調動、培訓管理等等 l 多功能，適應面廣的工資管理 支持工資多套帳，自定義工資項目明細及其計算公式，支持個人所得稅計算，計時、計件工資等管理 l 超強的統(tǒng)計分析、報表打印、數據導出功能 各類常用的人事工資報表：人員檔案、人員結構分析……，工資年報，工資條，工資單…… 支持EXCEL導入導出人員檔案 l 網絡辦公及用戶個性化設置 本系統(tǒng)支持網絡多人同時使用，不同的用戶可以根據業(yè)務需要設置軟件，互不干擾 l 界面友好，圖形導航幫您輕松上手 l 強大的組合查詢功能，即可獲得您需要的特定信息
上傳時間： 2013-12-24
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交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調節(jié)電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優(yōu)點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此，如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調節(jié)輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。
上傳時間： 2014-09-08
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在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
上傳時間： 2013-10-28
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串口調試軟件SSCOM可供免費使用，免費下載，本軟件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面運行.軟件功能主要為: 1.接收從串口進來的數據并在窗口顯示. 2.所接收到的數據數據顯示方式可以選擇為字符方式或者HEX方式 4.中文顯示無亂碼,且不影響速度 5.串口波特率可以選擇為110bps-256000bps.(波特率>115200時需要硬件支持) 6.可以即時顯示存在的串口號.如果您增加了usb轉串口等設備,串口號也會在列表中出現. 7.可以選擇“5、6、7、8”四種數據長度. 8.可以選擇為“1、1.5、2”三種停止位.（1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位數據可以選擇為“無、奇校驗、偶校驗、1、0”四種方式. 9.可以選擇“無流控、軟流控、硬流控、自定義”四種流控方式. 10.串口設置和字符串操作等設置在程序關閉時自動保存，打開時自動載入. 11.可以在接收窗口按鍵即發(fā)送該鍵值. 12.可以在字符串輸入框輸入您想發(fā)送的字符串，并發(fā)送. 13.可以在字符串輸入框輸入您想發(fā)送的HEX數據串，數據的值從00到FF，沒有任何限制. 14.可以定時重復發(fā)送數據，并可以設置發(fā)送時間間隔. 15.可以在發(fā)送字符串時選擇發(fā)送新行，即自動加上回車換行. 16.可以顯示當前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信號線的狀態(tài). 17.可以自由控制當前串口的DTR、RTS信號線的輸出狀態(tài). 18.可以打開一個文本文件或者一個二進制文件預覽其內容，查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打開一個文本文件或者一個二進制文件并以當前波特率發(fā)送到串口. 20.可以保存窗口內容到一個文本文件,文件名取自當前時間，保存在當前目錄. 21.可以即時顯示發(fā)送的字節(jié)數和接收到的字節(jié)數，按清除窗口將會清零. 22.帶有功能強大的擴展功能：多條字符串發(fā)送定義和網上查找串口資料等. 23.可以定義最多32條預備發(fā)送的字符串，每條字符串可以定義為HEX數據串或者字符串方式.在每一條數據的左邊打勾就表示這是一條hex數據串. 24.點擊字符串右邊的標號即可以發(fā)送這條定義好的字符串. 25.可以設置為循環(huán)發(fā)送你定義過的多條字符串，并且可以設置發(fā)送時間間隔. 26.在串口資料欄您可以從mcu51網站或者Google查找有關串口技術資料. 27.在串口資料欄您可以進入技術討論bbs，在此發(fā)表您的高見或者提出您的問題和需求. 28.在產品信息欄您可以獲得現時最新的產品信息. 29.這是個綠色軟件，單個文件即可執(zhí)行，不會給您的機器增加任何負擔. 此版本使用C++Builder編寫，相對于上一版本SSCOM2.0，主要改進在: 1.程序更穩(wěn)定可靠,修改了一些報錯信息.使用更加人性化。 2.修改了避免顯示漢字亂碼的算法,快了許多. 3.hex數據輸入的錯誤兼容性. 4.發(fā)送字符串可以加發(fā)回車換行. 5.可以保存窗口內容到文件. 6.發(fā)送和接收的字符數統(tǒng)計更準確. 7.不再接收到一定數量字符數就清屏,因為發(fā)現即使收到很多內容也不會溢出,速度仍然很快. 8,可以打開二進制文件并發(fā)送,從前只能發(fā)文本文件. 9.打開文件后可以用asc方式或者hex方式預覽文件中前4K內容. 10.發(fā)送文件前告訴操作者需要發(fā)送多少時間.免得久等. 11.新增功能強大的擴展功能,多達32條自定義字符串操作,程序關閉時這些字符串會自動保存，下次開機時再載入,每條可以定義為HEX數據串或者ASC字符串,按后邊的數字按鈕可以發(fā)送.也可以自動循環(huán)發(fā)送定義過的字符串. 12.新增串口設置自動保存. 13.加入了網絡支持功能，用戶很方便討論問題和找到技術支持.
上傳時間： 2013-10-26
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
上傳時間： 2013-11-03
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