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  • 多功能機器人的原理及應(yīng)用-152頁-4.3M.pdf

    專輯類-機器人相關(guān)專輯-51冊-805M 多功能機器人的原理及應(yīng)用-152頁-4.3M.pdf

    標(biāo)簽: 152 4.3 多功能

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:weixiao99

  • 單片機實用技術(shù)(整機設(shè)計、多機通信、實用技術(shù))229頁-8.0M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機實用技術(shù)(整機設(shè)計、多機通信、實用技術(shù))229頁-8.0M.pdf

    標(biāo)簽: 229 8.0 實用技術(shù)

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:牛布牛

  • 51多字節(jié)整數(shù)運算子程序.exe

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 51多字節(jié)整數(shù)運算子程序.exe

    標(biāo)簽: exe 字節(jié) 整數(shù) 運算

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:頂?shù)弥?/p>

  • MCS-51-系列多個芯片中文資料-3.0M-PDF版.zip

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-51-系列多個芯片中文資料-3.0M-PDF版.zip

    標(biāo)簽: M-PDF MCS 3.0 zip

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:alia

  • 多盤式無鐵心永磁同步電機分析與計算.rar

    盤式永磁同步電動機是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機,具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩,特別適合于機器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因,盤式電機的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證,為提高電機的輸出功率,一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展,其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設(shè)計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的,在總結(jié)各種盤式永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、特點的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機,從提高電機的功率密度入手,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密,使無鐵心電機變成可能,同時Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應(yīng)少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機的成本。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機 計算

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:talenthn

  • 基于遺傳算法的異步電機多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計的研究.rar

    電機優(yōu)化設(shè)計是復(fù)雜的有約束、非線性、混合離散多變量規(guī)劃問題.該文在對電機優(yōu)化設(shè)計理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,從一般傳統(tǒng)的優(yōu)化方法入手,對電機的全局優(yōu)化設(shè)計方法特別是遺傳算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對適應(yīng)于電機優(yōu)化設(shè)計的常用傳統(tǒng)優(yōu)化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究,給出了各種方法的計算流程和步驟;(2)對全局優(yōu)化的理論和方法進(jìn)行了研究,分析了全局優(yōu)化方法中的隨機實驗法、模擬退火算法和模擬進(jìn)化算法各自的特點,對遺傳算法的工作原理及其諸要素進(jìn)行了詳細(xì)的探討;(3)在對遺傳算法的基本原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機優(yōu)化設(shè)計遺傳算法的研究,分析了各要素對電機優(yōu)化設(shè)計遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進(jìn)化遺傳算法的電機優(yōu)化設(shè)計程序,并對使用各種優(yōu)化方法優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行了對比分析.

    標(biāo)簽: 算法 異步電機 多目標(biāo)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tonyshao

  • 數(shù)字化多功能感應(yīng)電動機保護(hù)裝置的研究與設(shè)計.rar

    該文系統(tǒng)地分析了感應(yīng)電動機的各種故障特征.針對感應(yīng)電動機在不對稱狀態(tài)下定子電流的正序和負(fù)序分量之間的關(guān)系,提出了簡便易行的不對稱及斷相保護(hù)動作判據(jù).該文根據(jù)電動機各種故障的微機保護(hù)方案,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟件、硬件與抗干擾設(shè)計,開發(fā)了一種新型的數(shù)字化多功能感應(yīng)電動機保護(hù)裝置.這套裝置以先進(jìn)的80C196KC單片機為核心,采用MAX197進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,具有數(shù)學(xué)采集、處理、實時控制、自動保護(hù)及顯示、報警等功能.最后對所研制的保護(hù)裝置樣機,模擬電動機的各種故障,進(jìn)行了充分的動模實驗,驗證了其保護(hù)時間的可靠性.

    標(biāo)簽: 數(shù)字化 多功能 保護(hù)裝置

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:一諾88

  • 高精度多功能三相電能表.rar

    電能計量的精度無論對于供電方還是對于用電方,都非常重要。傳統(tǒng)電能表的精度低,功能單一,不能滿足精度要求和非正弦電路的無功功率測量。隨著電力電子裝置等非線性負(fù)載的功率容量和功率密度的不斷增大,他們所產(chǎn)生的諧波已使電網(wǎng)遭受日益嚴(yán)重的污染。在這種情況下,有必要研發(fā)新技術(shù)新設(shè)備。同時,數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)正在迅速發(fā)展,21世紀(jì)將是數(shù)字信號處理理論與算法的大發(fā)展時期。 本項目采用ADI于2004年生產(chǎn)的BLACKFIN531 16位定點DSP芯片。針對目前市場上現(xiàn)行的電能表所存在的缺陷和局限性,研究并設(shè)計了一種基于DSP BF531芯片的高精度多功能電能表。采用了諸多最新的理論成果,電能計量精度達(dá)到0.2S級,諧波測量精度達(dá)到0.5%。在一定的定義下,無功測量方法不但適用于正弦電路,也適用于非正弦電路下的無功功率測量。全書共分七章: 第一章、簡述了電能計量裝置的發(fā)展和現(xiàn)狀,論證了本課題開發(fā)和研究的必要性和可行性,介紹了高精度多功能電能表的系統(tǒng)方案; 第二章、 討論了電測系統(tǒng)的測量原理,設(shè)計了電能表中的計量和分析算法; 第三章、 介紹了系統(tǒng)的硬件平臺和開發(fā)環(huán)境; 第四章、 詳細(xì)給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計; 第五章、 分析系統(tǒng)誤差及其校正; 第六章、 介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計; 第七章、 對整個系統(tǒng)進(jìn)行實驗測試,給出測試結(jié)果,最后討論、總結(jié)。

    標(biāo)簽: 高精度 多功能 三相電能表

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:wsf950131

  • 幾年搜的LED顯示屏程序大全20多個實例帶仿真.rar

    幾年搜的LED顯示屏程序大全20多個實例帶仿真,希望對大家有用

    標(biāo)簽: LED 顯示屏 仿真

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:onewq

  • 多相永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.rar

    永磁無刷直流電動機是一種先進(jìn)的集電力電子變換器與永磁電機本體于一體的機電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便的一系列優(yōu)點,又具備直流電動機運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點.正是由于這些原因,自上世紀(jì)末起,逐漸形成永磁無刷直流電機的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對永磁無刷直流電機系統(tǒng)進(jìn)行了一些理論分析和實踐應(yīng)用.本文首先在綜合國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了永磁無刷直流電機的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢,提出了目前存在的一些問題.介紹了永磁無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和運行原理,推導(dǎo)出永磁無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型.針對永磁無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動,本文詳細(xì)分析了各種調(diào)制斬波方式對注入電機電流以及轉(zhuǎn)矩脈動的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動的斬波方式.同時,本文還提出了一種回饋制動的方式,進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機磁極設(shè)計中,通常采用多塊磁鋼來組成勵磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實際應(yīng)用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機本體設(shè)計角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎(chǔ)上,以單片機和功率智能模塊為硬件平臺,實現(xiàn)了一套多相永磁無刷直流電機系統(tǒng).針對理論分析,進(jìn)行了各種方案的比較分析,經(jīng)過試驗結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進(jìn)一步支持了論證了理論分析正確性和實用性.同時,對于實際應(yīng)用中的一些問題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進(jìn).

    標(biāo)簽: 多相 無刷 直流電機控制

    上傳時間: 2013-08-04

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