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多脈沖激勵(lì)編碼

  • 多功能機(jī)器人的原理及應(yīng)用-152頁(yè)-4.3M.pdf

    專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 多功能機(jī)器人的原理及應(yīng)用-152頁(yè)-4.3M.pdf

    標(biāo)簽: 152 4.3 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:weixiao99

  • 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)(整機(jī)設(shè)計(jì)、多機(jī)通信、實(shí)用技術(shù))229頁(yè)-8.0M.pdf

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)(整機(jī)設(shè)計(jì)、多機(jī)通信、實(shí)用技術(shù))229頁(yè)-8.0M.pdf

    標(biāo)簽: 229 8.0 實(shí)用技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶:牛布牛

  • 51多字節(jié)整數(shù)運(yùn)算子程序.exe

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 51多字節(jié)整數(shù)運(yùn)算子程序.exe

    標(biāo)簽: exe 字節(jié) 整數(shù) 運(yùn)算

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:頂?shù)弥?/p>

  • MCS-51-系列多個(gè)芯片中文資料-3.0M-PDF版.zip

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G MCS-51-系列多個(gè)芯片中文資料-3.0M-PDF版.zip

    標(biāo)簽: M-PDF MCS 3.0 zip

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:alia

  • 多盤(pán)式無(wú)鐵心永磁同步電機(jī)分析與計(jì)算.rar

    盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動(dòng)機(jī),具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯(cuò)組成的多盤(pán)式結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩,特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)原因,盤(pán)式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會(huì)增加加工工藝的難度,有時(shí)相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證,為提高電機(jī)的輸出功率,一般采用多盤(pán)式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展,其中高力能密度和高效率是對(duì)各類永磁電機(jī)設(shè)計(jì)所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的,在總結(jié)各種盤(pán)式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤(pán)式無(wú)鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī),從提高電機(jī)的功率密度入手,將無(wú)鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來(lái)提高電機(jī)氣隙磁密,使無(wú)鐵心電機(jī)變成可能,同時(shí)Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。

    標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:talenthn

  • 基于遺傳算法的異步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究.rar

    電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)是復(fù)雜的有約束、非線性、混合離散多變量規(guī)劃問(wèn)題.該文在對(duì)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,從一般傳統(tǒng)的優(yōu)化方法入手,對(duì)電機(jī)的全局優(yōu)化設(shè)計(jì)方法特別是遺傳算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究和探討.該論文的主要工作包括:(1)對(duì)適應(yīng)于電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的常用傳統(tǒng)優(yōu)化方法(HOOKE-JEEVES法、MDOD法和SUMT法)進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究,給出了各種方法的計(jì)算流程和步驟;(2)對(duì)全局優(yōu)化的理論和方法進(jìn)行了研究,分析了全局優(yōu)化方法中的隨機(jī)實(shí)驗(yàn)法、模擬退火算法和模擬進(jìn)化算法各自的特點(diǎn),對(duì)遺傳算法的工作原理及其諸要素進(jìn)行了詳細(xì)的探討;(3)在對(duì)遺傳算法的基本原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)遺傳算法的研究,分析了各要素對(duì)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)遺傳算法性能的影響;(4)建立了三相異步電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型,分別編制了基于HOOKE-JEEVES法、MDOD法和多輪進(jìn)化遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,并對(duì)使用各種優(yōu)化方法優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析.

    標(biāo)簽: 算法 異步電機(jī) 多目標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:tonyshao

  • 數(shù)字化多功能感應(yīng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的研究與設(shè)計(jì).rar

    該文系統(tǒng)地分析了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的各種故障特征.針對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在不對(duì)稱狀態(tài)下定子電流的正序和負(fù)序分量之間的關(guān)系,提出了簡(jiǎn)便易行的不對(duì)稱及斷相保護(hù)動(dòng)作判據(jù).該文根據(jù)電動(dòng)機(jī)各種故障的微機(jī)保護(hù)方案,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟件、硬件與抗干擾設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)了一種新型的數(shù)字化多功能感應(yīng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置.這套裝置以先進(jìn)的80C196KC單片機(jī)為核心,采用MAX197進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,具有數(shù)學(xué)采集、處理、實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)保護(hù)及顯示、報(bào)警等功能.最后對(duì)所研制的保護(hù)裝置樣機(jī),模擬電動(dòng)機(jī)的各種故障,進(jìn)行了充分的動(dòng)模實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了其保護(hù)時(shí)間的可靠性.

    標(biāo)簽: 數(shù)字化 多功能 保護(hù)裝置

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:一諾88

  • 高精度多功能三相電能表.rar

    電能計(jì)量的精度無(wú)論對(duì)于供電方還是對(duì)于用電方,都非常重要。傳統(tǒng)電能表的精度低,功能單一,不能滿足精度要求和非正弦電路的無(wú)功功率測(cè)量。隨著電力電子裝置等非線性負(fù)載的功率容量和功率密度的不斷增大,他們所產(chǎn)生的諧波已使電網(wǎng)遭受日益嚴(yán)重的污染。在這種情況下,有必要研發(fā)新技術(shù)新設(shè)備。同時(shí),數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)正在迅速發(fā)展,21世紀(jì)將是數(shù)字信號(hào)處理理論與算法的大發(fā)展時(shí)期。 本項(xiàng)目采用ADI于2004年生產(chǎn)的BLACKFIN531 16位定點(diǎn)DSP芯片。針對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)行的電能表所存在的缺陷和局限性,研究并設(shè)計(jì)了一種基于DSP BF531芯片的高精度多功能電能表。采用了諸多最新的理論成果,電能計(jì)量精度達(dá)到0.2S級(jí),諧波測(cè)量精度達(dá)到0.5%。在一定的定義下,無(wú)功測(cè)量方法不但適用于正弦電路,也適用于非正弦電路下的無(wú)功功率測(cè)量。全書(shū)共分七章: 第一章、簡(jiǎn)述了電能計(jì)量裝置的發(fā)展和現(xiàn)狀,論證了本課題開(kāi)發(fā)和研究的必要性和可行性,介紹了高精度多功能電能表的系統(tǒng)方案; 第二章、 討論了電測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了電能表中的計(jì)量和分析算法; 第三章、 介紹了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境; 第四章、 詳細(xì)給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì); 第五章、 分析系統(tǒng)誤差及其校正; 第六章、 介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì); 第七章、 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,給出測(cè)試結(jié)果,最后討論、總結(jié)。

    標(biāo)簽: 高精度 多功能 三相電能表

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:wsf950131

  • 幾年搜的LED顯示屏程序大全20多個(gè)實(shí)例帶仿真.rar

    幾年搜的LED顯示屏程序大全20多個(gè)實(shí)例帶仿真,希望對(duì)大家有用

    標(biāo)簽: LED 顯示屏 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:onewq

  • 多相永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.rar

    永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種先進(jìn)的集電力電子變換器與永磁電機(jī)本體于一體的機(jī)電一體化系統(tǒng),它既具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的諸多特點(diǎn).正是由于這些原因,自上世紀(jì)末起,逐漸形成永磁無(wú)刷直流電機(jī)的研究熱潮.在此背景下,本文以此為課題,對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了一些理論分析和實(shí)踐應(yīng)用.本文首先在綜合國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢(shì),提出了目前存在的一些問(wèn)題.介紹了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理,推導(dǎo)出永磁無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.針對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),本文詳細(xì)分析了各種調(diào)制斬波方式對(duì)注入電機(jī)電流以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響,比較分析各種斬波方式下系統(tǒng)運(yùn)行情況,提出一種有利于減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的斬波方式.同時(shí),本文還提出了一種回饋制動(dòng)的方式,進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能,節(jié)約能源.在大型永磁電機(jī)磁極設(shè)計(jì)中,通常采用多塊磁鋼來(lái)組成勵(lì)磁磁極.考慮到磁鋼本體的分散性和加工誤差,本文從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā),提出了一種磁鋼優(yōu)化配置方法,保證每個(gè)磁極中各段磁鋼產(chǎn)生的合成磁密幅值接近相等且通量均衡,從電機(jī)本體設(shè)計(jì)角度上提高系統(tǒng)性能.本文在理論分析基礎(chǔ)上,以單片機(jī)和功率智能模塊為硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了一套多相永磁無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng).針對(duì)理論分析,進(jìn)行了各種方案的比較分析,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)結(jié)果和仿真分析結(jié)果,進(jìn)一步支持了論證了理論分析正確性和實(shí)用性.同時(shí),對(duì)于實(shí)際應(yīng)用中的一些問(wèn)題,本文也做了一些工作,提出一些分析和改進(jìn).

    標(biāo)簽: 多相 無(wú)刷 直流電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

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