Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)W習(xí)（5）-高級(jí)字符驅(qū)動(dòng)程序操作［（2）阻塞型I-O和休眠］ - Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序.rar
標(biāo)簽： Linux I-O 設(shè)備驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2014-06-15
上傳用戶：wkchong
（1）、深度優(yōu)先搜索。 （2）、可以點(diǎn)擊面板上的按鈕設(shè)置七種默認(rèn)的初始狀態(tài)。 （3）、點(diǎn)擊“自定義”按鈕可以自行設(shè)定初始狀態(tài)。 （4）、設(shè)定初始狀態(tài)后點(diǎn)擊“搜索”按鈕，啟動(dòng)搜索算法，若找到走法，則彈出對(duì)話框提示“已找到解”，接著點(diǎn)擊“下一步”按鈕，將走法一步步呈現(xiàn)出來(lái)，點(diǎn)擊一下走一步；若找不到走法，則彈出對(duì)話框提示“未找到解”。 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE) Eclipse 3.3. JDK 5.0.1 注：系統(tǒng)安裝的JDK必須是5.0以上的版本。
標(biāo)簽： 按鈕 狀態(tài) 設(shè)定 深度優(yōu)先搜索
上傳時(shí)間： 2017-09-04
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多路選擇器（MUX）verilog hdl 多路選擇器（MUX）verilog hdl
上傳時(shí)間： 2017-09-05
上傳用戶：klin3139
2、 聲明測(cè)試類TestStudent完成對(duì)多態(tài)性的測(cè)試：（1）在主方法中聲明Student類的數(shù)組（含五個(gè)元素）。（2）生成五個(gè)對(duì)象存入數(shù)組，其中三個(gè)Student類的對(duì)象、一個(gè)StudentXW類的對(duì)象、一個(gè)StudentBZ類的對(duì)象。（3）將方法testScore()發(fā)送給數(shù)組的每一個(gè)元素，輸出結(jié)果，并分析具體執(zhí)行的是哪一個(gè)類中的方法。
標(biāo)簽： TestStudent Student 測(cè)試 數(shù)組
上傳時(shí)間： 2017-09-12
上傳用戶：netwolf
電子基礎(chǔ)類專輯 153冊(cè) 2.20G電子技術(shù)（電工學(xué)Ⅱ）典型題解析及自測(cè)試題 299頁(yè) 3.2M.pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)縮小搜索范圍提高搜索效率，通過(guò)加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái) AGVs 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃問(wèn)題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對(duì)于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過(guò)提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來(lái)解決：1）重新搜索路徑，避開(kāi)時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過(guò)速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無(wú)碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過(guò)檢測(cè)后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃；最后開(kāi)發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
用于開(kāi)發(fā)單片機(jī)的！！！超級(jí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具！！！ 單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中用到的多功能工具，包括熱敏電阻RT值--HEX數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；3種LED編碼；色環(huán)電阻計(jì)算器；HEX/BIN 文件互相轉(zhuǎn)換；eeprom數(shù)據(jù)到C/ASM源碼轉(zhuǎn)換；CRC校驗(yàn)生成；串口調(diào)試，帶簡(jiǎn)單而實(shí)用的數(shù)據(jù)分析功能；串口/并口通訊監(jiān)視等功能. 用C++ Builder開(kāi)發(fā)，無(wú)須安裝，直接運(yùn)行，不對(duì)注冊(cè)表進(jìn)行操作。純綠色軟件。 詳細(xì)說(shuō)明： 1、RT轉(zhuǎn)換：支持兩種電路，8/10位轉(zhuǎn)換精度，生成C/ASM源代碼格式的數(shù)據(jù)，可手工輸入數(shù)據(jù)或從文件中讀取，輸入的數(shù)據(jù)可以保存到文件中。文件格式為逗號(hào)分隔符： 溫度，阻值 2、LED編碼信息：可以支持 7段/14段/16段 LED，支持 C/ASM 語(yǔ)法，可生成 4/8 位編碼，4位編碼主要用于某些 LCD 驅(qū)動(dòng)芯片。其中 7 段碼包括：0 -- F (Hex) 14 段碼包括：A -- Z, 0 -- F 16 段碼包括：A -- Z, 0 -- F 編碼方案可以保存供將來(lái)使用。 使用方法請(qǐng)點(diǎn)幫助。 3、色環(huán)電阻計(jì)算器功能。 4、HEX/BIN 文件相互轉(zhuǎn)換； HEX/BIN 轉(zhuǎn)換成 C/ASM 源代碼格式，適用于eeprom數(shù)據(jù)等處理。 加入CRC校驗(yàn)碼生成功能。其中生成BIN文件時(shí)自動(dòng)生成校驗(yàn)碼，Get CRC 可生成任意文件的CRC碼。 另外還有相關(guān)知識(shí)、資料等。 5、串口調(diào)試具有 a. 基本通訊功能； b. 數(shù)據(jù)分析功能，可自定義通訊數(shù)據(jù)中的變量，包括變量名、變量類型（長(zhǎng)度），顯示方式等； 內(nèi)存映射功能中自定義變量的起始地址即內(nèi)存起始地址，可自定義； 由map文件自動(dòng)讀取內(nèi)存變量（因條件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產(chǎn)生的map文件，歡迎提供其他編譯器的map文件樣本）； 可自定義內(nèi)存塊的起始/結(jié)束標(biāo)志； 歷史數(shù)據(jù)保存功能； c. 交互式通訊， 主發(fā)時(shí)可自定義多命令自動(dòng)循環(huán)發(fā)送； 從發(fā)時(shí)可定義接收到相應(yīng)命令后的應(yīng)答數(shù)據(jù)并自動(dòng)應(yīng)答； 6、串口監(jiān)視功能 目前具有本功能的多為共享軟件，本軟件中沒(méi)有任何限制。 實(shí)時(shí)監(jiān)視串口操作而不占用串口資源，可保存歷史數(shù)據(jù)，2k下測(cè)試通過(guò)，98下使用捕捉時(shí)可能會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，沒(méi)有進(jìn)行調(diào)試。 并口監(jiān)視應(yīng)該可以使用，沒(méi)有調(diào)試。 各種工具
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2019-05-27
上傳用戶：小愛(ài)心早餐
多功能步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)控制器開(kāi)發(fā)板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單）
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間： 2021-11-26
上傳用戶：默默
基于ATMega328P MCU（Arduino）以及無(wú)線電模塊設(shè)計(jì)的電池供電的多傳感器源碼基于ATMega328P MCU（Arduino）以及無(wú)線電模塊設(shè)計(jì)的電池供電的多傳感器源碼
標(biāo)簽： mcu arduino 無(wú)線電 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-01-17
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邏輯器件分成兩類：① 固定的或定制的。② 可編程的或可變的。其中，固定的或定制的邏輯器件通常稱為專用芯片（ASIC）。ASIC 是為了滿足特定的用途而設(shè)計(jì)的芯片，例如 MP3 解碼芯片等。其優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)固化的邏輯功能和大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，降低了芯片的成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品的可靠性。隨著集成度的提高，ASIC 的物理尺寸也在不斷的縮小。但是，ASIC 設(shè)計(jì)的周期很長(zhǎng)，而且投資大，風(fēng)險(xiǎn)高。一旦設(shè)計(jì)結(jié)束后，功能就固化了，以后的升級(jí)改版困難比較大。電子產(chǎn)品的市場(chǎng)正在逐漸細(xì)分，為了滿足快速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，產(chǎn)生了現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件（FPGA）。 自 1984 年 Xilinx 公司推出了第一片現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件（FPGA）至今，F(xiàn)PGA 已經(jīng)歷了 20 幾年的快速發(fā)展歷程。特別是近幾年來(lái)，更是發(fā)展迅速。FPGA 的邏輯規(guī)模已經(jīng)從最初的 1000 個(gè)可用門發(fā)展到現(xiàn)在的1000 萬(wàn)個(gè)可用門。FPGA 技術(shù)之所以具有巨大的市場(chǎng)吸引力，其根本原因在于：FPGA 不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問(wèn)題，而且其開(kāi)發(fā)周期短、投入少，芯片價(jià)格不斷下降。FPGA 正在越來(lái)越多地取代傳統(tǒng)上 ASIC，特別是在小批量、個(gè)性化的產(chǎn)品市場(chǎng)方面
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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