Linux設備驅動程序學習(5)-高級字符驅動程序操作[(2)阻塞型I-O和休眠] - Linux設備驅動程序.rar
上傳時間: 2014-06-15
上傳用戶:wkchong
(1)、深度優先搜索。 (2)、可以點擊面板上的按鈕設置七種默認的初始狀態。 (3)、點擊“自定義”按鈕可以自行設定初始狀態。 (4)、設定初始狀態后點擊“搜索”按鈕,啟動搜索算法,若找到走法,則彈出對話框提示“已找到解”,接著點擊“下一步”按鈕,將走法一步步呈現出來,點擊一下走一步;若找不到走法,則彈出對話框提示“未找到解”。 集成開發環境(IDE) Eclipse 3.3. JDK 5.0.1 注:系統安裝的JDK必須是5.0以上的版本。
上傳時間: 2017-09-04
上傳用戶:lhc9102
多路選擇器(MUX)verilog hdl 多路選擇器(MUX)verilog hdl
上傳時間: 2017-09-05
上傳用戶:klin3139
2、 聲明測試類TestStudent完成對多態性的測試:(1)在主方法中聲明Student類的數組(含五個元素)。(2)生成五個對象存入數組,其中三個Student類的對象、一個StudentXW類的對象、一個StudentBZ類的對象。(3)將方法testScore()發送給數組的每一個元素,輸出結果,并分析具體執行的是哪一個類中的方法。
標簽: TestStudent Student 測試 數組
上傳時間: 2017-09-12
上傳用戶:netwolf
電子基礎類專輯 153冊 2.20G電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題 299頁 3.2M.pdf
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上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成,并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究,闡述了導航小車的導引方法,并確定以激光導引作為研究對象;其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究,在建立電子地圖的基礎 之上,對 Dijkstra 算法進行改進和優化,通過縮小搜索范圍提高搜索效率,通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行,從而實現單 AGV 路徑規劃;然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題,采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法,并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃,對于路徑連續但時間不連續的情況,通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段;由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突,本文采用兩種策略來解決:1)重新搜索路徑,避開時間窗沖突的節點;2)通過速度調節平移時間窗,從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合,按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑,通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突,并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇,從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃;最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺,對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證,結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的,為實際應用打下了一定基礎。
標簽: 多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間: 2016-04-01
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用于開發單片機的!!!超級單片機開發工具!!! 單片機開發過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換;3種LED編碼;色環電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉換;eeprom數據到C/ASM源碼轉換;CRC校驗生成;串口調試,帶簡單而實用的數據分析功能;串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發,無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。 詳細說明: 1、RT轉換:支持兩種電路,8/10位轉換精度,生成C/ASM源代碼格式的數據,可手工輸入數據或從文件中讀取,輸入的數據可以保存到文件中。文件格式為逗號分隔符: 溫度,阻值 2、LED編碼信息:可以支持 7段/14段/16段 LED,支持 C/ASM 語法,可生成 4/8 位編碼,4位編碼主要用于某些 LCD 驅動芯片。其中 7 段碼包括:0 -- F (Hex) 14 段碼包括:A -- Z, 0 -- F 16 段碼包括:A -- Z, 0 -- F 編碼方案可以保存供將來使用。 使用方法請點幫助。 3、色環電阻計算器功能。 4、HEX/BIN 文件相互轉換; HEX/BIN 轉換成 C/ASM 源代碼格式,適用于eeprom數據等處理。 加入CRC校驗碼生成功能。其中生成BIN文件時自動生成校驗碼,Get CRC 可生成任意文件的CRC碼。 另外還有相關知識、資料等。 5、串口調試具有 a. 基本通訊功能; b. 數據分析功能,可自定義通訊數據中的變量,包括變量名、變量類型(長度),顯示方式等; 內存映射功能中自定義變量的起始地址即內存起始地址,可自定義; 由map文件自動讀取內存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本); 可自定義內存塊的起始/結束標志; 歷史數據保存功能; c. 交互式通訊, 主發時可自定義多命令自動循環發送; 從發時可定義接收到相應命令后的應答數據并自動應答; 6、串口監視功能 目前具有本功能的多為共享軟件,本軟件中沒有任何限制。 實時監視串口操作而不占用串口資源,可保存歷史數據,2k下測試通過,98下使用捕捉時可能會有點問題,沒有進行調試。 并口監視應該可以使用,沒有調試。 各種工具
標簽: 單片機
上傳時間: 2019-05-27
上傳用戶:小愛心早餐
多功能步進電機直流電機控制器開發板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單)
上傳時間: 2021-11-26
上傳用戶:默默
基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼
上傳時間: 2022-01-17
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邏輯器件分成兩類:① 固定的或定制的。② 可編程的或可變的。其中,固定的或定制的邏輯器件通常稱為專用芯片(ASIC)。ASIC 是為了滿足特定的用途而設計的芯片,例如 MP3 解碼芯片等。其優點是通過固化的邏輯功能和大規模的工業化生產,降低了芯片的成本,同時提高了產品的可靠性。隨著集成度的提高,ASIC 的物理尺寸也在不斷的縮小。但是,ASIC 設計的周期很長,而且投資大,風險高。一旦設計結束后,功能就固化了,以后的升級改版困難比較大。電子產品的市場正在逐漸細分,為了滿足快速產品開發,產生了現場可編程邏輯器件(FPGA)。 自 1984 年 Xilinx 公司推出了第一片現場可編程邏輯器件(FPGA)至今,FPGA 已經歷了 20 幾年的快速發展歷程。特別是近幾年來,更是發展迅速。FPGA 的邏輯規模已經從最初的 1000 個可用門發展到現在的1000 萬個可用門。FPGA 技術之所以具有巨大的市場吸引力,其根本原因在于:FPGA 不僅可以解決電子系統小型化、低功耗、高可靠性等問題,而且其開發周期短、投入少,芯片價格不斷下降。FPGA 正在越來越多地取代傳統上 ASIC,特別是在小批量、個性化的產品市場方面
標簽: fpga
上傳時間: 2022-04-22
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