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多自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • MOTOROLA單片機M68HC05原理與應用大全

    本書從應用角度深入淺出地介紹國際上最流行的MOTOROLA M68HC05系列單片機的 結構、指令系統、定時器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、A/D轉換器、脈沖寬 度調制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶顯示(LCD)驅動器、屏幕顯示(OSD)驅動器、雙音多頻(DTMF)等I/O功能及其使用方法,重點詳細地論述匯編程序設計方法、系統設計方法、單片機開發與應用技術和大量具體應用實例。本書實用性強、取材新穎、內容豐富,適于電子、無線電、微機、自控、通訊等領域的工程技術人員和科研人員閱讀,也適合于作高等院校、??茖W校和各類培訓班的教材或參考書。是單片機入門和開發應用單片機的實用資料。   MOTOROLA M68HC05系列8位單片機是國際上應用最廣泛、功能最豐富和性能價格比最優的單片機。由于該系列單片機具有功能全面、速度高、系統設計簡單、使用方便、功耗低、可靠性高、價格低等許多特點,在家電、有線與無線通訊、儀表、測控系統、自控、汽車等領域得到了廣泛的應用,因而它在市場占有率方面占有絕對優勢。 隨著電子產品的智能化和小型化的發展,將單片機應用于各類產品中,使提高產品的性能與檔次成為必然的趨勢。無論從性能方面還是從價格方面考慮,選用M68HC05系列單片機都將是最適宜的。 M68HC05系列單片機片內除具有RAM、ROM/EPROM/OTPROM(一次可編程ROM)或EEPROM、多功能16位定時器(具有輸入捕捉、輸出比較、溢出和實時中斷功能)、兩種省電低功耗方式、并行I/O口外,還具有許多特殊I/O功能,例如A/D轉換器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、液晶顯示(LCD)驅動器、脈沖寬度調制(PWM)、屏幕顯示(OSD)驅動器、熒光顯示(VFD)驅動器、雙音多頻(DTMF)發生/接收器、實時時鐘((RTC)、鍵盤中斷和H橋驅動器等。M68HC05系列有近百種型號,可根據應用場合方便地選用具有所需功能的型號。這樣,既能充分利用單片機片內的資源,又不需外接其他電路芯片,使構成的應用系統極為簡單。M68HC05系列的應用系統是真正的單片系統,通常只需外接極少量元件。 由于用M68HC05單片機內部的硬件完成所需的功能,因此,應用系統電路簡單,系統可靠性高、成本低、體積小、使用與調試方便,易于大批量生產,并且使與外圍功能有關的軟件程序的設計也大大簡化。 本書實用性強,取材新穎,內容豐富、全面,從應用角度深入淺出地介紹M68HC05系列單片機的結構、功能及其應用系統的設計與開發,還重點介紹程序設計和大量具體應用實例。本書注重實用,以盡量簡明的語言、最少的篇幅,使讀者花最少的時間就能掌握M68HC05系列單片機的設計、開發與應用技術。本書作者具有多年從事單片機教學和科研的經驗,該書是根據最新資料和科研成果并結合親身經歷的實際教學內容編寫成的,希望也堅信本書對廣大讀者一定會有裨益。 本書編著者有:剛寒冰、齊秋群、剛勵韜、徐英新、姜洪福、姜朋、高京齋、李宇仁、劉穎、邊萌。本書不足和謬誤之處,請批評指正。  

    標簽: MOTOROLA M68 68 05

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:exxxds

  • 51單片機教程(匯編)

    51單片機教程(匯編):1、何謂單片機 一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構成:CPU(進行運算、控制)、RAM(數據存儲)、ROM(程序存儲)、輸入/輸出設備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機,而且有一些單片機中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。  天!PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個天價!再說這塊芯片也得非常大了。 不,價格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當然功能多一些單片機也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個或20多個引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會這樣呢? 功能有強弱,打個比方,市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢,可是有的一臺功放機就要賣好幾千。另外這種芯片的生產量很大,技術也很成熟,51系列的單片機已經做了十幾年,所以價格就低了。 既然如此,單片機的功能肯定不強,干嗎要學它呢? 話不能這樣說,實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能,一個控制電冰箱溫度的計算機難道要用PIII?應用的關鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價格比。所以8051出來十多年,依然沒有被淘汰,還在不斷的發展中。 

    標簽: 51單片機 教程 匯編

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:cc1015285075

  • PIC16C54C鎖相環程序

      PIC16C54C為8位單片機,指令字長12位,全部指令都是單字節指令,系統為哈佛結構,數據總線和程序總線各自獨立分開,數據總線寬度為8位,程序總線寬度為12位,內部程序存儲器為512×12位,內部數據寄存器為32×8位。   PIC16C54C有12根雙向可獨立編程I/O引腳,分為PortA和PortB兩個端口,其中PortA為RA0~RA3,PortB為RB0~RB7,每根I/O引腳可由程序來編程決定其輸入輸出方向。   PIC16C54C提供四種可選振蕩方式:   - RC,低成本的阻容振蕩方式   - XT,標準晶體/陶瓷振蕩   - HS,高速晶體/陶瓷振蕩   - LP,低功耗,低頻晶體振蕩 更多鎖相環知識請訪問 http://www.elecfans.com/zhuanti/PLL.html

    標簽: PIC 16C C54 54C

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:dianxin61

  • QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊

    □基于來電顯示技術,識別主人,利用手機或固定電話實現免接通,免費用的絕密遙控關及撤防?!鯁涡酒喙δ芸删幊淘O計,MCU內核,有著十分靈活廣泛的應用(可定制特殊功能)。自動撥號的電話報警器方面:室內手動延時布防,手機或固定電話免接通遙控撤防;撥號報警+現場報警(可選)。電話遙控開關方面:用于開啟電控門鎖,保險柜電控鎖,車庫電動門,電器開關...等。更多應用......?!鯁涡酒疃嗫纱嫒?組電話號碼(6個主人)不重碼,最后一組號碼可刷新,掉電不丟失,可保100年。□非主人撥入無效,主人需20秒內連續撥通兩次遙控才有效(撤防或開關),操縱成功后會自動回撥遙控者電話一次,以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用?!跹h撥打1-6組主人電話號碼報警15次,接聽報警時警聲提示,可同時選擇現場報警。無注冊用戶時,觸發報警將自動轉入連續現場報警1分鐘?!踅泳幚砉δ埽勇爤缶陂g,手機或固定電話按"#"鍵退出報警。未接警的號碼繼續打報警?!鮾H設計兩按鈕實現用戶注冊、信息刪除、室那手動布防撤防、輸出開關控制、報警模式設定,報警期間無法手動撤防?!鮾煞N反復可編程報警模式。掉電不丟失。模式1:報警完畢自動撤防;模式2:報警完畢保持布防?!鮾煞N自適應電路模式:DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動實現不同的電路設計實現不同的輸出控制功能。同一電路設計,通過增減硬部件即可實現不同的輸出功能,QL310上電時自動識別DTMF解碼器是否存在?!鮾陕肪曒敵觯浩渲幸宦份敵鲇糜诓僮饕籼崾炯皥缶瘯r加載到電話線路中供監聽用。另一路為現場報警使用(可根據需要選用,這路只有在報警時才有輸出,設計時可通過加大功率提高警聲)。□狀態記憶功能:布撤防狀態都有記憶功能(掉電不丟失)。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態發生變化。比如,當前為布防狀態,掉電再上電后還是保持布防狀態?!跏謩硬汲贩捞崾疽簦汲贩溃蹋牛闹甘緹??!跎想婇_機報警模式提示音,模式1發一聲提示音;模式2發兩聲提示音?!跤|發端的信號智能檢測,因此可適應任何觸發信號:或高電平,或低電平,或高/低脈沖信號;無源的開關信號,如繼電器,干簧管或門磁開關等(由于觸發端內部有上拉電阻)。標準的TTL電平,通過外接簡單的限幅電路可實現更高電平或脈沖的輸入(紅外探頭,防火探頭等)。特強抗干擾處理,長距離布線可抗強電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝?!?V低功耗。使用3.58M晶振?!豕I級設計,工作溫度:-40℃~+85℃

    標簽: 310 QL 多功能 識別

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:lacsx

  • 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12

    采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12F635/PIC16F636/639數據手冊 目錄1.0 器件概述 2.0 存儲器構成3.0 時鐘源4.0 I/O 端口 5.0 Timer0 模塊6.0 具備門控功能的Timer1 模塊 7.0 比較器模塊8.0 可編程低壓檢測(PLVD)模塊9.0 數據EEPROM 存儲器10.0 KeeLoq® 兼容加密模塊 11.0 模擬前端(AFE)功能說明 (僅限PIC16F639)12.0 CPU 的特殊功能13.0 指令集概述14.0 開發支持15.0 電氣特性16.0 DC 和AC 特性圖表17.0 封裝信息Microchip 網站變更通知客戶服務客戶支持讀者反饋表 附錄A: 數據手冊版本歷史產品標識體系全球銷售及服務網點

    標簽: CMOS PIC 14 12

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:qlpqlq

  • PIC 單片機的組成習題解答

    PIC 單片機的組成習題解答 解答部分1. PIC 單片機指令的執行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結構的原則,充分利用了計算機系統在程序存儲器和數據存儲器之間地址空間的相互獨立性,取指過程和執行指令過程可以流水線操作同時進行。因此,當PIC 時鐘頻率為4MHZ時,執行一條非轉移類指令需要4 個系統時鐘周期,即1us,但其指令執行的真實時間應為2us(在執行n—1 條指令時取第n 條指令,然后執行第n 條指令)。所以選項B 正確2. 端口RE 共有3 個引腳RE0~RE2,它們除了用做普通I/O 引腳和第5~7 路模擬信號輸入引腳外,還依次分別承擔并行口讀出/寫入/片選控制端引腳。A. 對。讀出/寫入(REO~RE1)。B.錯。同步串行的相關引腳與端口C 有關。C.錯。通用異步/同步串行的相關引腳與端口C有關。D. 錯。CCP模塊的相關引腳也是與端口C有關。所以選項A正確。3. 上電延時電路能提供一個固定的72ms 上電延時,從而使VDD有足夠的時間上繁榮昌盛到單片機合適的工作電壓。所以選項B 正確。

    標簽: PIC 單片機

    上傳時間: 2013-11-09

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  • 單片機開發資料

    單片機開發資料 單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統。 單片機也被稱為微控制器(Microcontroller),是因為它最早被用在工業控制領域。單片機由芯片內僅有CPU的專用處理器發展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中,使計算機系統更小,更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設計出的處理器,從此以后,單片機和專用處理器的發展便分道揚鑣?! ≡缙诘膯纹瑱C都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此后在8031上發展出了MCS51系列單片機系統?;谶@一系統的單片機系統直到現在還在廣泛使用。隨著工業控制領域要求的提高,開始出現了16位單片機,但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應用。90年代后隨著消費電子產品大發展,單片機技術得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應用,32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位,并且進入主流市場。而傳統的8位單片機的性能也得到了飛速提高,處理能力比起80年代提高了數百倍。目前,高端的32位單片機主頻已經超過300MHz,性能直追90年代中期的專用處理器,而普通的型號出廠價格跌落至1美元,最高端的型號也只有10美元。當代單片機系統已經不再只在裸機環境下開發和使用,大量專用的嵌入式操作系統被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的高端單片機甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統?! 纹瑱C比專用處理器更適合應用于嵌入式系統,因此它得到了最多的應用。事實上單片機是世界上數量最多的計算機?,F代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數不少的單片機在工作。汽車上一般配備40多部單片機,復雜的工業控制系統上甚至可能有數百臺單片機在同時工作!單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合,甚至比人類的數量還要多。

    標簽: 單片機 開發資料

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:Aeray

  • 數字I/O介紹

    數字I/O腳有專用和復用。數字I/O腳的功能通過9個16位控制寄存器來控制??刂萍拇嫫鞣譃閮深悾海?)I/O復用控制寄存器(MCRX),來選擇I/O腳是外設功能還是I/O功能。(2)數據方向控制寄存器(PXDATDIR):控制雙向I/O腳的數據和數據方向。注意:數字I/O腳是通過映射在數據空間的控制寄存器來控制的,與器件的I/O空間無任何關系。240X/240XA多達41只數字I/O腳,多數具有復用功能。

    標簽: 數字

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:qimingxing130

  • 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始

    深入淺出AVR單片機思路清晰,以AVR單片機為載體,介紹了初學單片機所必須掌握的專業知識。書中語言嚴謹但不乏幽默風趣,配以大量的照片、圖示和實例程序,使讀者在愉悅中完成專業知識的學習,并培養了學習嵌入式系統的興趣。本書在講述AVR單片機的同時,更注重于對讀者學習和設計能力的啟發、培養,幫助他們養成“從實踐中來,到實踐中去”的科學方法論,為進一步的學習創造了基礎。  本書講述淺顯、內容豐富、編排合理、實例詳盡。首先介紹了如何閱讀器件資料的方法,然后熟悉ICCAVR集成開發環境并搭建實驗開發裝置,接著從實際應用出發,啟發式地介紹AVR單片機的常用資源和對應軟件方法,最后較為全面地補充了從事嵌入式系統開發要擴展的軟件知識。 第1篇 Are you ready? 第1章 學會閱讀Datasheet  1.1 如何閱讀PDF文件,如何獲得Datasheet文件  1.2 Datasheet告訴我們些什么  1.3 如何看懂AVR的Datasheet  1.4 如何得到幫助  1.5 匯編語言執行時間的計算方法  1.6 ATmega48/88/168常用熔絲的作用及其配置方法  1.7 對誤燒寫為外部時鐘模式的解鎖方法  實例1 閱讀74HC595 Datasheet 第2章 深入開發環境  2.1 認識ICC編譯環境  2.2 事半功倍的代碼生成器  2.3 ICC之不得不說的故事  2.4 AVR最小系統和下載線DIY  實例2 AVR最小系統DIY第2篇 Let\'s go! 第3章 從跑馬燈開始  3.1 輸入/輸出界面   3.1.1 單片機的輸入/輸出設備——引腳   3.1.2 “芯”里有數——數碼管顯示   3.1.3 單片機的輸入/輸出設備——從按鍵到鍵盤  3.2 用ATmega48/88/168單片機端口驅動數碼管  3.3 操縱ATmega48/88/168單片機端口  3.4 端口內建上拉電阻的使用  3.5 端口位操作  實例3 跑馬燈  實例4 數碼管的顯示(上)  實例5 數碼管的顯示(下)  實例6 矩陣鍵盤 第4章 對不起接個電話  4.1 十萬火急——中斷  4.2 中斷的特性  4.3 使用中斷時的注意事項  4.4 ATmega48/88/168單片機有哪些中斷源  4.5 如何編寫一個中斷的服務程序代碼  4.6 ATmega48/88/168單片機中斷的開關控制  4.7 ATmega48/88/168中斷標志位  4.8 ATmega48/88/168中斷優先級  4.9 ATmega48/88/168單片機中斷向量  4.10 中斷與查詢之爭  4.11 用查詢方式響應外設中斷  4.12 中斷誤觸發  4.13 前后臺與原子操作  實例7 中斷喚醒的鍵盤掃描  實例8 旋轉編碼器 第5章 一秒究竟有多長  5.1 單片機與時間  5.2 軟件延時  5.3 不需要加載的“自由計時器”  5.4 通過重加載控制定時中斷周期  5.5 使用代碼生成器生成定時器1初始化代碼  5.6 定時器的其他工作模式  5.7 PWM波及其應用簡介  5.8 人類能看懂的電子時鐘——實時時鐘簡介  實例9 閃爍的燈  實例10 漸明漸暗的燈  實例11 復雜閃爍控制 第6章 電量低  6.1 從猜數游戲到A/D轉換器  6.2 ATmega48/88/168的A/D轉換器  6.3 ATmega48/88/168單片機中與A/D相關的引腳  6.4 ATmega48/88/168單片機中與A/D相關的寄存器  6.5 使用A/D時需要注意些什么  6.6 怎樣知道A/D轉換完成  6.7 讀取A/D的轉換結果  6.8 使用代碼生成器生成ADC初始化代碼  6.9 書寫具有工程結構的初始化代碼  6.10 電量計原理概述  …… 第7章 正在過收費站 第8章 包裝的學問 第9章 傻孩子求職記 第10章 MISSION UPDATE第3篇 Code Name C 第11章 朝花夕拾 第12章 指針都是紙老虎 第13章 來自身邊的啟示 第14章 初識嵌入式系統

    標簽: ATMega AVR 168 48

    上傳時間: 2014-05-05

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  • 多功能高集成外圍器件

     多功能高集成外圍器件6. 1  多功能高集成外圍器件82371PCI的英文名稱:Peripheral Component Interconnect (外圍部件互聯PCI總線);82371是PCI總線組件。ISA是:Industry Standard Architecture(工業標準體系結構)IDE是 (Integrated Device Electronics)集成電路設備簡稱PIIX4PIIX4器件(芯片)的特點1、是一種支持Pentium和PentiumII微處理器的部件。2、82371對ISA橋來說,是一種多功能PCI總線。3、對可移動性和桌面深綠色環境均提供支持。4、電源管理邏輯。5、被集成化的IDE控制器。6、增強了性能的DMA控制器。 (7)基于兩個82C59的中斷控制器。(8)基于82C54芯片的定時器。(9)USB(Universal Serial Bus)通用串行總線。(10)SMBus系統管理總線。(11)實時時鐘(12)順應Microsoft Win95所需的功能其芯片的邏輯框圖如圖6-1所示。    PIIX4芯片邏輯框圖6.1.1   概述PIIX4芯片是一個多功能的PCI器件,圖6-2 是82371在系統中扮演的角色。(續上圖)1. PCI與EIO之間的橋(PIIX4芯片)橋是不對程的,是各類不同標準總線與PCI總線連接,82371AB橋也可理解為一種總線轉換譯碼器和控制器,橋內包含復雜的協議總線信號和緩沖器。(1).在PCI系統內,當PIIX4操作時,它總是作為系統內各種模塊的主控設備,如USB和DMA控制器、IDE總線和分布式DMA的主控設備等,而且總是以ISA主控設備的名義出現。(2).  在向ISA總線或IDE總線進行傳送操作的傳送周期期間作為從屬設備使用,并對內部寄存器譯碼。PIIX4芯片(橋)的配置(1).可以把PIIX4芯片配置成整個ISA總線,或ISA總線的子集,也可擴展成EIO總線。在使用EIO總線時,可以把未使用的信號配置成通用的輸入和輸出。(2).PIIX4可直接驅動5個ISA插槽;(3).能提供字節-交換邏輯、I/O的恢復支持、等待狀態的生成以及SYSCLK的生成。(4).提供X-BUS鍵盤控制器芯片、BIOS芯片、實時時鐘芯片、二級微程序器等的選擇。2.  IDE接口(總線主控設備的權利和同步DMA方式)IDE接口為4個IDE的設備提供支持,比如IDE接口的硬盤和CD-ROM等。注意:目前硬盤接口有5類:IDE、SCSI、Fibre Channel、IEEE1394和USB等。IDE口幾乎在PC機最多,因為便宜。SCSI多用于服務器和集群機。IDE的PIO IDE速率:14MB/s;而總線主控設備IDE的速率:33MB/s在PIIX4芯片的IDE系統內,配有兩個各次獨立的IDE信號通道。3. 具有兼容性的模塊—DMA、定時器/計數器、中斷控制器等(1)在PIIX4內的兩各82C37 DMA控制器經邏輯的組合,產生7個獨立的可編程通道。通道[0:3]是通過與8個二進位的硬件連線實現的。通過以字節為單位的計數進行傳送。而通道[5:7]是通過16個二進位的連線實現的,以字為單位的計數進行傳送。(2)DMA控制器還能通過PCI總線,處理舊的DMA的兩個不同的方法提供支持。(3)計數/定時器模塊在功能上與82C54等價。(4)中斷控制器與ISA兼容,其功能是兩個82C59的功能之和。

    標簽: 多功能 外圍器件 集成

    上傳時間: 2013-11-19

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