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多自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調試指南

    P89V51RD2是PHILIPS公司推出的51系列的新型微控制器,它包含64KBFlash和1024字節的數據RAM,支持并行和串行的在系統編程(ISP)和在應用中編程(IAP),具有SPI和增強型UART,包含一個PCA(可編程計數器陣列),具有PWM和捕獲/比較功能。該芯片有一個最突出的特點就是帶有自調試功能(SoftICE),該功能使得芯片可以在KeilµVision2編程環境下用KeilMonitor-51Driver直接調試程序。 為幫助用戶盡快熟悉并掌握P89V51RD2系列單片機的SoftICE特性,作者用該單片機制作了一個簡易的仿真器,配合使用KeilµVision2的硬件仿真環境,可實現對程序的單步仿真、多步仿真及全速運行下的仿真。

    標簽: SoftICE P89 89V V51

    上傳時間: 2013-11-09

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  • 計算機實驗教學中心整體情況介紹

    南京郵電大學是一所以工學、理學、管理學為主體,以電子、信息學科為特色,具有工學、理學、文學、經濟學、管理學和教育學等多個學科門類,博士、碩士、本科等多層次教育協調發展的高等學校。學校前身是1942年創辦于山東抗日根據地的戰郵干訓班,是我黨、我軍早期培養通信人才的搖籃,辦學歷史已有65年。學校于1958年改建為本科高等院校,是郵電部(1999年3月后為信息產業部)部屬重點院校;自2000年2月起實行中央與地方共建,以江蘇省管理為主的管理體制。學校是國務院首批批準的碩士、學士學位授予單位。九十年代又取得了博士學位授予權,學位點涵蓋了電子信息技術主要的學科領域,已形成比較齊全的信息技術學科群。學校具有先進的教學科研設施,是全國為數不多、具備大規模系統地培養信息科技專業人才實力的高校。學校是信息產業部(原郵電部)部級培訓基地及“亞太電信組織”(APT)培訓基地之一。

    標簽: 計算機 實驗教學

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 單片機與PLC的區別

    要搞清楚單片機與PLC的異同,首先得明確什幺是單片機,什幺是PLC。對此,我們簡要回顧一下計算機的發展歷程也許有幫助,按計算機專家的原始定義,計算機系統由五大部分--即控制單元(CU)、算術運算單元(ALU)、存儲器(Memory)、輸入設備(Input)、輸出設備(Output)組成。早期計算機(晶體管的或集成電路的,不包括電子管的)的CU或ALU由一塊甚至多塊電路板組成,CU和ALU是分離的,隨著集成度的提高,CU和ALU合在一塊就組成了中央處理單元(CPU),接著將CPU集成到單塊集成電路中就產生MPU或MCU,出現了如Intel4004、8008、8080,8085、8086、8088、Z80等MPU。此后,MPU的發展產生了兩條分支,一支往高性能、高速度、大容量方向發展,典型芯片如:Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等,速度從4.7MHz到現在的3.2GHz。另一支則往多功能方向發展,將存儲器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM、SRAM等)、輸入/出接口(Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等)全部集成在一塊集成電路中而成為SOC。依愚之見,這就是當今廣泛應用的單片計算機,簡稱單片機。這一分支可謂品種繁多,位寬從8位到32位,引腳數從6個到幾百個,工作頻率從幾十KHz到幾百MHz,體系結構既有CISC也有RISC,數不勝數。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOTOROLA眾多的單片機等等。

    標簽: PLC 單片機

    上傳時間: 2013-10-16

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  • 特殊功能集成電路

    µPSD3251標準的8032內核-3個16位定時器/計數器-2個外部中斷雙FLASH結構-64K字節MainFLASH-16K字節SecondFLASH-2K字節的SRAM-可編程邏輯-DPLD,CPLD-提供I2C,UART接口,PWM,ADC-提供更多的I/O口-高達50根I/O口線內置WDT在系統編程(ISP)在應用中再編程(IAP)·PSD結構提高了8051的性能·-可編程系統外圍芯片·-雙FLASH實現在應用中再編程(IAP)·-允許8051程序代碼和數據在存儲器間的切換,滿足用戶的需要·-JTAG編程特別適用于實驗開發和生產階段的需要·高達288K字節的存儲單元,為什么要這么大的存儲單元·-使用C語言編程需要用較大的存儲空間·-菜單、圖形、顯示類的用戶接口要用到大量的存儲空間·-多種語言、字體以及數據表需要大空間存儲器·-要想數據轉換速度快同樣需要大量的存儲單元·-數據記錄·-低成本·-與其他的以8051或某種8位MCU為內核帶有大容量的SRAM和Flash的設備相比,uPSD為用節省了成本

    標簽: 特殊功能 集成電路

    上傳時間: 2013-10-09

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  • LG-32K單片機仿真機使用說明

    LG-32K是老古開發網推出的一個支持keilc51設計軟件的軟件斷點仿真機使用一片SST89C58單片機和一片AT90S8515單片機來實現仿真功能(主CPU和用戶CPU),兩片CPU之間通過一根I/O引腳通訊(通訊速率在33兆晶振時約100KBPS),主CPU負責跟keilc51通訊,用戶CPU只跟主CPU通訊.

    標簽: LG 32 單片機 仿真機

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:feifei0302

  • 凌陽單片機應用實驗教學大綱

    實驗內容: 1.閃爍的LED實驗內容:應用凌陽單片機控制一個LED燈不斷閃爍。實驗目的:熟悉單片機編程,學習通過IO引腳輸出數據。 2.由按鍵控制的LED實驗要求:設計電路,完成用按鍵控制一個LED的亮與滅。實驗目的:進一步熟悉單片機編程,學習IO的輸入。 3.定時閃爍的LED實驗內容:設計程序,分別控制LED以1Hz、2Hz的速度閃爍。實驗目的:學習定時器的使用。 4.自制電子時鐘實驗內容:設計電路及程序,自行自作一個電子鐘。以數碼管作為顯示。(自選:完成調時功能)實驗目的:綜合應用之前的實驗內容,進一步熟悉掌握輸入輸出以及定時器的應用。5.AD/DA實驗實驗內容:(1)設計程序,使單片機輸出正弦波。(2)從信號源獲得一個正弦信號,采樣后輸出采樣值。實驗目的:學習AD/DA的使用。 6.音頻播放實驗實驗內容:壓縮一個自選音樂文件,編寫程序選擇一個方式進行播放。實驗目的:掌握音頻播放的基本技術及其原理。 7.聲音錄制與播放實驗實驗內容:編寫程序,按鍵1后錄音,按鍵2后停止,按鍵3后播放錄音內容。實驗目的:掌握聲音錄制技術及其原理。 8.語音識別實驗實驗內容:編寫程序,完成語音識別。實驗目的:掌握語音識別技術。

    標簽: 凌陽 單片機應用 實驗 教學大綱

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:dapangxie

  • 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器

    一、用途D485C型單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器用于將單片機的RS-232串行口(TTL電平)轉換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時),可以用于單片機之間、單片機與PC機之間構成遠程多機通信網絡。二、硬件安裝D485C型轉換器外形為DB-9/DB-9轉接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產品均無需任何初始化設置!無須收發轉換控制信號!只用到單片機RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發)、GND(地)信號,加上獨有的內部零延時自動收發轉換技術,確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉換器(注意跳線短接位置)

    標簽: RS TTL 485 422

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:獨孤求源

  • 4位MASK LCD型單片機芯片BL2456

    概述BL2456單片CMOS微控制器使用4位MCU核心,以達到最高的工作效率。BL2456擁有LCD直接驅動能力、8位計時/計數器和標準時間計時器(WatchTimer),以上功能使得它可以應用于設計多種需要LCD功能的場合。BL2456的64-pinQFP封裝里面最多有16腳可以用于I/O。4個向量中斷使得內外中斷事件的響應變得非常快速。另外,BL2456先進的CMOS技術提供了低功耗和比較大的工作電壓范圍。該芯片與三星S3C72N4PINTOPIN兼容。

    標簽: MASK 2456 LCD BL

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:shanxiliuxu

  • 混合信號微型控制器C8051F330D中文數據手冊

    1 . 系統概述C8051F330/1器件是完全集成的混合信號片上系統型MCU。下面列出了一些主要特性,有關某一產品的具體特性參見表1.1。􀁹 高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核(可達25MIPS)􀁹 全速、非侵入式的在系統調試接口(片內)􀁹 真正10位200 ksps的16通道單端/差分ADC,帶模擬多路器􀁹 10位電流輸出DAC􀁹 高精度可編程的25MHz內部振蕩器􀁹 8KB可在系統編程的FLASH存儲器􀁹 768字節片內RAM􀁹 硬件實現的SMBus/ I2C、增強型UART和增強型SPI串行接口􀁹 4個通用的16位定時器􀁹 具有3個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器/定時器陣列(PCA)􀁹 片內上電復位、VDD監視器和溫度傳感器􀁹 片內電壓比較器􀁹 17個端口I/O(容許5V輸入)

    標簽: C8051F330D 混合信號 控制器 數據手冊

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:haohao

  • STC單片機開發板使用說明

    適用范圍本產品主要適用于單片機的開發與學習,為此本產品提供了典型線路、演示程序及相關軟件等,為開發者及初學者提供了簡易的操作平臺。本產品可適用的開發芯片為20芯引腳的AT89CX051和STC12C(LE)X052(AD)兩個系列,同時本公司將增加適用的單片機范圍(如40pin的51、52系列等)。另外,本公司將后續增加典型線路的配套硬件線路板,方便用戶的使用,并為用戶提供更多的選擇。

    標簽: STC 單片機開發板 使用說明

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:zhaoq123

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